电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆与流程

1.本发明涉及车辆冷却系统诊断技术领域，具体而言，涉及一种电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆。


背景技术：

2.在石油资源日渐短缺的今天，面对日趋严格的油耗法规，传统纯内燃机驱动的车辆在降低油耗上成本越来越高，难度越来越大；纯电动车辆可以做到0排放，并且纯电驱动的电力成本远低于内燃机驱动的车辆，近年来越来越受到消费者的青睐。
3.对于当前电力驱动的车辆而言，驱动电机多为永磁同步电机，永磁体对温度敏感，长期在高温环境下工作会导致永磁体退磁，进而导致电机性能降低，增加了车辆的能耗。因此电动汽车普遍配备了电机及电机逆变器冷却系统，通过冷却液的循环来将电机及逆变器工作时产生的热量带走，并通过车辆的迎风来将冷却液的热量散发掉；当前受限于成本及冷却系统的复杂度，电动汽车的电机及逆变器冷却系统多为水冷系统，并配备了循环水泵，同时为了计算水泵的开度，需要采集冷却系统各个部位的温度，如电机温度，电机逆变器温度，电机入口处冷却液温度等，因此温度传感器是否能正确采集各个部件的温度是冷却系统能够有效工作的关键，当前已有相关专利对冷却系统的温度传感器进行诊断，以判断各个温度传感器是否能正确测量该测量点的温度。同时对于冷却系统而言，最终是靠循环水将电机系统的热量带走，并通过车头处的散热器将热量散发到车头迎风中，这里面又涉及到冷却流量是否足够，各个换热器的导热系数是否正常的问题，这些问题可以总结为对冷却系统的冷却能力的诊断，只有冷却系统保持足够的冷却能力，才能在电机系统需要冷却时将相关部件的温度降低至设定范围内。
4.当前针对冷却系统冷却能力的诊断，多采用模型值与测量值比较的方法来判断冷却系统工作是否正常，但这种方法往往面临对冷却系统建模复杂的问题，特别是对于运行工况复杂，被冷却对象工作点变化剧烈的应用情况。
5.因此，现有技术中对于车辆冷却系统，如何进行简易、准确的冷却能力诊断成为目前的关键问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供了一种电机冷却系统冷却能力的诊断方法及装置、处理器、车辆，以至少解决相关技术的冷却系统冷却能力的诊断过程复杂的技术问题。
7.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机冷却系统冷却能力的诊断方法，方法包括以下步骤：获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；在确定诊断结果满足
预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。
8.可选地，确定工况信息满足预设条件，包括：运行里程为预设里程、电机温度与环境温度的差值为预设温差值、散热器运行状态为正常状态、电子水泵运行状态为正常状态、整车状态为整车下电状态、剩余电量处于预设电量范围内、传感器运行状态为正常状态。
9.可选地，控制车辆进入诊断准备状态包括关闭电机的使能信号、维持电压转换器的使能状态、维持动力电池的上高压状态。
10.可选地，对电机冷却系统进行初始化调节包括：将三通阀的第二接口与第三接口联通，控制电子水泵以第一预设水泵转速运行，其中，第二接口用于与水泵的连通，第三接口用于与电机的出水端连通；在确定电机温度与逆变器温度的差值小于第一预设值的情况下、或电子水泵以第一预设水泵转速运行第一预设时长的情况下，确定电机冷却系统已完成初始化调节，并记录此时的电机温度为第一初始温度。
11.可选地，工作状态包括第一工作状态，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果，包括以下步骤：将三通阀的第一接口与第二接口联通，其中，第一接口用于与散热器的出水端连通；控制电机冷却系统以第一工作状态运行，第一工作状态包括控制电子水泵以第二预设水泵转速运行，控制散热器以第一预设散热功率运行；记录电机温度从第一初始温度下降第一预设温度所需的时长为第一降温时长，并将此时的电机温度记录为第二初始温度；获取第一预设降温时长、第一诊断模型；将第一预设降温时长和第一降温时长输入第一诊断模型，获得第一诊断结果。
12.可选地，工作状态包括第二工作状态，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果，还包括：控制电机冷却系统以第二工作状态运行，第二工作状态包括控制电子水泵以第三预设水泵转速运行，控制散热器以第二预设散热功率运行；记录电机温度从第二初始温度下降第二预设温度所需的时长为第二降温时长；获取第二预设降温时长、第二诊断模型；将第二预设降温时长和第二降温时长输入第二诊断模型，获得第二诊断结果。
13.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电机冷却系统冷却能力的诊断装置，包括：获取模块，获取模块用于获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；控制模块，控制模块用于在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；测试模块，测试模块用于在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；生成模块，生成模块用于在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述电机冷却系统冷却能力的诊断方法。
15.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行前述任一项中的电机冷却系统冷却能力的诊断方法。
16.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括电机冷却系统，电机冷却系统采用前述任一项中的电机冷却系统冷却能力的诊断方法进行诊断。
17.在本发明实施例中，获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。本实施例采用的冷却能力诊断方法，在车辆满足预设条件的情况下进行冷却诊断，避免安全隐患，诊断前控制车辆进入诊断准备状态，此时可以控制车辆中相关部件的启闭，以避免造成能量浪费，对电机冷却系统进行初始化调节，可以使得电机冷却系统后续进行冷却能力诊断时结果更准确，通过测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，并对多个诊断结果综合判断确定电机系统的冷却能力是否正常，使得最终的诊断结果更准确，实现了提升电机冷却系统的冷却能力诊断过程的简易性和准确性的技术效果，进而解决了相关技术的冷却系统冷却能力的诊断过程复杂的技术问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本发明其中一实施例的的车辆的电子装置的硬件结构框图；
20.图2是根据本发明其中一可选实施例的电机冷却系统冷却能力的诊断方法的流程图；
21.图3是根据本发明其中一实施例的电机冷却系统冷却能力的诊断装置的结构框图；
22.图4是根据本发明其中一可选实施例的电机冷却系统的结构示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.1、散热器；2、三通阀；21、第一接口；22、第二接口；23、第三接口；3、电子水泵；4、冷却液温度传感器；5、电机逆变器；6、电机；7、逆变器温度传感器；8、电机温度传感器；9、膨胀水箱。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.根据本发明其中一实施例，提供了一种电机冷却系统冷却能力的诊断方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
28.该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、数字信号处理(dsp)芯片、微处理器(mcu)、可编程逻辑器件(fpga)、神经网络处理器(npu)、张量处理器(tpu)、人工智能(ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述车辆的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示器110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
29.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
30.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
31.显示器110可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等，用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
32.本实施例中提供了一种运行于上述车辆的电子装置的电机冷却系统冷却能力的诊断方法，图2是根据本发明其中一实施例的电机冷却系统冷却能力的诊断方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
33.步骤s21，获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状
态、传感器运行状态；
34.步骤s22，在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；
35.步骤s23，在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；
36.步骤s24，在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。
37.具体地，在步骤s24中，预设故障条件可以为多个诊断结果均表明相应的工作状态下的电机冷却系统的冷却能力存在降低，也可以为任意一个工作状态下的诊断结果表明该工作状态下的电机冷却系统的冷却能力存在降低，根据车辆的应用需求、具体车型的设计要求，预设故障条件可以为多种。生成的提示信息可以采用多种方式发送，例如，可以通过故障灯形式提醒用户并存储相关故障码。
38.通过上述步骤，获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。本实施例采用的冷却能力诊断方法，在车辆满足预设条件的情况下进行冷却诊断，避免安全隐患，诊断前控制车辆进入诊断准备状态，此时可以控制车辆中相关部件的启闭，以避免造成能量浪费，对电机冷却系统进行初始化调节，可以使得电机冷却系统后续进行冷却能力诊断时结果更准确，通过测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，并对多个诊断结果综合判断确定电机系统的冷却能力是否正常，使得最终的诊断结果更准确，实现了提升电机冷却系统的冷却能力诊断过程的简易性和准确性的技术效果，进而解决了相关技术的冷却系统冷却能力的诊断过程复杂的技术问题。
39.可选地，在步骤s22中，确定工况信息满足预设条件，包括：运行里程为预设里程、电机温度与环境温度的差值为预设温差值、散热器运行状态为正常状态、电子水泵运行状态为正常状态、整车状态为整车下电状态、剩余电量处于预设电量范围内、传感器运行状态为正常状态。这样可确保在整车下电后进行诊断，且诊断过程中电子水泵3和散热器1可以长时间正常工作，12v蓄电池有足够的电量支撑诊断工作的完成、诊断过程中dcdc及动力电池均处于工作状态，避免诊断过程中某一部件无法正常运行导致诊断结果不准确的问题和剩余电量较低影响后续车辆行驶的问题。
40.在本技术的一个示范性实施例中，预设里程为2000km的整数倍，即车辆每运行2000km进行一次电机冷却系统冷却能力的诊断；预设温差值为大于20℃的任意温度数值；散热器运行状态为正常状态即指散热器无故障，在本实施例中，散热器为冷却风扇；电子水泵运行状态为正常状态即指电子水泵无故障；整车状态为整车下电状态的判断条件为，驾驶员将车辆钥匙从keyon状态切换为keyoff状态，此时可以确定驾驶员有操作整车下电的动作，车辆没有行驶的需求；剩余电量处于预设电量范围内指动力电池soc高于发动机起机最低soc门限值10％以上；传感器运行状态为正常状态指电机冷却系统的所有温度传感器
均没有电气故障(对电断路，对地断路或者开路)及可信度故障。
41.可选地，在步骤s22中，控制车辆进入诊断准备状态包括关闭电机6的使能信号、维持电压转换器的使能状态、维持动力电池的上高压状态。
42.具体地，关闭电机6的使能信号即电机6不再响应整车控制器的扭矩/转速/电压控制请求；维持电压转换器的使能状态即电压转换器依然能将动力电池的输出电压转换为预设电压给相应部件供电；维持动力电池的上高压状态即保证动力电池依然能对外输出电力。优选地，电压转换器为dcdc电压转换器，用于将动力电池的高电压转换为12v的低电压。
43.可选地，在步骤s22中，对电机冷却系统进行初始化调节包括：
44.步骤s221，将三通阀2的第二接口22与第三接口23联通，控制电子水泵3以第一预设水泵转速运行，其中，第二接口22用于与电子水泵3的连通，第三接口23用于与电机6的出水端连通；
45.步骤s222，在确定电机温度与逆变器温度的差值小于第一预设值的情况下、或电子水泵3以第一预设水泵转速运行第一预设时长的情况下，确定电机冷却系统已完成初始化调节，并记录此时的电机温度为第一初始温度。
46.具体地，在步骤s222中，第一预设值为2℃，第一预设水泵转速为电子水泵3的最高转速，第一预设时长为3分钟。
47.通过步骤s221-步骤s222，将三通阀2的第二接口22与第三接口23联通，令电子水泵3以最高转速运行一段时间，以使得冷却液在电机6和电机逆变器5之间循环。由于电机6和电机逆变器5的发热量不同，因此电机温度与逆变器温度也不同，在整车下电后，电机6和电机逆变器5不再工作因此也不再继续发热，此时令电子水泵3以第一预设水泵转速运行，使得冷却液在电机6和电机逆变器5之间循环，从而将电机温度与逆变器温度降低至较为一致的温度值，当电子水泵3运行第一预设时长或电机温度与逆变器温度的差值小于第一预设值时，即认为电机温度与逆变器温度分布稳定，由于环境温度通常不会发生突变，后续进行冷却能力诊断时是在固定的环境温度和电机温度下进行，排除了较多的干扰因素，测量的结果更稳定，对冷却系统的冷却能力的诊断结果更准确。
48.可选地，工作状态包括第一工作状态，在步骤s23中，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果，包括以下步骤：
49.步骤s231，将三通阀2的第一接口21与第二接口22联通，其中，第一接口21用于与散热器1的出水端连通；
50.步骤s232，控制电机冷却系统以第一工作状态运行，第一工作状态包括控制电子水泵3以第二预设水泵转速运行，控制散热器1以第一预设散热功率运行；
51.具体地，在步骤s232中，第二预设水泵转速为电子水泵3的最高转速的50％，第一预设散热功率为散热器1的最高散热功率的50％，针对不同的散热器1，散热功率的具体调节方法有所差别，例如，当散热器1为散热风扇时，可以通过将散热风扇的转速设置为最高转速的50％以达到第一预设散热功率。
52.步骤s233，记录电机温度从第一初始温度下降第一预设温度所需的时长为第一降温时长，并将此时的电机温度记录为第二初始温度；
53.具体地，在步骤s233中，第一预设温度与环境温度有关，第一预设温度的计算方法为：dlt1＝(第一初始温度-环境温度)*0.2，其中，dlt1为第一预设温度。
54.步骤s234，获取第一预设降温时长、第一诊断模型；
55.具体地，在步骤s234中，第一诊断模型为：a1＝(t1-ts1)/ts1*100％，其中，t1为第一降温时长，ts1为第一预设降温时长，a1为第一诊断结果。
56.步骤s235，将第一预设降温时长和第一降温时长输入第一诊断模型，获得第一诊断结果。
57.具体地，当第一诊断结果a1大于15％时，判定电机冷却系统在第一工作状态下的冷却能力降低。
58.通过步骤s231-步骤s235，可以获得电机冷却系统在第一工作状态下的冷却能力的诊断结果，可以便于后续与其他工作状态下的诊断结果进行对比，从而更准确地判断电机冷却系统的诊断能力。
59.可选地，工作状态包括第二工作状态，在步骤s23中，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果，还包括：
60.步骤s236，控制电机冷却系统以第二工作状态运行，第二工作状态包括控制电子水泵3以第三预设水泵转速运行，控制散热器1以第二预设散热功率运行；
61.具体地，在步骤s236中，第三预设水泵转速为电子水泵3的最高转速，第二预设散热功率为散热器1的最高散热功率，针对不同的散热器1，散热功率的具体调节方法有所差别，例如，当散热器1为散热风扇时，可以通过将散热风扇的转速设置为最高转速以达到第二预设散热功率。
62.步骤s237，记录电机温度从第二初始温度下降第二预设温度所需的时长为第二降温时长；
63.具体地，在步骤s237中，第二预设温度与环境温度有关，第二预设温度的计算方法为：dlt2＝(第二初始温度-环境温度)*0.3，其中，dlt2为第二预设温度。
64.步骤s238，获取第二预设降温时长、第二诊断模型；
65.具体地，在步骤s238中，第二诊断模型为a2＝(t2-ts2)/ts2*100％，其中，ts2为第二预设降温时长，t2为第二降温时长，a2为第二诊断结果。
66.步骤s239，将第二预设降温时长和第二降温时长输入第二诊断模型，获得第二诊断结果。
67.具体地，当第二诊断结果a2大于10％时，判定电机冷却系统在第二工作状态下的冷却能力降低。
68.通过步骤s236-步骤s239，可以获得电机冷却系统在第二工作状态下的冷却能力的诊断结果，可以便于后续与其他工作状态下的诊断结果进行对比，从而更准确地判断电机冷却系统的诊断能力。
69.结合上述实施例，在步骤s24中，在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息中的预设故障条件可以为：第一诊断结果a1大于15％且第二诊断结果a2大于10％，即在确定电机冷却系统在第一工作状态和第二工作状态下的冷却能力均降低时，判定电机冷却系统的冷却能力降低。
70.需要说明的是，在s231-步骤s239中，第一预设降温时长和第二预设降温时长的设定方法为：在环境模拟舱内，在车辆允许使用的温度范围(对于本实施例中的车辆，其使用温度为-40℃到50℃)，将环境模拟仓的温度设置为从-40℃到50℃之间每5℃一个点；在每
个环境温度下，通过额外的冷却液调温装置将电机冷却液温度依次设置为比环境温度高20℃的温度直至电机允许运行的最高温度(对于本实施例，电机允许工作的最高温度为70℃)，每5℃一个点；待电机温度及电机逆变器温度稳定后，执行前述步骤s231-步骤s233，获取在当前环境温度及当前电机初始温度下，冷却系统半开状态(即本实施例中的第一工作状态)下将电机温度降低第一预设温度时所需要的时间，作为该环境温度及该电机初始温度下的ts1值，随后将电机温度再次提升至本次冷却系统半开状态下测试时的电机初始温度，执行前述步骤s236-步骤s237，获取在当前环境温度及当前电机初始温度下，冷却系统全开状态(即第二工作状态)下将电机温度降低第二预设温度时所需要的时间，作为该环境温度及电机初始温度下的ts2值；不断改变环境温度和电机初始温度，其中环境温度每次改变5℃，电机初始温度也每次改变5℃，得到在不同环境温度及不同的电机初始温度下，冷却系统半开状态下的冷却时间ts1和冷却系统全开状态下的冷却时间ts2；最终确定的ts1和ts2可以采用二维表形式展现，表格的输入分别为环境温度和电机初始温度。
71.在本技术的一个示范性实施例中，冷却能力诊断完成之后，整车控制器关闭dcdc使能，断开动力电池继电器，整车高压下电，随后转入休眠状态。
72.图4是根据本发明其中一可选实施例的电机冷却系统的结构示意图。如图4所示，电机冷却系统包括依次设置的散热器1、三通阀2、电子水泵3、电机逆变器5、电机6，在电子水泵3与电机逆变器5之间的冷却管路上设置有冷却液温度传感器4，电机逆变器5上设置有逆变器温度传感器7，电机6上设置有电机温度传感器8，膨胀水箱9的出水端与电子水泵3的入口端连接。其中，三通阀2包括第一接口21、第二接口22和第三接口23，第一接口21与散热器1的出口端连接，第二接口22与电子水泵3的进口端连接，第三接口23与电机6的出水管路、散热器1的进口端连接。
73.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
74.在本实施例中还提供了一种电机冷却系统冷却能力的诊断装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
75.图3是根据本发明其中一实施例的一种电机冷却系统冷却能力的诊断装置的结构框图，如图3所示，该装置包括获取模块30、控制模块32、测试模块34和生成模块36，获取模块30用于获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；控制模块32用于在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；测试模块34用于在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；生成模块36用于在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息
用于提示电机冷却系统故障。
76.通过上述装置，获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。本实施例采用的冷却能力诊断方法，在车辆满足预设条件的情况下进行冷却诊断，避免安全隐患，诊断前控制车辆进入诊断准备状态，此时可以控制车辆中相关部件的启闭，以避免造成能量浪费，对电机冷却系统进行初始化调节，可以使得电机冷却系统后续进行冷却能力诊断时结果更准确，通过测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，并对多个诊断结果综合判断确定电机系统的冷却能力是否正常，使得最终的诊断结果更准确，实现了提升电机冷却系统的冷却能力诊断过程的简易性和准确性的技术效果，进而解决了相关技术的冷却系统冷却能力的诊断过程复杂的技术问题。
77.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
78.本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
79.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
80.步骤s1，获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；
81.步骤s2，在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；
82.步骤s3，在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；
83.步骤s4，在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。
84.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
85.本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
86.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
87.步骤s1，获取车辆的工况信息，工况信息至少包括：车辆的运行里程、电机温度、逆变器温度、环境温度、动力电池的剩余电量、电子水泵运行状态、散热器运行状态、整车状态、传感器运行状态；
88.步骤s2，在确定工况信息满足预设条件的情况下，控制车辆进入诊断准备状态并对电机冷却系统进行初始化调节；
89.步骤s3，在确定电机冷却系统已完成初始化调节的情况下，测试电机冷却系统在多个工作状态下的冷却能力，获得多个诊断结果；
90.步骤s4，在确定诊断结果满足预设故障条件的情况下，生成提示信息，提示信息用于提示电机冷却系统故障。
91.本发明的实施例还提供了一种车辆，车辆包括电机冷却系统，电机冷却系统采用前述任一项中的电机冷却系统冷却能力的诊断方法进行诊断。
92.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
93.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
94.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
95.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
96.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
97.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
98.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。