一种可分离式定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备的技术领域，具体涉及一种可分离式定位装置。


背景技术：

2.在加工工件时，通常需要将工件在各个工位之间移动，因此，在各个工位处均需要设置用于对工件进行定位的定位装置。由于每次移动工件时均需要将工件从一个定位装置上取下，再移动至另一定位工件上，操作繁琐，并且工作效率低。


技术实现要素：

3.基于上述表述，本实用新型提供了一种可分离式定位装置，通过机械臂穿过让位槽并与夹持座可拆卸连接，实现通过机械臂同时移动夹持座和工件，简化了移动工件的操作，提高了工作效率。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可分离式定位装置，包括支撑座、与所述支撑座适配的夹持座以及用于移动所述夹持座的机械臂；所述夹持座的顶部用于固定工件，并且所述夹持座的底部设置有第一连接结构，所述机械臂设置有用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构；所述支撑座包括顶部的支撑平台，所述支撑平台的一侧设置有竖直贯穿所述支撑平台的让位槽，所述夹持座可放置于所述支撑平台上并使所述第一连接结构位于所述让位槽正上方。
5.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
6.进一步的，所述第一连接结构为连接孔，所述第二连接结构为与所述连接孔相适配的气动卡盘，所述气动卡盘用于内撑于所述连接孔以实现所述气动卡盘和所述连接孔的可拆卸连接。
7.进一步的，所述支撑座还包括架体和设置于所述架体顶部的滑轨，所述滑轨一端指向所述机械臂，并且所述支撑平台与所述滑轨滑动配合。
8.进一步的，述滑轨靠近所述机械臂的一端从所述架体的一侧伸出。
9.进一步的，所述支撑座还包括设置于所述架体顶部的滑台气缸，所述滑台气缸与所述滑轨平行设置，并且所述滑台气缸连接所述支撑平台。
10.进一步的，所述架体顶部设置有两个所述滑轨，两个所述滑轨平行设置并且分别设置于所述滑台气缸的两侧；所述支撑平台的两侧分别与两侧的滑轨滑动配合。
11.进一步的，所述让位槽设置于所述支撑平台靠近所述机械臂的一侧。
12.进一步的，包括至少两个所述支撑座，所述支撑座呈扇形分布于所述机械臂的四周。
13.进一步的，所述机械臂为多轴机械臂，一端固定于地面，另一端设置有所述第二连接结构。
14.进一步的，所述夹持座的顶部设置有气动卡爪，通过内撑所述工件以对所述工件进行定位。
15.与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
16.1、本实用新型通过设置让位槽、第一连接结构和第二连接结构，使机械臂可穿过让位槽并与夹持座可拆卸连接，实现通过机械臂同时移动夹持座和工件，简化了移动工件的操作，提高了工作效率；
17.2、通过在机械臂周围布置多个支撑座，机械臂可以依次移动多个支撑座上的夹持座，提高了机械臂的利用率。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的一种可分离式定位装置的结构示意图；
19.图2为图1的俯视图；
20.图3为图1中a区域的局部放大示意图；
21.图4为图1中b区域的局部放大示意图；
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、支撑座；11、架体；12、滑轨；13、滑台气缸；14、支撑平台；15、让位槽；2、夹持座；21、连接孔；22、启动卡爪；3、机械臂；31、气动卡盘；4、工件。
具体实施方式
24.为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
26.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
27.一种可分离式定位装置，包括至少两个支撑座1、可分别放置在任一支撑座1上的若干夹持座2以及用于移动夹持座2的机械臂3。
28.本实施例中，多个支撑座1呈扇形分布在机械臂1的四周，并且每个支撑座1均包括固定在地面上的架体11及安装在架体11顶部的支撑平台14、滑台气缸13和两个滑轨12。
29.两个滑轨12分别设置于滑台气缸13的两侧，并且两个滑轨12和滑台气缸13均平行设置，两个滑轨12和滑台气缸13的一端指向机械臂3。支撑平台14安装在滑台气缸13上，并且支撑平台14的相对两侧分别与两侧的滑轨12滑动配合。通过滑台气缸13即可驱动支撑平台14靠近或远离机械臂3，滑轨12起到导向的作用并使支撑平台14的移动更稳定。
30.支撑平台14的顶部为水平的平面，便于将夹持座2放置在支撑平台14的顶部。并且支撑平台14靠近机械臂3的一侧设置有让位槽15，让位槽15竖直贯穿支撑平台14，机械臂3可从竖直插入从而穿过让位槽15，也可以从支撑平台14靠近机械臂3的一侧移入或移出让位槽15。
31.另外，滑轨12靠近机械臂3的一端从架体11靠近机械臂3的一侧伸出，使支撑平台
14移动至靠近机械臂3处时，让位槽15位于架体11的外侧，避免架体11在让位槽15的下侧对机械臂3造成干扰。
32.夹持座2的底部为平面，并且夹持座2的底面上设置有第一连接结构。支持做2的顶部设置有若干气动夹爪22，可通过气动夹爪22内撑的方式对工件4进行夹持定位。
33.机械臂3为多轴机械臂，一端固定于地面上，另一端设置有第二连接结构，第一连接结构和第二连接结构可拆卸连接从而实现夹持座2和机械臂3的可拆卸连接。本实施例中，第一连接结构为连接孔21，第二连接结构为气动卡盘31,气动卡盘31可通过内撑的方式固定于连接孔21中，以实现气动卡盘31和连接孔21的可拆卸连接。
34.夹持座4放置在支撑平台14上后，可将支撑平台14移动至远离机械臂3处，以更换夹持座2上的工件4或对夹持座2上的工件4进行加工。也可将支撑平台14移动至靠近机械臂3处，此时机械臂3可穿过让位槽15并与夹持座2的底部可拆卸连接，实现通过机械臂3同时移动夹持座2和工件4，简化了移动工件4的操作，提高了工作效率。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可分离式定位装置，其特征在于，包括支撑座(1)、与所述支撑座(1)适配的夹持座(2)以及用于移动所述夹持座(2)的机械臂(3)；所述夹持座(2)的顶部用于固定工件(4)，并且所述夹持座(2)的底部设置有第一连接结构，所述机械臂(3)设置有用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构；所述支撑座(1)包括顶部的支撑平台(14)，所述支撑平台(14)的一侧设置有竖直贯穿所述支撑平台(14)的让位槽(15)，所述夹持座(2)可放置于所述支撑平台(14)上并使所述第一连接结构位于所述让位槽(15)正上方。2.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述第一连接结构为连接孔(21)，所述第二连接结构为与所述连接孔(21)相适配的气动卡盘(31)，所述气动卡盘(31)用于内撑于所述连接孔(21)以实现所述气动卡盘(31)和所述连接孔(21)的可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述支撑座(1)还包括架体(11)和设置于所述架体(11)顶部的滑轨(12)，所述滑轨(12)一端指向所述机械臂(3)，并且所述支撑平台(14)与所述滑轨(12)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述滑轨(12)靠近所述机械臂(3)的一端从所述架体(11)的一侧伸出。5.根据权利要求3所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述支撑座(1)还包括设置于所述架体(11)顶部的滑台气缸(13)，所述滑台气缸(13)与所述滑轨(12)平行设置，并且所述滑台气缸(13)连接所述支撑平台(14)。6.根据权利要求5所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述架体(11)顶部设置有两个所述滑轨(12)，两个所述滑轨(12)平行设置并且分别设置于所述滑台气缸(13)的两侧；所述支撑平台(14)的两侧分别与两侧的滑轨(12)滑动配合。7.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述让位槽(15)设置于所述支撑平台(14)靠近所述机械臂(3)的一侧。8.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，包括至少两个所述支撑座(1)，所述支撑座(1)呈扇形分布于所述机械臂(3)的四周。9.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述机械臂(3)为多轴机械臂，一端固定于地面，另一端设置有所述第二连接结构。10.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述夹持座(2)的顶部设置有气动卡爪(22)，通过内撑所述工件(4)以对所述工件(4)进行定位。

技术总结
本实用新型涉及一种可分离式定位装置，包括支撑座、与所述支撑座适配的夹持座以及用于移动所述夹持座的机械臂；所述夹持座的顶部用于固定工件，并且所述夹持座的底部设置有第一连接结构，所述机械臂设置有用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构；所述支撑座包括顶部的支撑平台，所述支撑平台的一侧设置有竖直贯穿所述支撑平台的让位槽，所述夹持座可放置于所述支撑平台上并使所述第一连接结构位于所述让位槽正上方；本实用新型通过设置让位槽、第一连接结构和第二连接结构，使机械臂可穿过让位槽并与夹持座可拆卸连接，实现通过机械臂同时移动夹持座和工件，简化了移动工件的操作，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：胡胜 蔡伟
受保护的技术使用者：武汉恒睿思汽车零部件有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/11/10