自动化负压吸取装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动化负压吸取装置。


背景技术：

2.滤网支架是智能手机中一种基础的零件，尺寸非常小，人工组装费时费力，并且效率低，因此，一般均是由自动化设备进行组装，可以极大的提高组装效率。滤网支架在组装的过程中，需要通过吸料组件将支架吸起，然后贴合到手机上，而现有的吸料组件在吸取滤网支架的过程中，容易出现吸附不牢固的问题，导致滤网支架脱落，进而影响组装。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种自动化负压吸取装置。
4.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的自动化负压吸取装置，包括：
5.驱动座；
6.物料吸取组件，所述物料吸取组件与所述驱动座相连，并可在所述驱动座的驱动下沿y轴方向移动，所述物料吸取组件用于吸取物料；
7.物料固定组件，所述物料固定组件与所述驱动座及所述物料吸取组件相连，用于固定物料并引导所述物料吸取组件沿y轴方向移动；
8.物料夹持组件，所述物料夹持组件设置于所述物料固定组件上，用于在所述物料吸取组件将物料吸起后夹紧物料。
9.根据本实用新型提供的自动化负压吸取装置，结构简单、紧凑，可以在吸取物料的同时，将物料夹紧，从而确保物料可以被顺利的吸起并转移，有利于推广使用。
10.另外，根据本实用新型上述实施例的自动化负压吸取装置还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本实用新型的一个实施例中，所述驱动座包括：
12.安装板，所述安装板用于安装所述物料固定组件；
13.驱动板，所述驱动板用于安装所述物料吸取组件；
14.第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述安装板上，并与所述驱动板相连，用于驱动所述驱动板沿y轴方向移动，以通过所述驱动板驱动所述物料吸取组件沿y轴方向移动。
15.根据本实用新型的一个实施例中，所述物料固定组件包括：
16.连接板，所述连接板设置于所述安装板上；
17.压紧件，所述压紧件与所述连接板相连，用于将物料压紧固定在载料台上。
18.根据本实用新型的一个实施例中，所述安装板的正面相对的设置有两个沿竖直方向延伸的导轨，所述导轨的上下两侧分别设置有上限位块及下限位块；
19.所述连接板设置于所述上限位块及下限位块之间，且背面设置有与所述导轨滑动配合的导向槽，所述连接板的上端与所述上限位块之间设置有缓冲弹簧件。
20.根据本实用新型的一个实施例中，所述压紧件包括：
21.导向座，所述导向座与所述连接板相连，用于引导所述物料吸取组件沿y轴方向移动；
22.压块，所述压块设置于所述导向座的底部，用于将物料压紧在载物台上。
23.根据本实用新型的一个实施例中，所述物料吸取组件包括：
24.连接座，所述连接座与所述驱动板相连，并与所述导向座滑动配合；
25.负压发生件，所述负压发生件设置于所述连接座上；
26.负压吸头，所述负压吸头与所述负压发生件相连，用于吸取物料。
27.根据本实用新型的一个实施例中，所述物料夹持组件包括：
28.第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述连接座上；
29.夹爪，所述夹爪设置为两个，两个所述夹爪相对的设置于所述负压吸头的两侧，用于夹取物料。
30.根据本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动件为升降气缸，所述第二驱动件为手指气缸。
附图说明
31.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例的分解示意图；
33.图3是本实用新型实施例物料固定组件的结构示意图；
34.图4是本实用新型实施例物料吸取组件的结构示意图。
35.附图标记：
36.驱动座10；
37.安装板11；
38.导轨111；
39.上限位块112；
40.下限位块123；
41.驱动板12；
42.第一驱动件13；
43.物料固定组件20；
44.连接板21；
45.缓冲弹簧件211；
46.压紧件22；
47.导向座221；
48.压块222；
49.物料吸取组件30；
50.连接座31；
51.负压发生件32；
52.负压吸头33；
53.物料夹持组件40；
54.第二驱动件41；
55.夹爪42。
56.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
57.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.参照图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种自动化负压吸取装置，包括驱动座10，物料固定组件20，物料吸取组件30及物料夹持组件40；
62.具体的，驱动座10一方面作为连接结构，与设备的驱动机构相连，从而在在设备的驱动下移动，另一方便，驱动座10作为动力结构而与物料吸取组件30相连，并驱动物料吸取组件30沿y轴方向移动。
63.所述物料吸取组件30与所述驱动座10相连，并可在所述驱动座 10的驱动下沿y轴方向移动，所述物料吸取组件30用于吸取物料；
64.所述物料固定组件20与所述驱动座10及所述物料吸取组件30 相连，用于固定物料并引导所述物料吸取组件30沿y轴方向移动；
65.所述物料夹持组件40设置于所述物料固定组件20上，用于在所述物料吸取组件30将物料吸起后夹紧物料。物料夹持组件40可以在物料被吸起之后，对物料进行夹持，也即是进行二次固定，这样，确保物料在转移的过程中不会脱落。
66.更为具体的，在使用时，首先由设备的驱动结构例如机械手、机械臂等驱使驱动座10移动至物料的上方后继续缓慢下行，直至物料固定组件20压迫在物料的中部，从而将物料压迫在载料台上固定住，在物料被固定住后，驱动座10开始驱动物料吸取组件30在物料固定组件20的引导下向下移动，并使得物料吸取组件30与物料的接触，此时，物料吸取组件
30产生负压，并将物料吸起，最后，由物料夹持组件40将物料的边沿夹持住，以配合物料吸取组件30将物料从料台上转移，这样，在转移的过程，由于物料在被吸附的同时，也被夹取，因此，其固定效果好，不易脱落，从而有利于其转移。
67.在此过程中，物料固定组件20与物料吸取组件30相连，并对其进行导向，同时，物料固定组件20还用来固定物料，可以将物料固定组件20和物料吸取组件30一体安装，这样，无需另外安装导向结构，一方面，可以节约材料，降低成本，另一方面，还可以减小设备整体尺寸，减小占用空间。
68.根据本实用新型提供的自动化负压吸取装置，结构简单、紧凑，可以在吸取物料的同时，将物料夹紧，从而确保物料可以被顺利的吸起并转移，有利于推广使用。
69.有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动座10包括安装板11，驱动板12及第一驱动件13；
70.所述安装板11用于安装所述物料固定组件20；
71.所述驱动板12用于安装所述物料吸取组件30；
72.所述第一驱动件13为升降气缸，并安装于所述安装板11上，并与所述驱动板12相连，用于驱动所述驱动板12沿y轴方向移动，以通过所述驱动板12驱动所述物料吸取组件30沿y轴方向移动。
73.一方面，安装板11安装在设备上的驱动机构上，另一方面，安装板11还用来安装物料固定组件20和第一驱动件13，这样，在驱动机构的驱动下，可以带动物料固定组件20将物料固定住。而第一驱动件13与驱动板12相连，因此，第一驱动件13可以驱动驱动板 12沿着y轴方向移动，并由驱动板12带动与之相连的物料吸取组件30沿着y轴方向移动，进一步地，物料吸取组件30与物料接触后，就可以将物料吸起，从而便于转移。
74.有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述物料固定组件20 包括连接板21及压紧件22；
75.所述连接板21设置于所述安装板11上；
76.所述压紧件22与所述连接板21相连，用于将物料压紧固定在载料台上。
77.连接板21与安装板11相连，并与压紧件22相连，因此，通过连接板21可以将压紧件22安装在安装板11上，进而在驱动机构带动安装板11沿y轴方向移动的过程中，压紧件22也可以跟随移动，并对物料产生压迫，以将物料压紧固定在载料台上，这样，方便后续物料的吸取。
78.有利地，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装板11的正面相对的设置有两个沿竖直方向延伸的导轨111，所述导轨111的上下两侧分别设置有上限位块112及下限位块123；
79.所述连接板21设置于所述上限位块112及下限位块123之间，且背面设置有与所述导轨111滑动配合的导向槽，所述连接板21的上端与所述上限位块112之间设置有缓冲弹簧件211。
80.如此，通过安装板11上导轨111和连接板21上导向槽的相互配合，使得连接板21可以带动压紧件22沿着导轨111上下移动，移动的距离由上限位块112及下限位块123进行限定，并且，在连接板 21的上端与所述上限位块112之间设置有缓冲弹簧件211，因此，当压紧件22压迫到物料时，通过压紧件22与连接板21的滑动配合，以及缓冲缓冲弹簧件211的弹性
作用，可以起到较好的缓冲作用，防止压紧件22将物料压坏。
81.有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述压紧件22包括导向座221及压块222；
82.所述导向座221与所述连接板21相连，用于引导所述物料吸取组件30沿y轴方向移动；
83.所述压块222设置于所述导向座221的底部，用于将物料压紧在载物台上。
84.也即是说，压紧件22的导向座221用来起到引导的作用，可以引导物料吸取组件30沿着y轴方向移动至与物料接触，从而将物料吸起。而压块222则用来压迫物料，以将物料进行固定，优选的，压块222与物料的大体形状相适配，
85.有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述物料吸取组件30 包括连接座31，负压发生件32及负压吸头33。
86.所述连接座31与所述驱动板12相连，并与所述导向座221滑动配合；
87.所述负压发生件32设置于所述连接座31上；
88.所述负压吸头33与所述负压发生件32相连，用于吸取物料。
89.如此，通过连接座31可以将负压发生件32与驱动板12相连，从而在驱动板12的带动下沿着y轴方向移动，并带动设置于其底部的负压吸头33与物料接触，然后负压发生件32产生负压后，就可以通过负压吸头33将物料吸起。此外，连接座31与导向座221滑动配合，因此，可以稳定的沿着导向座221向物料靠近，以使得负压吸头 33可以精确的与物料接触，从而将物料吸起。
90.有利地，在本实用新型的另一些实施例中，所述物料夹持组件 40包括第二驱动件41及夹爪42；
91.所述第二驱动件41设置于所述连接座31上；
92.所述夹爪42设置为两个，两个所述夹爪42相对的设置于所述负压吸头的两侧，用于夹取物料。
93.作为优选地，第二驱动件41为手指气缸，可以带动与之相连的夹爪42从物料的两侧将物料夹住，这样，就可以配合负压吸头33将物料牢固的吸起并转移，且不易脱落，从而有利于使用。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。