自动化负压吸取装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动化负压吸取装置，其特征在于，包括：驱动座；物料吸取组件，所述物料吸取组件与所述驱动座相连，并可在所述驱动座的驱动下沿y轴方向移动，所述物料吸取组件用于吸取物料；物料固定组件，所述物料固定组件与所述驱动座及所述物料吸取组件相连，用于固定物料并引导所述物料吸取组件沿y轴方向移动；物料夹持组件，所述物料夹持组件设置于所述物料固定组件上，用于在所述物料吸取组件将物料吸起后夹紧物料。2.根据权利要求1所述的自动化负压吸取装置，其特征在于，所述驱动座包括：安装板，所述安装板用于安装所述物料固定组件；驱动板，所述驱动板用于安装所述物料吸取组件；第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述安装板上，并与所述驱动板相连，用于驱动所述驱动板沿y轴方向移动，以通过所述驱动板驱动所述物料吸取组件沿y轴方向移动。3.根据权利要求2所述的自动化负压吸取装置，其特征在于，所述物料固定组件包括：连接板，所述连接板设置于所述安装板上；压紧件，所述压紧件与所述连接板相连，用于将物料压紧固定在载料台上。4.根据权利要求3所述的自动化负压吸取装置，其特征在于，所述安装板的正面相对的设置有两个沿竖直方向延伸的导轨，所述导轨的上下两侧分别设置有上限位块及下限位块；所述连接板设置于所述上限位块及下限位块之间，且背面设置有与所述导轨滑动配合的导向槽，所述连接板的上端与所述上限位块之间设置有缓冲弹簧件。5.根据权利要求4所述的自动化负压吸取装置，其特征在于，所述压紧件包括：导向座，所述导向座与所述连接板相连，用于引导所述物料吸取组件沿y轴方向移动；压块，所述压块设置于所述导向座的底部，用于将物料压紧在载物台上。6.根据权利要求5所述的自动化负压吸取装置，其特征在于，所述物料吸取组件包括：连接座，所述连接座与所述驱动板相连，并与所述导向座滑动配合；负压发生件，所述负压发生件设置于所述连接座上；负压吸头，所述负压吸头与所述负压发生件相连，用于吸取物料。7.根据权利要求6所述的自动化负压吸取装置，其特征在于，所述物料夹持组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述连接座上；夹爪，所述夹爪设置为两个，两个所述夹爪相对的设置于所述负压吸头的两侧，用于夹取物料。8.根据权利要求7所述的自动化负压吸取装置，其特征在于，所述第一驱动件为升降气缸，所述第二驱动件为手指气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化负压吸取装置，包括驱动座，物料固定组件，物料吸取组件及物料夹持组件；所述物料吸取组件与所述驱动座相连，并可在所述驱动座的驱动下沿Y轴方向移动，所述物料吸取组件用于吸取物料；所述物料固定组件与所述驱动座及所述物料吸取组件相连，用于固定物料并引导所述物料吸取组件沿Y轴方向移动；所述物料夹持组件设置于所述物料固定组件上，用于在所述物料吸取组件将物料吸起后夹紧物料。根据本实用新型提供的自动化负压吸取装置，结构简单、紧凑，可以在吸取物料的同时，将物料夹紧，从而确保物料可以被顺利的吸起并转移，有利于推广使用。有利于推广使用。有利于推广使用。


技术研发人员：庞钦
受保护的技术使用者：深圳市世宗自动化设备有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/11/10