清洁设备的控制方法、装置及清洁设备与流程

技术特征：
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括阀门电机，所述阀门电机用于驱动阀门切换阀门状态，以用于配合所述清洁设备的清洁工作，所述方法包括：响应于针对阀门状态的切换指令，在第一预设时间内按照第一占空比控制所述阀门电机转动；在所述第一预设时间之后，在第二预设时间内将所述电机的占空比由所述第一占空比调低至第二占空比，并在所述第二预设时间内检测所述阀门是否切换阀门状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括光电开关，所述光电开关用于检测所述阀门是否切换阀门状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果在所述第二预设时间内未检测到所述阀门切换阀门状态，则按照所述第二占空比，在第三预设时间内控制所述阀门电机运转；在所述第三预设时间内检测所述阀门是否切换阀门状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果在所述第三预设时间内未检测到所述阀门切换阀门状态，则将所述电机的占空比由所述第二占空比调高至第三占空比，并在第四预设时间内按照所述第三占空比，控制所述阀门电机运转；在所述第四预设时间内检测所述阀门是否切换阀门状态；如果在所述第四预设时间内未检测到所述阀门切换阀门状态，则触发故障提示。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二预设时间内将所述电机的占空比由所述第一占空比调低至第二占空比，并在所述第二预设时间内检测所述阀门是否切换阀门状态，包括：将所述电机的占空比由所述第一占空比调低至第二占空比，并在所述第二预设时间内按照所述第二占空比，控制所述阀门电机运转；在所述第二预设时间内检测所述阀门是否切换阀门状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果在所述第二预设时间内未检测到所述阀门切换阀门状态，则将所述电机的占空比由所述第二占空比调高至第四占空比，并在第五预设时间内按照所述第四占空比，控制所述阀门电机运转；在所述第五预设时间内检测所述阀门是否切换阀门状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果在所述第五预设时间内未检测到所述阀门切换阀门状态，则将所述电机的占空比由所述第四占空比调高至第五占空比，并在第六预设时间内按照所述第五占空比，控制所述阀门电机运转；在所述第六预设时间内检测所述阀门是否切换阀门状态；如果在所述第六预设时间内未检测到所述阀门切换阀门状态，则触发故障提示。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括气泵电机，所述气泵电机用于驱动气泵执行针对污物的抽吸动作或者排出动作，所述方法还包括：如果所述阀门由第一状态切换至第二状态，则按照第一控制频率，控制所述气泵电机驱动气泵执行针对污物的抽吸动作；
如果所述阀门由第二状态切换至第一状态，则按照第二控制频率，控制所述气泵电机驱动气泵执行针对污物的排出动作。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制定时器对第一时长和第二时长进行交替定时；响应于所述定时器开始定时第一时长，触发所述阀门电机在第一时长内驱动阀门由第一状态切换至第二状态，或者驱动阀门由第二状态切换至第一状态；响应于所述定时器开始定时第二时长，触发所述气泵电机在第二时长内驱动气泵执行针对污物的抽吸动作，或者驱动气泵执行针对污物的排出动作。10.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述清洁设备包括阀门电机，所述阀门电机用于驱动阀门切换阀门状态，以用于配合所述清洁设备的清洁工作，所述装置包括：控制单元，用于响应于针对阀门状态的切换指令，在第一预设时间内按照第一占空比控制所述阀门电机转动；调低单元，用于在所述第一预设时间之后，在第二预设时间内将所述电机的占空比由所述第一占空比调低至第二占空比，并在所述第二预设时间内检测所述阀门是否切换阀门状态。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一项所述的方法所执行的操作。12.一种清洁设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至9中任一项权利要求所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备，其中，所述清洁设备包括阀门电机，所述阀门电机用于驱动阀门切换阀门状态，以用于配合所述清洁设备的清洁工作，所述方法包括：响应于针对阀门状态的切换指令，在第一预设时间内按照第一占空比控制所述阀门电机转动；在所述第一预设时间之后，在第二预设时间内将所述电机的占空比由所述第一占空比调低至第二占空比，并在所述第二预设时间内检测所述阀门是否切换阀门状态。通过本申请提供的技术方案能够提高阀门状态切换过程的稳定性。技术方案能够提高阀门状态切换过程的稳定性。技术方案能够提高阀门状态切换过程的稳定性。


技术研发人员：王振旭 陈锦 吴鑫 梁伟粤 钱国誉
受保护的技术使用者：云鲸智能（深圳）有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/11/11