拍摄方法及其装置与流程

1.本技术属于摄像技术领域，具体涉及一种拍摄方法及其装置。


背景技术：

2.目前，用户可以通过电子设备拍摄具有摇摄效果(即拍摄背景是模糊的，拍摄对象是清晰的)的图像，用户可以通过移动电子设备，使得运动对象在图像传感器上的成像效果相对静止，从而用户可以得到具有摇摄效果的图像。
3.然而，用户需要尽可能的保持电子设备稳定，然后移动电子设备进行拍摄，若用户在移动电子设备的过程中存在抖动现象，则导致电子设备拍摄的图像的成像效果较差，如此，电子设备拍摄摇摄效果图像的成像效果较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种拍摄方法及其装置，能够解决电子设备拍摄摇摄效果图像的成像效果较差的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种拍摄方法，该拍摄方法包括：在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户对拍摄预览界面中的目标运动对象的第一输入；响应于第一输入，根据目标运动对象在运动过程中采集的至少两帧图像，确定目标运动对象在运动过程中的运动参数；基于目标运动对象的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。
6.第二方面，本技术实施例提供了一种拍摄装置，该拍摄装置包括：接收模块、确定模块和拍摄模块。接收模块，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户对拍摄预览界面中的目标运动对象的第一输入。确定模块，用于响应于第一输入，根据目标运动对象在运动过程中采集的至少两帧图像，确定目标运动对象在运动过程中的运动参数。拍摄模块，用于基于目标运动对象的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。
7.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
8.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
9.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
10.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
11.在本技术实施例中，在显示拍摄预览界面的情况下，用户可以对拍摄预览界面中的目标运动对象进行输入，以使得电子设备可以采集该目标运动对象在运动过程中的至少两帧图像，从而电子设备可以根据该至少两帧图像，确定目标运动对象在运动过程中的运
动参数，然后电子设备可以根据目标运动对象在运动过程中的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。本方案中，由于电子设备可以拍摄预览界面中通过识别目标运动对象在运动过程中的运动参数，从而在电子设备对目标运动对象进行拍摄时，电子设备可以根据在拍摄预览界面中确定目标运动对象在运动过程中的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，以使得目标运动对象可以在图像传感器上的投影相对静止，以实现摇摄效果的拍摄，避免了用户移动电子设备时产生的抖动导致电子设备拍摄的图像的成像效果性较差，如此，在提升了电子设备拍摄摇摄图像的效率的同时，提升了电子设备拍摄摇摄图像的成像效果。
附图说明
12.图1是本技术实施例提供的一种拍摄方法的流程图；
13.图2是本技术实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；
14.图3是本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之一；
15.图4是本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之二。
具体实施方式
16.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
17.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
18.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的拍摄方法进行详细地说明。
19.本技术实施例提供的拍摄方法可以应用于拍摄具有摇摄效果的图像。
20.目前，用户在通过电子设备拍摄具有摇摄效果(即拍摄背景是模糊的，拍摄对象是清晰的)的图像时，通常用户可以通过移动电子设备，使得运动对象在图像传感器上的成像效果相对静止，从而用户可以得到具有摇摄效果的图像，具体地，由于摇摄需要使用较长的曝光时间，以达到背景模糊的效果，拍摄时电子设备可以将快门速度设置为慢快门，然后用户跟随运动对象移动电子设备，以拍摄得到摇摄效果的图像，现阶段的摇摄拍摄方法需要用户尽可能地保持手机稳定，然后移动电子设备进行拍摄(例如，利用腰部或手部动作稳定跟随运动主体进行拍摄)，然而，用户在移动电子设备的过程中存在抖动现象，则导致电子设备拍摄的图像的成像效果较差。
21.本技术实施例中，在显示拍摄预览界面的情况下，用户可以对拍摄预览界面中的目标运动对象进行输入，以使得电子设备可以采集该目标运动对象在运动过程中的至少两
帧图像，从而电子设备可以根据该至少两帧图像，确定目标运动对象在运动过程中的运动参数，然后电子设备可以根据目标运动对象在运动过程中的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。本方案中，由于电子设备可以拍摄预览界面中通过识别目标运动对象在运动过程中的运动参数，从而在电子设备对目标运动对象进行拍摄时，电子设备可以根据在拍摄预览界面中确定目标运动对象在运动过程中的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，以使得目标运动对象可以在图像传感器上的投影相对静止，以实现摇摄效果的拍摄，避免了用户移动电子设备时产生的抖动导致电子设备拍摄的图像的成像效果性较差，如此，在提升了电子设备拍摄摇摄图像的效率的同时，提升了电子设备拍摄摇摄图像的成像效果。
22.本技术实施例提供的拍摄方法的执行主体可以为拍摄装置，该拍摄装置可以为电子设备，或电子设备中的功能模块。以下以电子设备为例，对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
23.本技术实施例提供一种拍摄方法，图1示出了本技术实施例提供的一种拍摄方法的流程图。如图1所示，本技术实施例提供的拍摄方法可以包括下述的步骤201至步骤203。
24.步骤201、在显示拍摄预览界面的情况下，电子设备接收用户对拍摄预览界面中的目标运动对象的第一输入。
25.本技术实施例中，用户可以在拍摄预览界面上对目标运动对象进行第一输入，以使得电子设备可以确定目标运动对象，从而电子设备可以获取目标运动对象的运动轨迹，进而电子设备可以根据目标运动对象的运动轨迹，确定目标运动对象的运动参数。
26.可选地，本技术实施例中，上述目标运动对象可以为可移动的物体，示例性地，上述目标运动对象可以为人物或者动物。
27.可选地，本技术实施例中，上述运动参数可以为目标运动对象的运动速度和目标运动对象的运动方向。
28.可选地，本技术实施例中，上述第一输入可以为用户对目标运动对象的点击输入、长按输入、滑动输入、预设轨迹输入等。具体地可以根据实际使用需求确定，本技术实施例不做限制。
29.可选地，本技术实施例中，在电子设备接收用户对拍摄预览界面中的目标运动对象的第一输入之前，电子设备可以在拍摄预览界面上显示提示信息，以提示用户选择拍摄预览界面中的目标运动对象，以获取该目标运动对象的运动参数。
30.可选地，本技术实施例中，用户可以在拍摄预览界面中对摇摄拍摄控件进行输入，以使得电子设备启动摇摄拍摄模式，并提示用户选择拍摄预览界面中的目标运动对象，以获取该目标运动对象的运动参数。
31.步骤202、电子设备响应于第一输入，根据目标运动对象在运动过程中采集的至少两帧图像，确定目标运动对象在运动过程中的运动参数。
32.本技术实施例中，电子设备响应于第一输入，在拍摄预览界面中显示包含目标运动对象的兴趣框(region of interest，roi)，并通过该兴趣框对目标运动对象进行跟踪，以采集该目标运动对象在运动过程中的至少两帧图像，从而根据该至少两帧图像，确定目标运动对象在运动过程中的运动参数。
33.具体地，上述电子设备响应于第一输入，在拍摄预览界面中显示包含目标运动对
象的兴趣框为用户在拍摄预览界面中点击目标运动对象之后，电子设备可以通过人工智能(artificial intelligence，ai)识别算法，根据用户在拍摄预览界面中的点击位置匹配最符合的目标运动对象，并对该目标运动对象进行跟踪。
34.可选地，本技术实施例中，电子设备可以根据至少两帧图像，获取该至少两帧图像之间的位置偏移量和特征像素偏移量，从而根据该位置偏移量和特征像素偏移量，确定目标运动对象在运动过程中的运动参数。
35.可选地，本技术实施例中，上述运动参数包括运动方向和运动速度；上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a至步骤202c实现。
36.步骤202a、电子设备响应于第一输入，根据至少两帧图像，确定目标运动对象的位置偏移量和特征像素偏移量。
37.本技术实施例中，电子设备可以根据拍摄预览界面中显示的兴趣框，确定目标运动对象的位置偏移量和特征像素偏移量。
38.可选地，本技术实施例中，上述步骤202a具体可以通过下述的步骤301和步骤302实现。
39.步骤301、电子设备获取至少两个位置信息，并根据至少两个位置信息，确定位置偏移量。
40.本技术实施例中，上述至少两个位置信息中的每个位置信息为目标运动对象在一帧图像中的位置信息。
41.本技术实施例中，电子设备可以获取目标运动对象在一帧图像中的中心位置信息，以得到至少两个位置信息，并通过至少两个位置信息，确定目标运动对象的位置偏移量。
42.具体地，上述位置信息可以为目标运动对象在图像传感器中的坐标信息。
43.可选地，本技术实施例中，电子设备可以获取包含目标运动对象的兴趣框的中心位置信息，以得到至少两个位置信息，并通过至少两个位置信息，确定目标运动对象的位置偏移量。
44.示例性地，以两帧图像为例，电子设备在获取两帧图像中的每帧图像中包含目标运动对象的兴趣框的中心位置信息之后，电子设备可以通过下述公式1，确定目标运动对象的位置偏移量，具体公式为：
45.boxspeed＝box2_center
–
box1_center
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
46.其中，box1_center为第一帧图像中兴趣框的中心位置信息，box2_center为第二帧图像中兴趣框的中心位置信息，boxspeed为目标运动对象的位置偏移量。
47.步骤302、电子设备对至少两帧图像进行图像识别，得到至少两帧图像的特征像素点，并对至少两帧图像的特征像素点进行特征比对，得到特征像素偏移量。
48.本技术实施例中，电子设备可以通过ai识别算法，对至少两帧图像进行图像特征识别，以得到至少两帧图像中的关键特征点，然后将至少两帧图像中的关键特征点进行比对，得到特征像素偏移量。
49.可选地，本技术实施例中，电子设备可以通过ai识别算法，对至少两帧图中的兴趣框所包含的图像进行识别，以得到至少两帧图像中的兴趣框所包含的图像的关键特征点，然后将至少两帧图像中的兴趣框所包含的图像的关键特征点进行比对，得到特征像素偏移
量。
50.示例性地，以两帧图像为例，电子设备在识别两帧图像中的兴趣框所包含的图像的关键特征点之后，电子设备可以通过下述公式2，确定特征像素偏移量，具体公式为：
51.featurespeed＝feature2
–
feature1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
52.其中，feature1为第一帧图像中兴趣框所包含的图像的关键特征点，feature2为第二帧图像中兴趣框所包含的图像的关键特征点，featurespeed为两帧图像中的兴趣框所包含的图像的关键特征点之间的特征像素偏移量。
53.本技术实施例中，电子设备可以通过计算目标运动对象在图像传感器上的成像位置，从而可以得到目标运动对象在运动过程中的速度，进而电子设备可以通过计算得到的速度，匹配目标运动对象的运动速度，从而实现摇摄效果。
54.步骤202b、电子设备根据位置偏移量和特征像素偏移量，确定目标运动对象在第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量。
55.本技术实施例中，上述第一方向与所述第二方向垂直。
56.本技术实施例中，电子设备在得到至少两帧图像的位置偏移量和特征像素偏移量之后，电子设备可以根据位置偏移量和特征像素偏移量，确定至少两帧图像之间的像素偏移量。
57.示例性地，以两帧图像为例，电子设备在确定两帧图像之间位置偏移量和特征像素偏移量之后，电子设备可以通过下述公式3，得到两帧图像之间总的像素偏移量，具体公式为：
58.totalspeed＝boxspeed featurespeed
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
59.其中，boxspeed为两帧图像之间的位置偏移量，featurespeed为两帧图像之间的特征像素偏移量，totalspeed为两帧图像之间总的像素偏移量。
60.本技术实施例中，电子设备在得到至少两帧图像之间的像素偏移量之后，电子设备可以根据下一帧图像(即至少两帧图像中的原始帧图像的下一帧图像)中目标运动对象的像素偏移量确定原始帧图像中的目标运动对象的在垂直方向和水平方向上的像素偏移量。
61.示例性地，以两帧图像为例，假设第一帧图像中的目标运动对象的像素点坐标为(0，0)，第二帧图像中的目标运动对象的像素点坐标为(1，3)，则第一帧图像中的目标运动对象在水平方向上的像素偏移量为1，在垂直方向上的像素偏移量为3。
62.步骤202c、根据所述第一方向上的像素偏移量和所述第二方向上的像素偏移量，确定所述目标运动对象在运动过程中的运动方向和运动速度。
63.本技术实施例中，电子设备可以根据目标运动对象在第一方向上的像素偏移量和在第二方向上的像素偏移量，确定目标运动对象在运动过程中的运动角度，从而确定目标运动对象在运动过程中的运动方向。
64.本技术实施例中，电子设备可以根据目标运动对象在第一方向上的像素偏移量和在第二方向上的像素偏移量，确定目标运动对象在运动过程中的运动距离，从而确定目标运动对象在运动过程中的运动速度。
65.本技术实施例中，电子设备可以根据目标运动对象的运动速度和运动方向，从而确定摄像头的运动参数，进而通过控制摄像头匹配目标运动对象的运动速度和运动方向，
从而实现摇摄效果。
66.可选地，本技术实施例中，上述步骤202c具体可以通过下述的步骤401和步骤402。
67.步骤401、电子设备根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标夹角值，并根据目标夹角值，确定目标运动对象在运动过程中的运动方向。
68.本技术实施例中，上述目标夹角值为水平方向与目标运动对象在运动过程中的运动方向的夹角值，上述水平方向为第一方向或第二方向。
69.本技术实施例中，电子设备得到至少两帧图像中的第一帧图像中的目标运动对象在水平方向上的像素偏移量和在垂直方向上的像素偏移量之后，电子设备可以根据下述公式4，确定目标运动对象在运动过程中的运动方向，具体公式为：
70.θ＝arctan(totalspeedy/totalspeedx)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
71.其中，totalspeedy为目标运动对象在垂直方向上的像素偏移量，totalspeedx为目标运动对象在水平方向上的像素偏移量，θ为运动方向的角度值。
72.需要说明的是，上述水平方向为电子设备中的陀螺仪或其他具备检测水平方向的元器件确定的。
73.具体地，上述陀螺仪可以为传感陀螺仪，例如压电陀螺仪、微机械陀螺仪、光纤陀螺仪、激光陀螺仪。
74.可选地，本技术实施例中，若上述第一方向为左方向，则第二方向为与左方向垂直的方向；若第一方向为右方向，则第二方向为右方向垂直的方向。
75.具体地，在上述第一方向为左水平方向的情况下，第二方向可以为上垂直方向和下垂直方向；在上述第一方向为右水平方向的情况下，第二方向可以为上垂直方向和下垂直方向。
76.下面通过4个象限来说明电子设备根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量确定目标运动对象的运动方向的夹角值。
77.示例性地，电子设备可以通过上述公式四确定目标运动对象在第一象限和第四象限中的运动方向的夹角值；
78.电子设备可以通过下述公式5确定目标运动对象在第二象限中的运动方向的夹角值，具体公式为：
79.θ＝arctan(totalspeedy/totalspeedx) 180
°ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
80.其中，totalspeedy为目标运动对象在上垂直方向上的像素偏移量，totalspeedx为目标运动对象在左方向上的像素偏移量，θ为目标运动对象在第二象限中运动方向的角度值。
81.电子设备可以通过下述公式6确定目标运动对象在第三象限中的运动方向的夹角值，具体公式为：
82.θ＝arctan(totalspeedy/totalspeedx)
–
180
°ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
83.其中，totalspeedy为目标运动对象在下垂直方向上的像素偏移量，totalspeedx为目标运动对象在左方向上的像素偏移量，θ为目标运动对象在第三象限中运动方向的角度值。
84.步骤402、电子设备根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标像素偏移量，并根据目标像素偏移量和目标曝光时间，确定目标运动对象在运动过
程中的运动速度。
85.本技术实施例中，上述目标曝光时间为目标运动对象在运动过程中的图像曝光时间。
86.本技术实施例中，电子设备可以根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标运动对象在运动过程中的运动距离(下述简称为第一距离)，然后根据第一距离和目标曝光时间，确定目标运动对象在运动过程中的运动速度。
87.具体地，电子设备可以根据下述公式7，确定目标运动对象在运动过程中的运动距离，具体公式为：
88.totalspeed＝sqrt(totalspeedx2 totalspeedy2)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)
89.其中，totalspeedy为目标运动对象在垂直方向上的像素偏移量，totalspeedx为目标运动对象在水平方向上的像素偏移量，totalspeed为目标运动对象在至少两帧图像中的运动距离。
90.具体地，电子设备在得到目标运动对象在运动过程中的运动距离之后，电子设备可以通过下述公式8，确定目标运动对象的运动速度，具体公式为：
91.v＝totalspeed/t
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
92.其中，totalspeed为目标运动对象在至少两帧图像中的运动距离，t为目标曝光时间，v为目标运动对象的运动速度。
93.本技术实施例中，电子设备可以通过第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标运动对象在运动过程中的运动速度和运动方向，进而通过控制摄像头匹配目标运动对象的运动速度和运动方向，从而实现摇摄效果。
94.步骤203、电子设备基于目标运动对象的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。
95.本技术实施例中，在电子设备得到目标运动对象的运动参数，且检测到目标运动对象处于运动的情况下，电子设备可以自动对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。
96.可选地，本技术实施例中，电子设备可以接收用户的拍摄输入，从而电子设备可以对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。
97.可选地，本技术实施例中，上述拍摄输入可以为用户对拍摄预览界面中的拍摄控件的点击输入、滑动输入、预设轨迹输入；或者用户对物理按键的组合输入(例如电源键和音量键)；或者用户对电子设备的语音输入。具体可以根据实际使用情况确定，本技术实施例不作限制。
98.本技术实施例中，电子设备可以根据目标运动对象的运动参数，进而通过控制摄像头匹配目标运动对象的运动速度和运动方向，从而得到目标图像。
99.本技术实施例提供一种拍摄方法，在显示拍摄预览界面的情况下，用户可以对拍摄预览界面中的目标运动对象进行输入，以使得电子设备可以采集该目标运动对象在运动过程中的至少两帧图像，从而电子设备可以根据该至少两帧图像，确定目标运动对象在运动过程中的运动参数，然后电子设备可以根据目标运动对象在运动过程中的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。本方案中，由于电子设备可以拍摄预览界面中通过识别目标运动对象在运动过程中的运动参数，从而在电子设备对目标运动对象进行拍摄时，电子设备可以根据在拍摄预览界面中确定目标运动对象在运动过程中的运动参数，对
目标运动对象进行拍摄，以使得目标运动对象可以在图像传感器上的投影相对静止，以实现摇摄效果的拍摄，避免了用户移动电子设备时产生的抖动导致电子设备拍摄的图像的成像效果性较差，如此，在提升了电子设备拍摄摇摄图像的效率的同时，提升了电子设备拍摄摇摄图像的成像效果。
100.可选地，本技术实施例中，上述步骤204具体可以通过下述的步骤204a实现。
101.步骤204a、电子设备基于目标运动对象的运动参数，控制电子设备的摄像头运动，并在摄像头运动过程中对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。
102.本技术实施例中，电子设备响应于拍摄输入之后，电子设备可以根据目标运动对象的运动方向和目标运动对象的运动速度，设置摄像头的初始位置、摄像头的初始速度和曝光期间内各时段的加速度，从而摄像头可以根据该加速度对目标运动对象进行拍摄，以得到目标图像。
103.具体地，上述摄像头可以为微云台摄像头。
104.本技术实施例中，电子设备在得到目标运动对象的运动参数之后，电子设备可以控制摄像头运动，以使得电子设备采集的目标运动对象在图像传感器上的投影位置相对静止，从而得到目标图像。
105.可选地，本技术实施例中，上述运动参数包括运动速度和运动方向；上述步骤204a中的“电子设备基于目标运动对象的运动参数，控制电子设备的摄像头运动”具体可以通过下述的步骤501至步骤504实现。
106.步骤501、电子设备根据目标运动对象在运动过程中的运动速度，确定目标运动对象的运动加速度。
107.本技术实施例中，电子设备可以根据至少两帧图像中的每两帧图像之间的运动速度，通过下述公式9，确定目标运动对象在每两帧图像之间的第一加速度，从而得到目标运动对象在至少两帧图像的运动加速度，具体公式为：
108.s1＝v1t 1/2*at2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)
109.其中，s1为目标运动对象在每两帧图像之间运动距离，t为目标曝光时间，a为目标运动对象在每两帧图像之间的第一加速度。
110.本技术实施例中，电子设备在得到每两帧图像之间的运动加速度之后，电子设备可以通过下述公式10，以得到目标运动对象在至少两帧图像中的运动加速度，具体公式为：
111.a＝(s2
–
s1)/t2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(10)
112.其中，a为在至少两帧图像中的运动加速度，s1和s2为目标运动对象在每两帧图像之间运动距离，t为目标曝光实现。
113.步骤502、电子设备根据目标运动对象在运动过程中的运动速度和运动加速度，确定目标运动对象的平均运动速度。
114.本技术实施例中，电子设备可以根据目标运动对象在每两帧图像中的运动过程中的运动速度、运动加速度和目标曝光时间，确定目标运动对象在每两帧图像中的平均运动速度。
115.具体地，在电子设备得到每两帧图像中目标运动对象的运动加速度和运动速度后，电子设备可以通过下述公式11，确定每两帧图像中目标运动对象的平均运动速度，具体算公式为：
[0116]v’
＝(v1 v1 a*δt)/2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(11)
[0117]
其中，v1为每两帧图像中目标运动对象的运动速度，δt为目标曝光时间，a为每两帧图像中目标运动对象的运动加速度，v’每两帧图像中目标运动对象的平均运动速度。
[0118]
步骤503、电子设备根据平均运动速度、目标曝光时间和摄像头的固有参数，确定摄像头在目标曝光时间内的旋转角度值。
[0119]
可选地，本技术实施例中，上述摄像头的固有参数包括摄像头的等效焦距和图像传感器的规格参数。
[0120]
具体地，电子设备在得到平均运动速度、目标曝光时间和摄像头的固有参数之后可以通过下述的公式12，确定摄像头在目标曝光时间内的旋转角度值，具体公式为：
[0121]
θ_indeed＝arctan((δt*α*v’)/(2*1000*efl))
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(12)
[0122]
其中，δt为目标曝光时间，α为图像传感器的规格参数，efl为摄像头的等效焦距，v’为每两帧图像中目标运动对象的平均运动速度，θ_indeed为摄像头在目标曝光时间内的旋转角度值。
[0123]
步骤504、电子设备根据旋转角度值和目标运动对象的运动方向，控制摄像头旋转。
[0124]
本技术实施例中，电子设备可以计算每个目标曝光时间内摄像头转动的实际角度，从而实现匀加速跟踪目标运动对象，以得到目标图像。
[0125]
本技术实施例中，在目标曝光时间内，电子设备可以根据目标运动对象的运动方向调整摄像头的角度，根据目标运动对象的平均运动速度调整摄像头的，从而使得目标拍摄对象在图像传感器上的成像位置固定，如此，目标运动对象与摄像头相对静止，背景移动，拍摄出摇摄效果的图像。
[0126]
需要说明的是，本技术实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为拍摄装置，或者电子设备，或者还可以为电子设备中的功能模块或实体。本技术实施例中以拍摄装置执行拍摄方法为例，说明本技术实施例提供的拍摄装置。
[0127]
图2示出了本技术实施例中涉及的拍摄装置的一种可能的结构示意图。如图2所示，该拍摄装置70可以包括：接收模块71、确定模块72和拍摄模块73。
[0128]
其中，接收模块71，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户对所述拍摄预览界面中的目标运动对象的第一输入。确定模块72，用于响应于所述接收模块接收的第一输入，根据目标运动对象在运动过程中采集的至少两帧图像，确定目标运动对象在运动过程中的运动参数。拍摄模块73，用于基于目标运动对象的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。
[0129]
在一种可能的实现方式中，上述运动参数包括运动方向和运动速度；上述确定模块72，具体用于根据至少两帧图像，确定目标运动对象的位置偏移量和特征像素偏移量；并根据位置偏移量和特征像素偏移量，确定目标运动对象在第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，该第一方向与第二方向垂直；以及根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标运动对象在运动过程中的运动方向和运动速度。
[0130]
在一种可能的实现方式中，上述确定模块72，具体用于获取至少两个位置信息，并根据至少两个位置信息，确定位置偏移量，每个位置信息为目标运动对象在一帧图像中的位置信息；并对至少两帧图像进行图像识别，得到至少两帧图像的特征像素点，并对至少两
帧图像的特征像素点进行特征比对，得到特征像素偏移量。
[0131]
在一种可能的实现方式中，上述确定模块72，具体用于根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标夹角值，并根据目标夹角值，确定目标运动对象在运动过程中的运动方向，该目标夹角值为水平方向与目标运动对象在运动过程中的运动方向的夹角值，该水平方向为第一方向或第二方向；并根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标像素偏移量，并根据目标像素偏移量和目标曝光时间，确定目标运动对象在运动过程中的运动速度，该目标曝光时间为目标运动对象在运动过程中的图像曝光时间。
[0132]
在一种可能的实现方式中，上述运动参数包括运动速度和运动方向；上述拍摄模块73，具体用于根据目标运动对象在运动过程中的运动速度，确定目标运动对象的运动加速度；并根据目标运动对象在运动过程中的运动速度和运动加速度，确定目标运动对象的平均运动速度；以及根据平均运动速度、目标曝光时间和摄像头的固有参数，确定摄像头在目标曝光时间内的旋转角度值；根据旋转角度值和目标运动对象的运动方向，控制摄像头旋转。
[0133]
本技术实施例提供一种拍摄装置，由于拍摄装置可以拍摄预览界面中通过识别目标运动对象在运动过程中的运动参数，从而在电子设备对目标运动对象进行拍摄时，拍摄装置可以根据在拍摄预览界面中确定目标运动对象在运动过程中的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，以使得目标运动对象可以在图像传感器上的投影相对静止，以实现摇摄效果的拍摄，避免了用户移动电子设备时产生的抖动导致电子设备拍摄的图像的成像效果性较差，如此，在提升了拍摄装置拍摄摇摄图像的效率的同时，提升了拍摄装置拍摄摇摄图像的成像效果。
[0134]
本技术实施例中的拍摄装置可以是装置，也可以是电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
[0135]
本技术实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
[0136]
本技术实施例提供的拍摄装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0137]
可选地，如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备90，包括处理器91和存储器92，存储器92上存储有可在所述处理器91上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器91执行时实现上述拍摄方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0138]
需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移
动电子设备。
[0139]
图4为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
[0140]
该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。
[0141]
本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
[0142]
其中，用户输入单元107，用于在显示拍摄预览界面的情况下，接收用户对拍摄预览界面中的目标运动对象的第一输入。处理器110，用于响应于第一输入，根据目标运动对象在运动过程中采集的至少两帧图像，确定目标运动对象在运动过程中的运动参数。处理器110，还用于基于目标运动对象的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，得到目标图像。
[0143]
本技术实施例提供一种电子设备，由于电子设备可以拍摄预览界面中通过识别目标运动对象在运动过程中的运动参数，从而在电子设备对目标运动对象进行拍摄时，电子设备可以根据在拍摄预览界面中确定目标运动对象在运动过程中的运动参数，对目标运动对象进行拍摄，以使得目标运动对象可以在图像传感器上的投影相对静止，以实现摇摄效果的拍摄，避免了用户移动电子设备时产生的抖动导致电子设备拍摄的图像的成像效果性较差，如此，在提升了电子设备拍摄摇摄图像的效率的同时，提升了电子设备拍摄摇摄图像的成像效果。
[0144]
可选地，本技术实施例中，上述运动参数包括运动方向和运动速度；上述处理器110，具体用于根据至少两帧图像，确定目标运动对象的位置偏移量和特征像素偏移量；并根据位置偏移量和特征像素偏移量，确定目标运动对象在第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，该第一方向与第二方向垂直；以及根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标运动对象在运动过程中的运动方向和运动速度。
[0145]
可选地，本技术实施例中，上述处理器110，具体用于获取至少两个位置信息，并根据至少两个位置信息，确定位置偏移量，每个位置信息为目标运动对象在一帧图像中的位置信息；对至少两帧图像进行图像识别，得到至少两帧图像的特征像素点，并对至少两帧图像的特征像素点进行特征比对，得到特征像素偏移量。
[0146]
可选地，本技术实施例中，上述处理器110，具体用于根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标夹角值，并根据目标夹角值，确定目标运动对象在运动过程中的运动方向，目标夹角值为水平方向与目标运动对象在运动过程中的运动方向的夹角值，水平方向为第一方向或第二方向；并根据第一方向上的像素偏移量和第二方向上的像素偏移量，确定目标像素偏移量，并根据目标像素偏移量和目标曝光时间，确定目标运动对象在运动过程中的运动速度，该目标曝光时间为目标运动对象在运动过程中的图像曝光时间。
[0147]
可选地，本技术实施例中，上述运动参数包括运动速度和运动方向；上述处理器110，具体用于根据目标运动对象在运动过程中的运动速度，确定目标运动对象的运动加速
度；根据目标运动对象在运动过程中的运动速度和运动加速度，确定目标运动对象的平均运动速度；根据平均运动速度、目标曝光时间和摄像头的固有参数，确定摄像头在目标曝光时间内的旋转角度值；根据旋转角度值和目标运动对象的运动方向，控制摄像头旋转。
[0148]
本技术实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0149]
本实施例中各种实现方式具有的有益效果具体可以参见上述方法实施例中相应实现方式所具有的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
[0150]
应理解的是，本技术实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072中的至少一种。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
[0151]
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0152]
处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
[0153]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0154]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
[0155]
本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接
口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0156]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
[0157]
本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0158]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0159]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0160]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。