吸污车辆调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及吸污处理的技术领域，尤其是涉及一种吸污车辆调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.污水处理为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程，污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。
3.在污水处理过程中，需要使用吸污车将污水地点的污水吸入至吸污车中，然后将污水运输到污水处理厂中对污水进行处理，但是由于污水处理厂接收污水的总量有限，达到接收总量后，无法接收新的污水，这样就可能使得吸污车无法将污水全部排至当前的污水厂中，需要去下一个污水厂进行排污，进而可能导致吸污车排放污水的效率较低。


技术实现要素：

4.为了提高吸污车排放污水的效率，本技术提供一种吸污车辆调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
5.第一方面，本技术提供一种吸污车辆调度方法，采用如下的技术方案：一种吸污车辆调度方法，包括：响应于用户的污水合同订单上传触发操作，获取污水合同订单图像；基于预设图像识别算法识别所述污水合同订单图像的污水位置信息和污水量信息；基于所述污水位置信息、所述污水量信息确定至少一个污水处理厂；获取路况信息；基于所述至少一个污水处理厂、所述污水位置信息和所述路况信息生成至少一个运输信息，其中，每一所述污水处理厂对应至少一个运输信息；基于所述运输信息对所述至少一个污水处理厂进行优先级排序，并选取优先级最高的污水处理厂，以用于提示用户将污水运输至所述污水处理厂。
6.通过采用上述技术方案，首先通过污水量信息和污水位置信息筛选出可以接收污水量且相对距离较近的几个污水处理厂，并生成几个污水处理厂对应的运输信息，根据运输信息对污水处理厂进行优先级排序，并且优先选取优先级高的污水处理厂，提高吸污车排放污水的效率。
7.可选的，所述基于预设图像识别算法识别所述污水合同订单图像的污水位置信息和污水量信息包括；将所述合同订单图像转化为灰度图；对所述灰度图进行二值化处理，得到待识别图像；基于预设提取算法，确定污水合同图像的污水位置信息和污水量信息。
8.通过采用上述技术方案，通过拍照上传污水合同订单的方式，再根据图像识别算法识别污水合同订单中的信息，使得获取污水位置信息和污水量信息更加准确，降低了通过手动输入方式将信息填写错误的可能性。
9.可选的，在基于所述至少一个污水处理厂、所述污水位置信息和所述路况信息生成至少一个运输信息之前，还包括：获取吸污车位置信息；基于所述吸污车位置信息与所述污水位置信息判断所述吸污车是否在预设区域范围；若是，则基于所述至少一个污水处理厂、所述污水位置信息和所述路况信息生成至少一个运输信息；若否，则发出提示信息，以提示用户去合同订单图像中的污水位置。
10.通过采用上述技术方案，通过核对吸污车辆位置的方式确定获取运输信息时间，使得获取的运输信息与吸污车辆实际运输时的运输信息更加准确。
11.可选的，基于所述运输信息对所述至少一个污水处理厂进行优先级排序包括：获取所述吸污车辆的速度信息；基于所述吸污车辆位置信息、至少一个污水处理厂的位置和所述路况信息计算所述吸污车辆到所述至少一个污水处理厂的时间；所述运输信息包括所述时间；按照所述时间的长短对至少一个污水处理厂进行优先级排序。
12.可选的，在基于所述运输信息对所述至少一个污水处理厂进行优先级排序，并选取优先级最高的污水处理厂，以用于提示用户将污水运输至所述污水处理厂之后，还包括：按照预设时间获取所述吸污车当前位置信息和当前路况信息；基于所述吸污车当前位置信息和所述当前路况信息对所述至少一个运输信息排序；判断是否需要更换所述污水处理厂和运输信息；若是，则记录更换所述污水处理厂和运输信息的信息，将所述更换后的运输信息显示，以提示用户按照更换后的运输信息进行运输。
13.通过采用上述技术方案，当吸污车辆在运输过程中，可能会发生临时事故或者堵车或其它的突发情况，通过按照预设时间对至少一个运输信息排序的方式，对吸污车辆的运输路线及时调整，进一步提高了吸污车辆的工作效率。
14.可选的，还包括：当所述吸污车到达所述吸污处理厂后，响应于用户的二维码扫描操作，控制所述吸污处理厂的门禁系统开启；获取门禁系统识别的所述吸污车的车牌号信息和所述吸污车到达所述吸污处理厂的时间信息；将所述时间信息、所述车牌号信息和所述污水量信息填入至污水接收单。
15.通过采用上述技术方案，通过绑定门禁识别系统，可在无人值守污水处理厂的过程中自动进入污水处理厂，并将记录数据自动填入至污水处理表单，节省工作人员填写污水处理表单的工作量，并且降低了填写错误的情况发生，从而便于根据调整污水处理厂的污水接收总量，查阅污水接收账单。
16.可选的，在所述将所述时间信息、所述车牌号信息和所述污水量信息填入至污水接收单之后，还包括：获取人脸图像信息；基于预设人脸图像识别模型对所述人脸图像信息进行识别，得到人员信息；将所述人员信息填入至污水接收单；获取所述污水处理厂的存储量；基于所述污水接收单核对计算所述污水处理厂的存储量是否准确；若否，则发出提示信息，按照所述污水接收单调整所述污水处理厂的污水接收总量。
17.通过采用上述技术方案，通过人脸图像识别模型识别人员身份，将人员信息自动填入至污水接收单中，防止人员私自调换工作单的情况，使得在污水接收账单出现问题时，进行溯源。
18.第二方面，本技术提供一种车辆调度装置，采用如下的技术方案：一种车辆调度装置，包括：第一获取模块，用于响应于用户的污水合同订单上传触发操作，获取污水合同订单；识别模块，用于基于预设图像识别算法识别所述污水合同订单的污水位置信息和污水量信息；确定模块，用于基于所述污水位置信息、所述污水量信息确定至少一个污水处理厂；第二获取模块，用于获取路况信息；生成模块，用于基于所述至少一个污水处理厂、所述污水位置信息和所述路况信息生成至少一个运输信息，其中，每一所述污水处理厂对应至少一个运输信息；排序模块，用于基于所述运输信息对所述至少一个污水处理厂进行优先级排序，并选取优先级最高的污水处理厂，以用于提示用户将污水运输至所述污水处理厂。
19.通过采用上述技术方案，首先通过污水量信息和污水位置信息筛选出可以接收污水量且相对距离较近的几个污水处理厂，并生成几个污水处理厂对应的运输信息，根据运输信息对污水处理长进行优先级排序，并且优先选取优先等级高的污水处理厂，提高吸污车排放污水的效率。
20.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面任一项所述的吸污车辆调度方法。
21.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的吸污车辆调度方法的计算机程序。
附图说明
22.图1是本技术实施例的吸污车辆调度方法的流程示意图。
23.图2是本技术实施例的吸污车辆调度装置200的结构框图。
24.图3是本技术实施例的一种电子设备300的结构框图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
27.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
28.本技术实施例提供一种吸污车辆调度方法，该方法由电子设备，该电子设备执行，该电子设备可以为服务器，也可以为终端设备，其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务集群或者分布系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是手机、平板电脑等，但并不局限于此。
29.如图1所示，所述方法的主要流程描述如下（步骤s101~步骤s105）。
30.步骤s101，响应于用户的污水合同订单上传触发操作，获取污水合同订单图像；在本实施例中，用户对污水合同订单进行拍照，并且用户可以通过电子设备的按键触摸屏等方式触发污水合同上传操作，电子设备响应于污水合同上传操作，获取到污水合同订单图像。
31.步骤s102，基于预设图像识别算法识别污水合同订单图像的污水位置信息和污水量信息；具体的，首先将合同订单图像转化为灰度图；之后对灰度图进行二值化处理，得到待识别图像，使得合同订单图像更清楚；最后基于预设提取算法，确定待识别图像中的污水位置信息和污水量信息。利用图像识别技术识别合同订单图像中的污水位置信息和污水量信息，使得电子设备获取信息更加准确。需要说明的是，本技术还可以直接将污水位置信息和污水量信息输入至电子设备，本实施例并不作具体限定。
32.步骤s103，基于污水位置信息、污水量信息确定至少一个污水处理厂；在本实施例中，首先根据污水量信息先筛选可以接收当前污水量信息的污水处理厂，然后再根据污水的位置和筛选出的污水处理厂的位置筛选出与污水的位置较近的几个污水处理厂。
33.当然也可以先根据污水的位置筛选出与污水的位置较近的污水处理厂，然后再根据污水量信息先筛选可以接收当前污水量信息的污水处理厂，本实施并不做具体限定。
34.例如，本方案中签订有10个污水处理厂，并实时记录着每一个污水处理厂能够接受污水的污水接收量，然后根据合同订单中的污水量信息筛选可以接收上述污水量的4个污水处理厂，假设预先设置筛选的污水处理厂为3个，那么再根据污水的位置和4个污水处理厂的位置筛选出3个离污水的位置较近的3个污水处理厂。需要说明的是，预先设置筛选的污水处理厂的数据还可以为其它数量，可根据历史经验设置，本实施例并不作具体限定。
35.步骤s104，获取路况信息；在本实施例中，路况信息可以通过多个导航系统并结合其它监测数据计算路况信息，其中，其它监测数据可以通过gps定位、uwb定位设备、传感器反馈信息、摄像头反馈信息或者其它用户反馈的信息等，使得获得的路况信息跟准确；并且将上述信息进行预处理，将上述信息描述的格式进行统一。
36.步骤s105，基于至少一个污水处理厂、污水位置信息和路况信息生成至少一个运输信息，其中，每一污水处理厂对应至少一个运输信息；在本技术实施中，确定上述3个污水处理厂，每一个污水处理厂都对应着至少一个运输信息，运输信息包括从污水的位置到达污水处理厂的时间，道路宽度信息，发生事故较多地信息，当前平均车流量信息，违章拍摄信息等。
37.由于在吸污车辆还未到达污水位置时，获取的运输信息与吸污车辆实际运输时的运输信息不符，其时效性不能满足，所以在步骤s105之前还包括如下子步骤（步骤s1051~步骤s1054）（图中未示出）：步骤s1051，获取吸污车辆位置信息；通过gps定位或uwb定位设备获取，或者二者结合的方式获取。
38.步骤s1052，基于吸污车位置信息与污水位置信息判断吸污车是否在预设区域范围；其中，预设区域范围的大小可以根据历史经验设置。
39.步骤s1053，若是，则基于至少一个污水处理厂、污水位置信息和路况信息生成至少一个运输信息；步骤s1054，若否，则发出提示信息，以提示用户去合同订单图像中的污水位置。通过上述方式使得获取的运输信息与吸污车辆实际运输时的运输信息更加准确，减少吸污车辆未按时到达污水位置的情况。
40.步骤s106，基于运输信息对至少一个污水处理厂进行优先级排序，并选取优先级最高的污水处理厂，以用于提示用户将污水运输至污水处理厂。
41.具体的，先获取吸污车辆的历史平均速度信息；历史平均速度信息可以根据吸污车辆每次行驶的平均速度进行计算，使得速度信息更准确；之后基于吸污车辆位置信息、至少一个污水处理厂的位置、路况信息和历史平均速度信息，计算吸污车辆到至少一个污水处理厂的时间；运输信息包括时间；最后按照时间的长短对至少一个污水处理厂进行优先级排序。
42.本方法首先通过污水量信息和污水位置信息筛选出可以接收污水量且相对距离较近的几个污水处理厂，并生成几个污水处理厂对应的运输信息，根据运输信息对污水处理长进行优先级排序，并且优先选取优先级高的污水处理厂，提高吸污车辆排放污水的效率。
43.当吸污车辆运输过程中，可能会发生临时事故或者堵车或其它的突发情况，需要对吸污车辆的运输路线及时调整，提高吸污车辆的工作效率。所以在基于运输信息对至少一个污水处理厂进行优先级排序，并选取优先级最高的污水处理厂，以用于提示用户将污水运输至污水处理厂之后还包括：首先，按照预设时间获取吸污车当前位置信息和当前路况信息；预设时间可以是5分钟、10分钟和15分钟等；其次，基于吸污车当前位置信息和当前路况信息对至少一个运输
信息排序，将用时较少、行驶较通顺的运输信息作为更换路线的优先选择；之后，判断是否需要更换污水处理厂和运输信息；可以通过将当前运输信息的估算时间超过了预设行驶时间的范围作为更换污水处理厂和运输信息的判断依据；若需要更换污水处理厂和运输信息，则记录更换污水处理厂和运输信息的信息，将更换后的运输信息显示，以提示用户按照更换后的运输信息进行运输；通过对更换的污水处理厂和运输信息进行记录，可以将更换记录作为下一次污水处理厂和运输路线排序的条件。
44.作为本实施例的可选实施方式，还包括：当吸污车到达吸污处理厂后，响应于用户的二维码扫描操作，控制吸污处理厂的门禁系统开启；获取门禁系统识别的吸污车的车牌号信息和吸污车到达吸污处理厂的时间信息；将时间信息、车牌号信息和污水量信息填入至污水接收单。
45.然后，获取人脸图像信息；基于预设人脸图像识别模型对人脸图像信息进行识别，得到人员信息；将人员信息填入至污水接收单；获取污水处理厂的存储量；基于污水接收单核对计算污水处理厂的存储量是否准确；若否，则发出提示信息，按照污水接收单调整污水处理厂的污水接收总量。
46.在本实施例中，电子设备上设置有摄像装置，摄像装置采集人脸图像信息，通过人脸图像识别模型识别人员身份，将人员信息自动填入至污水接收单中，防止人员私自调换工作单的情况，使得在污水接收账单出现问题时，进行溯源。其中，人脸图像识别模型可以是卷积神经网络模型。
47.通过绑定门禁识别系统，可在无人值守污水处理厂的过程中自动进入污水处理，并将记录数据自动填入至污水处理表单，节省工作人员填写污水处理表单的工作量，并且降低了填写错误的情况发生，从而便于根据调整污水处理厂的污水接收总量，查阅污水接收账单。
48.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本技术方案进行进一步说明。
49.图2为本技术实施例一种吸污车辆调度装置200的结构框图。
50.如图2所示，吸污车辆调度装置200主要包括：第一获取模块201，响应于用户的污水合同订单上传触发操作，获取污水合同订单图像；识别模块202，用于基于预设图像识别算法识别污水合同订单图像的污水位置信息和污水量信息；确定模块203，用于基于污水位置信息、污水量信息确定至少一个污水处理厂；第二获取模块204，用于获取路况信息；生成模块205，用于基于至少一个污水处理厂、污水位置信息和路况信息生成至少一个运输信息，其中，每一污水处理厂对应至少一个运输信息；排序模块206，用于基于运输信息对至少一个污水处理厂进行优先级排序，并选取优先级最高的污水处理厂，以用于提示用户将污水运输至污水处理厂。
51.作为本实施例的一种可选实施方式，识别模块202具体用于：将合同订单图像转化为灰度图；对灰度图进行二值化处理，得到待识别图像；
基于预设提取算法，确定待识别图像中的污水位置信息和污水量信息。
52.作为本实施例的一种可选实施方式，吸污车辆调度装置200还包括判断模块，用于在基于至少一个污水处理厂、污水位置信息和路况信息生成至少一个运输信息之前，判断模块包括：第一获取子模块，用于获取吸污车辆位置信息；第一判断子模块，用于基于吸污车位置信息与污水位置信息判断吸污车是否在预设区域范围；若是，则基于至少一个污水处理厂、污水位置信息和路况信息生成至少一个运输信息；若否，则发出提示信息，以提示用户去合同订单图像中的污水位置。
53.作为本实施例的一种可选实施方式，在基于运输信息对至少一个污水处理厂进行优先级排序，并选取优先级最高的污水处理厂，以用于提示用户将污水运输至污水处理厂之后，吸污车辆调度装置200还包括：第二获取子模块，用于按照预设时间获取吸污车当前位置信息和当前路况信息；排序子模块，用于基于吸污车当前位置信息和当前路况信息对至少一个运输信息排序；第二判断子模块，用于判断是否需要更换污水处理厂和运输信息；若是，则记录更换污水处理厂和运输信息的信息，将更换后的运输信息显示，以提示用户按照更换后的运输信息进行运输。
54.作为本实施例的一种可选实施方式，确定模块203具体用于：获取吸污车辆的速度信息；基于吸污车辆位置信息、至少一个污水处理厂的位置和路况信息计算吸污车辆到至少一个污水处理厂的时间；运输信息包括时间；按照时间的长短对至少一个污水处理厂进行优先级排序。
55.作为本实施例的一种可选实施方式，吸污车辆调度装置200还包括门禁模块，门禁模块包括：控制子模块，用于当吸污车到达吸污处理厂后，响应于用户的二维码扫描操作，控制吸污处理厂的门禁系统开启；第三获取子模块，用于获取门禁系统识别的吸污车的车牌号信息和吸污车到达吸污处理厂的时间信息；第一填写子模块，用于将时间信息、车牌号信息和污水量信息填入至污水接收单。
56.在本可选实施方式中，在将时间信息、车牌号信息和污水量信息填入至污水接收单之后，门禁模块还包括：第四获取子模块，用于获取人脸图像信息；识别子模块，用于基于预设人脸图像识别模型对人脸图像信息进行识别，得到人员信息；第二填写子模块，用于将人员信息填入至污水接收单；第四填写子模块，用于获取污水处理厂的存储量；计算子模块，用于基于污水接收单核对计算污水处理厂的存储量是否准确；若否，则发出提示信息，按照污水接收单调整污水处理厂的污水接收总量。
57.在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多
个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integratedcircuit，asic)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。
58.再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，soc)的形式实现。
59.在本技术中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本技术中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。
60.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
61.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
62.图3为本技术实施例一种电子设备300的结构框图。
63.如图3所示，电子设备300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(i/o)接口303以及通信组件304中的一种或多种以及通信总线305。
64.其中，处理器301用于控制电子设备300的整体操作，以完成上述的吸污车辆调度方法中的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。
65.i/o接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于测试电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件104可以包括：wi-fi部件，蓝牙部件，nfc部件。
66.通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa (extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地
址总线、数据总线、控制总线等。
67.电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路 (application specificintegrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的吸污车辆调度方法。
68.电子设备300可以包括但不限于数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pmp（便携式多媒体播放器）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。
69.下面对本技术实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的吸污车辆调度方法可相互对应参照。
70.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的吸污车辆调度方法的步骤。
71.该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器 (r ead-onlymemory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
72.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
73.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。