一种用于青瓷生产的智能喷釉设备及其工作方法与流程

技术特征：
1.一种用于青瓷生产的智能喷釉设备，包括基台(1)、旋转组件(2)、驱动组件(3)、防护组件(4)、升降组件(5)、喷涂组件(6)和检测组件(7)，其特征在于：所述基台(1)的顶部安装有旋转组件(2),所述基台(1)顶部位于旋转组件(2)周侧分别安装有防护组件(4)、升降组件(5)和检测组件(7)，所述旋转组件(2)包括转盘(201)、第一电机(202)和若干个旋转座(203)，所述第一电机(202)竖直安装在基台(1)顶部中心，所述第一电机(202)的顶部通过转轴水平设置有转盘(201)，所述转盘(201)顶部靠近边缘处等弧度转动配合有若干个旋转座(203)，所述基台(1)底部安装有两个用于驱动旋转座(203)转动的驱动组件(3)，两个所述驱动组件(3)分别位于升降组件(5)和检测组件(7)的下方；其中，所述升降组件(5)包括支撑板(501)、第四液压缸(502)和竖直升降板(505)，所述支撑板(501)通过螺栓竖直安装在基台(1)顶部，所述支撑板(501)的顶部竖直安装有第四液压缸(502)，所述第四液压缸(502)的底部设有第四液压杆(503)，所述第四液压杆(503)的底部连接竖直升降板(505)，所述竖直升降板(505)靠近旋转组件(2)的一侧水平焊接有托板(507)，所述喷涂组件(6)安装在托板(507)顶部；所述喷涂组件(6)包括底座(601)、第一力臂(604)和喷枪(612)，所述底座(601)通过螺栓安装在托板(507)顶部，所述底座(601)的顶部转动配合有旋转台(602)，所述旋转台(602)的顶部铰接有第一力臂(604)，所述第一力臂(604)的顶部铰接有第二力臂(607)，所述第二力臂(607)的一端铰接有第三力臂(608)，所述第三力臂(608)的端部转动配合有转板(610)，所述喷枪(612)安装在转板(610)上。2.根据权利要求1所述的一种用于青瓷生产的智能喷釉设备，其特征在于：基台(1)的底部四角均安装有行走滚轮(102)，基台(1)底部四角均螺纹配合安装有支撑脚(101)，四个支撑脚(101)的底部均粘接有塑胶垫，四个支撑脚(101)均能通过旋转拧动调节高度。3.根据权利要求1所述的一种用于青瓷生产的智能喷釉设备，其特征在于：转盘(201)的底部靠近边缘处等弧度安装有若干个滚动轮，若干个滚动轮均滚动配合在基台(1)顶部，若干个旋转座(203)的底部均通过转轴连接有转头(204)，若干个转头(204)的底部均开设有呈“十”字型结构的卡槽(205)。4.根据权利要求3所述的一种用于青瓷生产的智能喷釉设备，其特征在于：基台(1)顶部位于转盘(201)的下方开设有两个通孔(103)，两个驱动组件(3)位于两个通孔(103)下方，驱动组件(3)包括固定板(301)、第一液压缸(302)和转杆(306)，固定板(301)通过螺栓水平安装在基台(1)底部，固定板(301)的一端竖直安装有第一液压缸(302)，第一液压缸(302)的顶部设有第一液压杆(303)，第一液压杆(303)的顶部水平连接有水平升降板(304)，水平升降板(304)的顶部竖直转动配合有转杆(306)，水平升降板(304)的底部竖直安装有驱动转杆(306)转动的第二电机(305)，转杆(306)贯穿基台(1)上的通孔(103)，转杆(306)的顶部焊接有呈“十”字结构的卡头(307)，卡头(307)横截面大小与卡槽(205)横截面大小相适配。5.根据权利要求1所述的一种用于青瓷生产的智能喷釉设备，其特征在于：防护组件(4)包括支撑架(401)、第二液压缸(403)和防护罩(407)，支撑架(401)通过螺栓安装在基台(1)顶部，支撑架(401)顶部一侧焊接有安装板(402)，安装板(402)的一侧端部水平安装有第二液压缸(403)，第二液压缸(403)靠近旋转组件(2)一端设有第二液压杆(404)，第二液压杆(404)的一端固定有呈竖直设置的第三液压缸(405)，第三液压缸(405)的底部设有第
三液压杆(406)，第三液压杆(406)的底部固定有防护罩(407)，防护罩(407)为底部和一侧设有开口的框体结构。6.根据权利要求1所述的一种用于青瓷生产的智能喷釉设备，其特征在于：支撑板(501)靠近第四液压杆(503)的一侧竖直固定有滑杆(504)，竖直升降板(505)靠近支撑板(501)的一侧焊接有滑环(506)，滑环(506)套设在滑杆(504)上，且滑环(506)与滑杆(504)滑动配合。7.根据权利要求1所述的一种用于青瓷生产的智能喷釉设备，其特征在于：底座(601)中部竖直安装有驱动旋转台(602)转动的第三电机(603)，旋转台(602)的顶部水平安装有第四电机(605)，第四电机(605)驱动第一力臂(604)转动，第二力臂(607)底部靠近第一力臂(604)一端安装有驱动第二力臂(607)转动的第五电机(606)，第三力臂(608)靠近第二力臂(607)一端安装有驱动第三力臂(608)转动的第六电机(609)，第三力臂(608)上安装有驱动转板(610)转动的第七电机(611)。8.根据权利要求1所述的一种用于青瓷生产的智能喷釉设备，其特征在于：检测组件(7)包括立板(701)、第五液压缸(703)和视觉传感器(709)，立板(701)竖直固定在基台(1)顶部，立板(701)顶部一侧焊接有侧板(702)，侧板(702)一侧焊接有轨板(705)，轨板(705)远离侧板(702)的一侧竖直焊接有滑轨(706)，侧板(702)一侧位于轨板(705)上方竖直固定有第五液压缸(703)，第五液压缸(703)的底部设有第五液压杆(704)，第五液压杆(704)的底部固定有连接板(707)，连接板(707)的一侧焊接有与滑轨(706)滑动配合的滑块(708)，连接板(707)远离滑块(708)的一侧安装有视觉传感器(709)。9.根据权利要求8所述的一种用于青瓷生产的智能喷釉设备，其特征在于：基台(1)底部安装有plc控制器，喷涂组件(6)和防护组件(4)上均安装有位置传感器，通过位置传感器与plc控制器配合，控制喷涂组件(6)和防护组件(4)的移动调节，视觉传感器(709)传递图像数据到plc控制器，由plc控制器判断产品是否存在瑕疵。10.一种如权利要求1-9中任一项所述的用于青瓷生产的智能喷釉设备的工作方法，其特征在于：该工作方法具体包括以下步骤：步骤一：将晾干后的青瓷坯体放到旋转座(203)上，通过第一电机(202)带动，使转盘(201)转动，通过转盘(201)，将旋转座(203)上的青瓷坯体送至喷涂组件(6)旁，通过第二液压缸(403)带动，使第二液压杆(404)移动，通过第二液压杆(404)将防护罩(407)送至青瓷坯体的上方，通过第三液压缸(405)带动，使第三液压杆(406)移动，通过第三液压杆(406)，向下移动防护罩(407)，使防护罩(407)罩设在青瓷坯体上；步骤二：通过第三电机(603)带动旋转台(602)转动，调整喷枪(612)的方向，通过调整喷枪(612)的方向，使喷枪(612)对正青瓷坯体，通过第四电机(605)带动，转动第一力臂(604)，通过第五电机(606)带动，转动第二力臂(607)，通过第六电机(609)，转动第三力臂(608)，通过转动第一力臂(604)、第二力臂(607)和第三力臂(608)，调整喷枪(612)的角度以及调节喷枪(612)与青瓷坯体的距离，将喷枪(612)与青瓷坯体保持合适距离，通过喷枪(612)对青瓷坯体进行喷釉，同时，通过第一液压缸(302)带动，使第一液压杆(303)移动，第一液压杆(303)通过水平升降板(304)带动转杆(306)上下移动，将转杆(306)向上移动，使卡头(307)插入与青瓷坯体所在旋转座(203)对应的转头(204)的卡槽(205)内，通过第二电机(305)带动，使转杆(306)转动，转杆(306)通过转头(204)带动旋转座(203)转动，通过旋
转座(203)带动青瓷坯体旋转，通过转动青瓷坯体，使喷枪(612)对青瓷坯体周侧进行全面喷釉，通过第四液压缸(502)带动，使第四液压杆(503)移动，通过第四液压杆(503)带动，使喷枪(612)上下移动，通过上下移动喷枪(612)，对青瓷坯体上下进行全面喷釉；步骤三：将青瓷坯体喷釉完成后，将防护罩(407)移开，通过第一电机(202)带动，继续转动转盘(201)，通过转动转盘(201)，将喷釉后的青瓷坯体移动到检测组件(7)旁，通过检测组件(7)底部的驱动组件(3)进行驱动，使喷釉后的青瓷坯体转动，同时，通过第五液压缸(703)带动，使第五液压杆(704)移动，通过第五液压杆(704)带动视觉传感器(709)上下移动，通过视觉传感器(709)对喷釉的青瓷坯体进行图像识别，并将视觉传感器(709)检测的数据传递到plc控制器中，通过plc控制器判断该青瓷坯体上的喷釉是否存在瑕疵，对存在喷釉瑕疵的青瓷坯体，继续转动转盘(201)，将喷釉存在瑕疵的青瓷坯体送至喷涂组件(6)旁，由喷涂组件(6)进行补喷，对于不存在喷釉瑕疵的青瓷坯体，通过其他设备取下。

技术总结
本发明涉及青瓷生产用具技术领域，具体的说是一种用于青瓷生产的智能喷釉设备及其工作方法，包括基台、旋转组件、驱动组件、防护组件、升降组件、喷涂组件和检测组件，通过使用旋转组件对青瓷坯体进行转送，使得检测组件检测到的次品能够再次送回喷涂组件处，由喷涂组件进行二次补喷，通过使该设备能对青瓷坯体进行二次补喷，一方面，极大程度上降低该设备喷釉加工的青瓷产品的次品量，进而减少了喷釉加工青瓷的次品流入青瓷生产下一加工流程的数量，从而进一步降低整个青瓷生产的次品率，另一方面，能将部分喷釉失败青瓷产品的瑕疵修补，有效挽回部分青瓷坯体喷釉失败的损失，进而降低该设备喷釉加工的损耗。该设备喷釉加工的损耗。该设备喷釉加工的损耗。


技术研发人员：叶蓬芹
受保护的技术使用者：叶蓬芹
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/11