一种电机转子定位方法、装置、电机、压缩机及制冷设备与流程

技术特征：
1.一种电机转子定位方法，其特征在于，所述方法包括：在电机启动之前，获取预先设置的定位角度；控制电机转子切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在电机转子切换定位角度之前，控制所述电机的电流归零。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流，包括：判断所述定位角度对应的定位电流是否大于预设阈值；如果是，则控制所述电机的电流由零分区段上升至当前定位角度对应的定位电流。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述电机的电流由零分区段上升至当前定位角度对应的定位电流，还包括：根据当前定位角度对应的定位电流的大小，通过不同区段阈值将由零至所述定位电流的电流范围划分为多个区段；其中，所述定位电流越大，划分的区段越多；根据所述区段控制所述电机的电流由零逐步上升至当前定位角度对应的定位电流。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述区段控制所述电机的电流由零逐步上升至当前定位角度对应的定位电流，包括：控制所述电机的电流依次上升至不同的区段阈值；在所述电机的电流每次上升至区段阈值后，控制所述电机的电流在预设时长内保持不变，然后上升至下一区段阈值，直至上升至当前定位角度对应的定位电流。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述定位角度对应的定位电流是否大于预设阈值之后，所述方法还包括：如果否，则控制所述电机的电流由零按照预设速度上升至当前定位角度对应的定位电流。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位角度的数量为至少两个时，相邻两个定位角度之间的差值小于90
°
。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机转子由任意角度切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流之后，所述方法还包括：控制电机进入开环控制程序，在结束开环控制程序后，根据当前定位角度和当前定位角度对应的定位电流输出pwm脉宽调制波，以控制所述电机启动运行。9.一种电机转子定位装置，用于实现权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在电机启动之前，获取预先设置的定位角度；控制模块，用于控制电机转子由任意角度切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流。10.一种电机，其特征在于，包括权利要求9所述的电机转子定位装置。11.一种压缩机，其特征在于，包括权利要求10所述的电机。12.一种制冷设备，其特征在于，包括权利要求11所述的压缩机。
13.根据权利要求12所述的制冷设备，其特征在于，所述制冷设备包括以下至少其中之一：冰箱、空调。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开一种电机转子定位方法、装置、电机、压缩机及制冷设备。其中，该方法包括：在电机启动之前，获取预先设置的定位角度；控制电机转子切换至所述定位角度，并且控制电机的电流逐渐上升至当前定位角度对应的定位电流。通过本发明，能够减小转子拉动过程中的速度，防止转子发生振荡，引起振动声，提升了用户体验。验。验。


技术研发人员：张南佑 韩鹏 胡浩然 刘向阳 刘环宇
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/11/11