电机端盖、驱动系统和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电机端盖、驱动系统和车辆。


背景技术：

2.电机与电机控制器集成，通过需要电机的三相端子与电机控制器连接，因此一般可以在电机端盖上设置接线座，电机通过接线座与电机控制器连接。但是，相关技术中的电机端盖上通常只设有一个接线座，因此只能实现一个电机控制器和一个电机的连接，而无法集成双电机控制器，进而不利于电机控制器的集成设计，导致驱动系统的结构复杂，整体结构布置困难。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电机端盖，该电机端盖能够同时与两个电机电连接，具有集成度高、结构紧凑和便于布置等优点。
4.根据本实用新型还提出了一种具有上述电机端盖的驱动系统。
5.根据本实用新型还提出了一种具有上述驱动系统的车辆。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种电机端盖，包括：主体，所述主体构造有控制器安装位和控制器接口；第一接线座和第二接线座，所述第一接线座和所述第二接线座安装于所述主体，所述控制器接口分别与所述第一接线座和所述第二接线座连通；其中，所述控制器安装位适于安装电机控制器；所述控制器接口适于引入所述电机控制器的第一控制模块的端子和所述电机控制器的第二控制模块的端子；所述第一接线座适于与所述电机控制器的第一控制模块的端子和第一电机的定子端子连接且将两者电连通，所述电机端盖为所述第一电机的端盖；所述第二接线座适于与所述电机控制器的第二控制模块的端子和第二电机的线束连接且将两者电连通。
7.根据本实用新型实施例的电机端盖能够同时与两个电机电连接，具有集成度高、结构紧凑和便于布置等优点。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一接线座和所述第二接线座设于所述主体的轴向的同一侧。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述控制器接口设于所述主体的外周面。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一接线座和第二接线座沿所述控制器接口的长度方向间隔排布；在垂直于所述控制器接口的轴向的平面内，所述控制器接口的正投影分别与所述第一接线座的正投影的至少一部分和所述第二电机接线座的正投影的至少一部分重叠。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述主体构造有第一接线腔和第二接线腔；所述第一接线座位于所述第一接线腔内且与所述控制器接口连通；所述第二接线座位于所述第二接线腔内且与所述控制器接口连通。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述主体还设有第一操作口和第二操作口，所述第一操作口和所述第一接线腔连通且用于露出所述第一接线座，所述第二操作口和所述第二接线腔连通且用于露出所述第二接线座，所述第一操作口的开口方向和所述第二操作口的开口方向分别与所述控制器接口的开口方向垂直。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述电机端盖还包括：第一盖板，所述第一盖板可拆装地安装于所述主体，用于封盖所述第一操作口；第二盖板，所述第二盖板可拆装地安装于所述主体，用于封盖所述第二操作口。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述主体还设有进线口，所述进线口与所述第二接线腔连通，所述进线口的开口方向与所述第二操作口的开口方向垂直，所述第二电机的线束从所述进线口伸入所述第二接线腔与所述第二接线座连接。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述主体还设有用于安装低压插接件的低压插接口，所述低压插接口与所述第一接线腔连通，所述低压插接口的开口方向与所述第一操作口的开口方向垂直，所述低压插接口设于所述第一操作口的背向所述第二操作口的一侧。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述主体构造有分隔筋，所述分隔筋将所述控制器接口分隔为第一接口和第二接口；其中，所述第一接口与所述第一接线座连通且适于将所述电机控制器的第一控制模块的端子引向所述第一接线座；所述第二接口与所述第二接线座连通且适于将所述电机控制器的第二控制模块的端子引向所述第二接线座。
17.根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种驱动系统，包括：第一电机，所述第一电机包括根据本实用新型的第一方面实施例所述的电机端盖；第二电机；电机控制器，所述电机控制器具有第一控制模块和第二控制模块。
18.根据本实用新型的第二方面实施例的驱动系统，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例的电机端盖，具有集成度高、结构紧凑和便于布置等优点。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动系统还包括：第一密封圈，所述第一密封圈设于所述电机控制器和所述主体之间且围绕所述控制器接口；第二密封圈，所述第二密封圈设于所述主体且围绕所述第二接线座。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动系统还包括：低压插接件，所述低压插接件安装于所述主体且位于所述第一接线座的背向所述第二接线座的一侧，所述低压插接件与所述电机控制器连接，用于传输所述第一电机的温度、所述第一电机的旋变低压信号、所述第二电机的温度和所述第二电机的旋变低压信号中的至少一个。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述第一电机的电机轴和所述第二电机的电机轴不重合。
22.根据本实用新型的第三方面实施例提出了一种车辆，包括根据本实用新型的第二方面实施例的驱动系统。
23.根据本实用新型的第三方面实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第二方面实施例的驱动系统，具有集成度高、结构紧凑和便于布置等优点。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是根据本实用新型的电机端盖的结构示意图。
27.图2是根据本实用新型的电机端盖的另一视角的结构示意图。
28.图3是根据本实用新型的电机端盖的又一视角的结构示意图。
29.附图标记：
30.电机端盖1、
31.主体100、控制器安装位110、控制器接口120、第一接口121、第二接口122、第一密封环槽130、分隔筋140、第一接线腔150、第一操作口151、第二接线腔160、第二操作口161、低压插接件安装孔170、第二密封环槽180、第一接线座200、第二接线座300、轴承室400、止口500、定位销孔600、旋变定子安装位700、进线口800。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
35.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的电机端盖1。
37.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的电机端盖1包括主体100、第一接线座 200和第二接线座300。
38.主体100构造有控制器安装位110和控制器接口120，第一接线座200和第二接线座300安装于主体100，控制器接口120分别与第一接线座200和第二接线座300连通。其中，控制器安装位110适于安装电机控制器，控制器接口120适于引入电机控制器的第一控制模块的端子和电机控制器的第二控制模块的端子，第一接线座200适于与电机控制器的第一控制模块的端子和第一电机的定子端子连接且将两者电连通，电机端盖1 为第一电机的端盖，第二接线座300适于与电机控制器的第二控制模块的端子和第二电机的线束连接且将两者电连通。
39.举例而言，控制器安装位110可以为多个，电机控制器通过螺纹紧固件(例如螺栓或者螺钉)与控制器安装位110连接，其中多个控制器安装位110在控制器接口120的长度方向分设于控制器接口120的两侧。
40.其中，电机端盖1的材质可以为压铸成型的铝件，第一电机可以为发电机，第二电
机可以为驱动电机。
41.根据本实用新型实施例的电机端盖1，通过在主体100构造有控制器安装位110和控制器接口120，控制器安装位110适于安装电机控制器，也就是说，电机端盖1作为第一电机的端盖，第二电机的线束和电机控制器也可以安装到电机端盖1上，相比于现有技术中的电机端盖，本实用新型实施例中的电机端盖1与两个电机以及电机控制连接，有利于减小驱动系统整体体积，使第一电机和第二电机的结构布置更加紧凑。
42.另外，第一接线座200和第二接线座300安装于主体100，控制器接口120分别与第一接线座200和第二接线座300连通，这样，控制器接口120和第一接线座200、第二接线座300之间可以分别实现电连接，也就是说，电机控制器可以通过控制器接口120 与第一接线座200连通，电机控制器也可以通过控制器接口120和第二接线座300连通。
43.此外，控制器接口120适于引入电机控制器的第一控制模块的端子和电机控制器的第二控制模块的端子，第一接线座200适于与电机控制器的第一控制模块的端子和第一电机的定子端子连接且将两者电连通，第二接线座300适于与电机控制器的第二控制模块的端子和第二电机的线束连接且将两者电连通。
44.其中，第一电机的定子端子和第一接线座200之间可以通过螺纹紧固件连接，第一控制模块的端子和第一接线座200之间可以通过螺纹紧固件连接，第二电机的线束和第二接线座300之间可以通过螺纹紧固件连接，第二控制模块的端子和第二接线座300之间可以通过螺纹紧固件连接。
45.由此，电机控制器的第一模块的端子和第二控制模块的端子可以分别与第一电机的定子端子和第二电机的线束电连通，电机控制器的第一控制模块可以控制第一电机工作，电机控制器的第二控制模块可以控制第二电机的工作，这样，第一电机和第二电机由同一个电机控制器控制，且第一电机和第二电机可以为单独的两个电机，电机控制器能够单独控制第一电机和第二电机，减少了驱动系统的零件数量，成本低且重量轻。
46.如此，根据本实用新型实施例的电机端盖1能够同时与两个电机电连接，具有集成度高、结构紧凑和便于布置等优点。
47.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，第一接线座200和第二接线座300 设于主体100的轴向的同一侧。
48.由此，第一电机的定子端子和第二电机的线束可以位于主体100的轴向的同一侧，这样不仅能够简化电机端盖1的结构，便于电机控制器通过控制器接口120与第一电机的定子端子和第二电机的线束连接，以便于实现电机控制器和第一电机、第二电机之间的电连通，而且可以使第一电机和第二电机的线束在电机端盖1的轴向上的总占用空间更小，进一步减小了第一电机和第二电机的占用空间，使第一电机和第二电机的结构更加紧凑，方便布置安装。
49.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，控制器接口120设于主体100的外周面。
50.具体地，控制器接口120可以设在主体100的周向的一侧，并且，由于第一电机的定子端子和第二电机的线束设于主体100的轴向的同一侧，这样设置，可以避免电机控制器与第一电机的定子端子以及第二电机发生位置干涉，而且，第一电机、第二电机和电机控制器能够以三角形的排布形式进行布置，进一步使电机端盖1的结构布置更加紧凑。
51.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，第一接线座200和第二接线座300 沿控制器接口120的长度方向间隔排布,可以理解的是，控制器接口120的长度尺寸大于控制器接口120的宽度方向的尺寸，并且控制器接口120的宽度方向可以为电机端盖1的轴向。
52.这样布置，可以使控制器接口120既距离第一接线座200较近，又可以使控制器接口120距离第二接线座300较近，从而电机控制器能够更加轻松地与第一电机的定子端子以及第二电机的线束进行电连通，装配更加方便，有利于提高电机端盖1的空间利用率。
53.进一步地，如图1所示，在垂直于控制器接口120的轴向的平面内，控制器接口120 的正投影分别与第一接线座200的正投影的至少一部分和第二电机接线座的正投影的至少一部分重叠。
54.举例而言，控制器接口120分别和第一接线座200与第二接线座300沿第一方向间隔布置，控制器接口120的正投影与第一接线座200的正投影的重合部分在第一方向上的距离，即为控制器接口120和第一接线座200之间的最小距离，控制器接口120的正投影与第二接线座300的正投影的重合部分在第一方向上的距离，即为控制器接口120 和第二接线座300之间的最小距离，这样进一步减小了控制器接口120与第一接线座200 和第二接线座300之间的距离，从而使电机控制器可以距离第一电机的定子端子和第二电机更近，电机控制器与第一电机的定子端子之间，以及电机控制器与第二电机的线束之间的连接更加方便。
55.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，主体100构造有第一接线腔150 和第二接线腔160，第一接线座200位于第一接线腔150内且与控制器接口120连通，第二接线座300位于第二接线腔160内且与控制器接口120连通。
56.其中，由于第一接线腔150需要安装第一电机的定子、轴承和转子等结构，因此第一接线腔150的横截面积需要较大，便于安装第一电机的零件，第二接线腔160仅需要安装第二电机的线束，因此第二接线腔160的横截面积可以较小，从而第二接线腔160 的横截面积可以小于第一接线腔150的横截面积，即第二接线腔160的体积可以小于第一接线腔150的体积。
57.通过将第一接线座200设于第一接线腔150内，第二接线座300设于第二接线腔160 内，第一接线座200和第二接线座300不会额外增大主体100的体积，有利于实现电机端盖1的小型化，使其结构更加紧凑。另外，第一接线腔150可以容纳保护第一接线座 200，第二接线腔160可以容纳保护第二接线座300，避免第一接线座200和第二接线座 300裸露在外，电连接的安全性更高。
58.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，主体100还设有第一操作口151 和第二操作口161，第一操作口151和第一接线腔150连通且用于露出第一接线座200，第二操作口161和第二接线腔160连通且用于露出第二接线座300，第一操作口151的开口方向和第二操作口161的开口方向分别与控制器接口120的开口方向垂直。
59.第一操作口151用于操作第一控制模块的端子和第一接线座200的拆接以及第一电机的定子端子和第一接线座200的拆接；第二操作口161用于操作第二控制模块的端子和第二接线座300的拆接以及第二电机的线束和第二接线座300的拆接。
60.这样，电机端盖1内的第一接线座200与电机控制器以及第一电机的拆装更为方便，第二接线座300与电机控制器以及第二电机的拆装更为方便，便于组装以及后期维修，
提高生产效率。
61.在本实用新型的一些具体实施例中，电机端盖1还包括第一盖板和第二盖板，第一盖板可拆装地安装于主体100，用于封盖第一操作口151。第二盖板可拆装地安装于主体100，用于封盖第二操作口161。这样，能够对第一操作口151和第二操作口161形成密封，在不需要对电机控制器、第一电机以及第二电机的线束进行拆装时，能够保证电机端盖1内的清洁。
62.在本实用新型的一些具体实施例中，主体100还设有进线口800，进线口800与第二接线腔160连通，进线口500的开口方向与第二操作口161的开口方向垂直，第二电机的线束从进线口800伸入第二接线腔160与第二接线座300连接。
63.这样，便于对第二接线座300与第二电机进行拆装，且进线口500和控制器接口120 可以分设于第二接线腔160的相对两侧，第二接线座300的内部走线更为方便，折弯更少，使用寿命长。
64.在本实用新型的一些具体实施例中，主体100还设有用于安装低压插接件的低压插接口170，低压插接口与第一接线腔150连通，低压插接口170的开口方向与第一操作口151的开口方向垂直，低压插接口170设于第一操作口151的背向第二操作口161的一侧。这样低压插接口170不会与第二操作口161发生位置干涉，提高了电机端盖1的空间利用率。
65.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，电机端盖1设有轴承室400、止口500、定位销孔600和旋变定子安装位700。
66.轴承室400用于安装第一电机的轴承，轴承室400内可以镶嵌有钢套，减小因为不同材料的不同膨胀系数导致轴承室400的尺寸变化，延长第一电机的轴承寿命。
67.在第一电机装配时，止口500通过第一电机的机壳的内径配合，保证第一电机的定子和转子的同轴度，降低异响扫膛风险。
68.定位销孔600上设有定位销，通过定位销的设置，可以避免发第一电机的定子和转子合箱时在第一电机的周向上出现偏差，确保第一电机的零位一致性。其中，定位销孔 600可以为椭圆形，避免因为第一电机的定子过盈装配导致定位销的位置变化，降低装配难度。
69.旋变定子安装位700包括旋变定子安装孔710和旋变定子定位键槽720，旋变定子安装位700设于第一接线腔150内，旋变定子定位键槽720设于旋变定子安装孔710的的外周且与旋变定子安装孔710连通，通过设置旋变旋变定子定位键槽720，能够保证第一电机的旋变定子在第一电机的周向安装位置，保证第一电机的零位一致性。
70.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，主体100构造有分隔筋140，分隔筋140将控制器接口120分隔为第一接口121和第二接口122。其中，第一接口121 与第一接线座200连通且适于将电机控制器的第一控制模块的端子引向第一接线座 200，第二接口122与第二接线座300连通且适于将电机控制器的第二控制模块的端子引向第二接线座300。
71.其中，第一接口121和第二接口122可以沿控制器接口120的长度方向间隔设置，由此，第一接口121和第二接口122可以分隔为两个单独的接口，分隔筋140可以将第一控制模块的端子和第二控制模块的端子间隔开，且第一控制模块的端子通过第一接口 121伸入第一接线腔150并与第一接线座200连接，第二控制模块的端子通过第二接口 122伸入第二接线腔160并与第二接线座300连接，便于在安装连接时对第一控制模块的端子和第二控制模
块的端子进行区分，减小了装配时的误操作的几率，且电连接的可靠性更高。
72.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的驱动系统，驱动系统包括第一电机、第二电机和电机控制器。第一电机包括根据本实用新型上述实施例的电机端盖1，电机控制器具有第一控制模块和第二控制模块。
73.根据本实用新型实施例的驱动系统，通过利用根据本实用新型上述实施例的电机端盖1，具有集成度高、结构紧凑和便于布置等优点。
74.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，驱动系统还包括第一密封圈和第二密封圈。
75.第一密封圈设于电机控制器和主体100之间且围绕控制器接口120，第二密封圈设于主体100且围绕第二接线座300。
76.举例而言，控制器接口120内可以设有第一密封环槽130，第一密封环槽130沿控制器接口120的周向延伸，且第一密封环槽130的沿电机端盖1的深度可以为2mm，且第一密封环槽130的槽宽可以为3mm，第一密封环槽130可以用于安装第一密封圈，以对电机控制器和电机端盖1之间进行密封。通过第一密封环槽130对第一密封圈的安装进行预定位，安装更加方便，且使第一密封圈的密封可靠性高。
77.并且，主体100的表面也可以设有第二密封环槽180，用于安装第二密封圈。通过第二密封环槽180对第二密封圈的安装进行预定位，安装更加方便，且使第二密封圈的密封可靠性高。第二密封圈可以对第二接线座300进行密封，以保证电机端盖1的密封性。其中，第二密封圈设有电机端盖1和第二盖板之间。
78.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，驱动系统还包括低压插接件。
79.低压插接件安装于主体100且位于第一接线座200的背向第二接线座300的一侧，低压插接件与电机控制器连接，用于传输第一电机的温度、第一电机的旋变低压信号、第二电机的温度和第二电机的旋变低压信号中的至少一个。
80.举例而言，第一接线座200的背向第二接线座300的一侧可以设有低压插接件安装孔，低压插接件安装于低压插接件安装孔内。并且，低压插接件与电机控制器之间通过导线连接，低压插接件与电机控制器之间布局更为灵活。
81.这样设置，可以使低压插接件距离第二电机的线束的安装位置较远，低压插接件不会与第二电机的线束的安装位置发生干涉，拆装更加方便，结构设置更加合理化，低压插接件可以将第一电机的温度、第一电机的旋变低压信号、第二电机的温度和第二电机的旋变低压信号等参数传递到整车控制器，进而整车控制器通过电机控制器可以更准确地控制第一电机的输出转速和输出扭矩以及第二电机的输出转速和输出扭矩。
82.在本实用新型的一些具体实施例中，第一电机的电机轴和第二电机的电机轴不重合。
83.举例而言，第一电机的电机轴可以车辆的宽度方向布置，第二电机的电机轴可以沿车辆的长度方向布置，这样设置，可以第一电机的电机轴和第二电机的电机轴无需同轴布置，第一电机和第二电机的布置更为灵活，能够更好地适用于不同的车辆。
84.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆，车辆包括根据本实用新型上述实施例的驱动系统。
85.根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的驱动系
统，具有集成度高、结构紧凑和便于布置等优点。
86.根据本实用新型实施例的电机端盖1、驱动系统和车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
88.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。