一种生物样本转移装置的制作方法

技术特征：
1.一种生物样本转移装置，包括x轴移动组件(1)、装设于x轴移动组件(1)上的y轴移动组件(2)、装设于y轴移动组件(2)上的z轴移动组件(3)、装设于z轴移动组件(3)上的电动夹爪(4)；所述电动夹爪(4)用于夹持冻存架(5)；所述冻存架(5)上搭载有多个上下分布的冻存盒(6)；其特征在于：所述z轴移动组件(3)上装设有与冻存架(5)相对应的承载架(7)；所述承载架(7)上装设有用于搭载多个冻存盒(6)的暂存组件(8)；所述暂存组件(8)的一侧装设有用于将冻存架(5)上的冻存盒(6)送至暂存组件(8)上的运送组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种生物样本转移装置，其特征在于，所述x轴移动组件(1)包括一对并排设置的支撑轨(101)和水平设置于两支撑轨(101)之间的活动轨(102)；所述支撑轨(101)上沿长度方向固定有第一齿条(103)；所述活动轨(102)的相对两端分别滑动连接于两支撑轨(101)上；所述活动轨(102)的一端部固定有第一伺服电机(104)；所述第一伺服电机(104)的输出轴上固定有第一锥齿轮(105)；所述第一锥齿轮(105)上啮合有第二锥齿轮(106)；所述第二锥齿轮(106)固定于一传动轴(107)的一端上；所述传动轴(107)转动连接于活动轨(102)上；所述传动轴(107)的另一端固定有与第一齿条(103)相对应的第一齿轮(108)；所述第一齿轮(108)与第一齿条(103)相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种生物样本转移装置，其特征在于，所述y轴移动组件(2)包括平行固定于活动轨(102)上的第一齿条(201)以及滑动连接于活动轨(102)上的第一滑块(202)；所述第一滑块(202)上固定有第二伺服电机(203)；所述第二伺服电机(203)的输出轴固定有与第一齿条(201)相对应的第二齿轮(204)；所述第二齿轮(204)与第一齿条(201)相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种生物样本转移装置，其特征在于，所述z轴移动组件(3)包括竖直固定于第一滑块(202)上的导向轨(301)及第三齿条(302)；所述导向轨(301)上滑动连接有用于安装电动夹爪(4)的第一滑块(202)；所述第一滑块(202)上固定有第三伺服电机(304)；所述第三伺服电机(304)的输出轴固定有与第三齿条(302)相对应的第三齿轮(305)；所述第三齿轮(305)与第三齿条(302)相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种生物样本转移装置，其特征在于，所述冻存架(5)包括承载块(501)；所述承载块(501)的上表面并排固定有一对与电动夹爪(4)相配套的吊环(502)；所述承载块(501)的下表面并排竖直固定有一对侧撑板(503)；两所述侧撑板(503)之间从上至下水平固定有多个并排设置的安装框(504)；所述冻存盒(6)放置于安装框(504)的上表面上；所述安装框(504)的一边棱平行固定有限位条(505)；所述限位条(505)设置于两侧撑板(503)之间。6.根据权利要求4或5所述的一种生物样本转移装置，其特征在于，所述承载架(7)呈“[”型结构；所述承载架(7)的一侧壁竖直开设有取件窗口(701)。7.根据权利要求6所述的一种生物样本转移装置，其特征在于，所述暂存组件(8)包括竖直固定于承载架(7)内侧的支撑板条(801)；所述支撑板条(801)的上端水平固定有第四伺服电机(802)；所述第四伺服电机(802)的输出轴同轴固定有第一带轮(803)；所述第一带轮(803)的下方设置有第二带轮(804)；所述第二带轮(804)转动连接于承载架(7)与支撑板条(801)之间；所述第二带轮(804)与第一带轮(803)之间通过传送带(805)传动连接；所述传送带(805)的工作面并排固定有多个用于搭载冻存盒(6)的暂存框(806)。
8.根据权利要求7所述的一种生物样本转移装置，其特征在于，所述承载架(7)的一侧壁下部水平开设有与运送组件(9)相对应的滑槽(702)；所述运送组件(9)包括竖直固定于支撑板条(801)下端的安装板(901)；所述安装板(901)的一侧面垂直固定有第五伺服电机(902)；所述第五伺服电机(902)的输出轴同轴固定有丝杆(903)；所述丝杆(903)上螺纹配合有丝母；所述丝母固定于一水平设置的驱动条(904)的一端上；所述驱动条(904)的另一端滑动连接于滑槽(702)内；所述驱动条(904)的上表面水平固定有一对运送条(905)；所述运送条(905)与驱动条(904)垂直设置；所述运送条(905)的一端可插至安装框(504)与冻存盒(6)之间。9.根据权利要求8所述的一种生物样本转移装置，其特征在于，所述运送条(905)的一端具有铲料斜面(9051)。

技术总结
本发明公开了一种生物样本转移装置，涉及生物样本储存技术领域。本发明包括X轴移动组件、装设于X轴移动组件上的Y轴移动组件、装设于Y轴移动组件上的Z轴移动组件、装设于Z轴移动组件上的电动夹爪；电动夹爪用于夹持冻存架；冻存架上搭载有多个上下分布的冻存盒；Z轴移动组件上装设有与冻存架相对应的承载架；承载架上装设有用于搭载多个冻存盒的暂存组件；暂存组件的一侧装设有用于将冻存架上的冻存盒送至暂存组件上的运送组件。本发明不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了冻存盒的取放效率及效果，具有较高的市场应用价值。具有较高的市场应用价值。具有较高的市场应用价值。


技术研发人员：王超良 黄颖 李媛媛 梁思成 杜芊芊 周明强
受保护的技术使用者：中科美菱低温科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/11