一种自卸船设备远程调试方法和系统与流程

1.本发明涉及船舶设备调试技术领域，尤其是一种自卸船设备远程调试方法和系统。


背景技术：

2.26000吨全电推自卸船配置了可调速柴油发电机机组、dc-hub直流枢纽、推进电机等众多国外进口设备，设备性能先进，控制逻辑复杂，船舶电站联合调试阶段需所有服务工程师共同参与调试，匹配参数、修正控制逻辑等。
3.一般常规的船舶设备如发电机、推进系统、自动电站(pms)、脱硫egcs、脱氮scr等众多大型系统的调试亦需设备厂家派遣专业服务工程师到厂试验，面对众多进口或专用设备联合调试时，因各个设备调试周期不同，国内外服务工程师档期等问题，聚齐联调设备所有工程师到船舶现场进行调试难度较大，且设备调试和服务成本较高。
4.另一方面，船舶远航后设备一旦出现故障或异常，专业工程师无法提供现场服务，迫切需要一种身临其境的远程调试方法。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述问题及技术需求，提供一种自卸船设备远程调试方法和系统。
6.第一方面，本技术提供了一种自卸船设备远程调试方法。方法包括：
7.利用现场采集控制单元采集待调试设备的设备运行信息并传送给现场调试主机；
8.利用专用岸船通信设备将现场调试主机接入互联网；
9.现场调试主机通过现场调试软件将设备运行信息传送给至少一个远程调试端的接入互联网的远程调试主机；
10.远程调试主机通过远程调试软件接收并显示设备运行信息；
11.至少一个远程调试端根据远程调试主机获取的设备运行信息进行待调试设备的远程调试。
12.其进一步的技术方案为，现场调试软件和远程调试软件均包括信息传输模块，信息传输模块用于传送和/或接收设备运行信息；现场采集控制单元包括plc控制单元、工控机、单片机和基于fpga/dsp的控制单元中的至少一种。
13.其进一步的技术方案为，现场调试主机通过现场调试软件将设备运行信息传送给至少一个远程调试端的接入互联网的远程调试主机，远程调试主机通过远程调试软件接收并显示设备运行信息，包括：
14.在至少一个远程调试端的接入互联网的远程调试主机和现场调试主机上分别安装远程调试软件和现场调试软件并建立连接，远程调试软件包括远端控制模块，现场调试软件包括现场控制模块；
15.利用现场控制模块将现场调试主机上的设备运行信息封装成约定格式，并通过信
息传输模块发送至远程调试主机；
16.利用远端控制模块将远程调试主机接收到的约定格式的设备运行信息进行还原，并通过显示模块进行显示。
17.其进一步的技术方案为，现场采集控制单元还用于控制待调试设备的运行，现场调试主机通过现场采集控制单元调试待调试设备，则至少一个远程调试端根据远程调试主机获取的设备运行信息进行设备远程调试，包括：
18.利用远程调试主机对经远端控制模块还原后的设备运行信息进行调试操作；
19.利用远端控制模块将调试操作封装成数据包，并通过信息传输模块发送给现场调试主机；
20.利用现场控制模块将数据包在现场调试主机上还原成调试操作，从而实现待调试设备的远程调试。
21.其进一步的技术方案为，至少一个远程调试端根据远程调试主机获取的设备运行信息进行设备远程调试，包括：
22.通过专用岸船通信设备向至少一个远程调试端传送现场调试端的视频信息和音频信息，视频信息和音频信息经过压缩处理；
23.远程调试端根据获得的设备运行信息、视频信息和音频信息与现场调试端进行实时会商，远程指导现场调试端对待调试设备进行现场调试。
24.第二方面，本技术提供了一种自卸船设备远程调试系统。
25.远程调试系统包括现场调试端和至少一个远程调试端；现场调试端包括待调试设备、现场采集控制单元、专用岸船通信设备和现场调试主机；现场采集控制单元用于采集待调试设备的设备运行信息并传送给现场调试主机；专用岸船通信设备用于将现场调试主机接入互联网；至少一个远程调试端包括接入互联网的远程调试主机；现场调试主机包括现场调试软件，现场调试软件用于将设备运行信息传送给远程调试主机；远程调试主机包括远程调试软件，远程调试软件用于接收并显示设备运行信息；至少一个远程调试端用于根据远程调试主机获取的设备运行信息进行设备远程调试。
26.其进一步的技术方案为，现场调试软件和远程调试软件均包括信息传输模块，信息传输模块用于传送和/或接收设备运行信息；现场采集控制单元包括plc控制单元、工控机、单片机和基于fpga/dsp的控制单元中的至少一种。
27.其进一步的技术方案为，远程调试软件包括远端控制模块和显示模块，现场调试软件包括现场控制模块；现场控制模块用于将现场调试主机上的设备运行信息封装成约定格式，信息传输模块用于将约定格式的设备运行信息发送至远程调试主机；远端控制模块用于将远程调试主机接收到的约定格式的设备运行信息进行还原；显示模块用于将还原后的设备运行信息进行显示。
28.其进一步的技术方案为，现场采集控制单元还用于控制待调试设备的运行，现场调试主机用于通过现场采集控制单元调试待调试设备；远程调试主机用于对还原后的设备运行信息进行调试操作，远端控制模块用于将调试操作封装成数据包；信息传输模块用于将数据包发送给现场调试主机；现场控制模块用于将数据包在现场调试主机上还原成调试操作，从而实现待调试设备的远程调试。
29.其进一步的技术方案为，专用岸船通信设备用于向远程调试端传送现场调试端视
频信息和音频信息，视频信息和音频信息经过压缩处理；远程调试端用于根据获得的设备运行信息、视频信息和音频信息与现场调试端进行实时会商并远程指导现场调试端对待调试设备进行现场调试。
30.本发明的有益技术效果是：
31.本发明公开了一种自卸船设备远程调试方法和系统，能够对不同的待调试设备实现不同的远程调试方法，通过现场调试软件和远程调试软件的配合使用实现远程直接操作，或是利用专用岸船通信设备进行远程指导下的现场操作，进而完成对自卸船待调试设备的远程调试。该远程调试方法和系统适用性广，且与现场调试相比，其调试效率高、周期短，并且可实现一个或多个远程工程师同时在线与现场配合协作联调。
附图说明
32.图1为一个实施例中自卸船设备远程调试方法的流程示意图。
33.图2为另一个实施例中自卸船设备远程调试方法的流程示意图。
34.图3为另一个实施例中自卸船设备远程调试方法的流程示意图。
35.图4为一个实施例中自卸船设备远程调试系统框图。
具体实施方式
36.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种自卸船设备远程调试方法。本实施例中，该方法包括以下步骤：
38.步骤102，利用现场采集控制单元采集待调试设备的设备运行信息并传送给现场调试主机。
39.可选的，现场采集控制单元包括plc控制单元、工控机、单片机和基于fpga/dsp的控制单元中的至少一种。
40.可选的，待调试设备包括发电机机组、推进系统、dc-hub直流枢纽、自动电站、脱硫egcs、脱氮scr中的至少一个。
41.步骤104，利用专用岸船通信设备将现场调试主机接入互联网。
42.步骤106，现场调试主机通过现场调试软件将设备运行信息传送给至少一个远程调试端的接入互联网的远程调试主机。
43.步骤108，远程调试主机通过远程调试软件接收并显示设备运行信息。
44.步骤110，至少一个远程调试端根据远程调试主机获取的设备运行信息进行待调试设备的远程调试。
45.具体的，远程调试还包括远程故障诊断。
46.可选的，现场调试软件和远程调试软件均包括信息传输模块，信息传输模块用于传送和/或接收设备运行信息。
47.可选的，现场调试软件和远程调试软件还都包括显示模块和绘图模块(图中未示意)，显示模块用于显示各类信息，绘图模块用于将采集的连续数据转换成用户需求的图
形，包括数据曲线、直方图等。
48.具体的，现场调试软件和远程调试软件为同一套软件在不同应用场景下的命名，其内部功能模块的配置根据应用场景的不同有所区别。
49.可选的，有多个远程调试端对现场调试主机进行远程控制。
50.具体的，当有多个远程调试端参与调试时，现场控制模块设有排他功能，即同一时间只能允许一个远程调试端对设备进行调试操作，其它远程调试端只能查看信息，并参与会商。
51.可选的，该远程调试方法还包括：通过专用岸船通信设备向至少一个远程调试端实时传送现场调试端的视频信息和音频信息，辅助远程调试端进行远程调试。
52.具体的，现场调试端的视频信息包括现场调试端的环境图像、设备运行图像等；音频信息包括现场调试端的语音信息。
53.可选的，专用岸船通信设备对现场调试端的视频和音频信息进行压缩后再向远程调试主机实时传送。
54.具体的，考虑到岸船网络带宽容易受限，为了不影响远程调试的工作效率，将需要传送的视频、音频等信息进行压缩后传送，能够减少网络传输压力。
55.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种自卸船设备远程调试方法。本实施例中，该方法包括以下步骤：
56.步骤202，利用现场采集控制单元采集待调试设备的设备运行信息并传送给现场调试主机。
57.具体的，现场采集控制单元还用于控制待调试设备的运行，现场调试主机通过现场采集控制单元调试待调试设备。
58.可选的，现场采集控制单元包括plc控制单元、工控机、单片机和基于fpga/dsp的控制单元中的至少一种。
59.可选的，待调试设备包括发电机机组、推进系统、dc-hub直流枢纽、自动电站、脱硫egcs、脱氮scr中的至少一个。
60.步骤204，利用专用岸船通信设备将现场调试主机接入互联网。
61.步骤206，在至少一个远程调试端的接入互联网的远程调试主机和现场调试主机上分别安装远程调试软件和现场调试软件并建立连接，远程调试软件包括远端控制模块，现场调试软件包括现场控制模块；现场调试软件和远程调试软件均包括信息传输模块。
62.可选的，现场调试软件和远程调试软件还都包括显示模块和绘图模块(图中未示意)，显示模块用于显示各类信息，绘图模块用于将采集的连续数据转换成用户需求的图形，包括数据曲线、直方图等。
63.具体的，现场调试软件和远程调试软件为同一套软件在不同应用场景下的命名，其内部功能模块的配置根据应用场景的不同有所区别。现场控制模块具备本地现场控制和接收并执行远程控制命令的功能。
64.步骤208，利用现场控制模块将现场调试主机上的设备运行信息封装成约定格式，并通过信息传输模块发送至远程调试主机。
65.步骤210，利用远端控制模块将远程调试主机接收到的约定格式的设备运行信息进行还原，并通过显示模块进行显示。
66.步骤212，利用远程调试主机对经远端控制模块还原后的设备运行信息进行调试操作；
67.步骤214，利用远端控制模块将调试操作封装成数据包，并通过信息传输模块发送给现场调试主机；
68.步骤216，利用现场控制模块将数据包在现场调试主机上还原成调试操作，从而实现待调试设备的远程调试。
69.具体的，远程调试还包括远程故障诊断。
70.可选的，有多个远程调试端对现场调试主机进行远程控制。
71.具体的，当有多个远程调试端参与调试时，现场控制模块设有排他功能，即同一时间只能允许一个远程调试端对设备进行调试操作，其它远程调试端只能查看信息，并参与会商。
72.可选的，该远程调试方法还包括：通过专用岸船通信设备向至少一个远程调试端实时传送现场调试端的视频信息和音频信息，辅助远程调试端进行远程调试。
73.具体的，现场调试端的视频信息包括现场调试端的环境图像、设备运行图像等；音频信息包括现场调试端的语音信息。
74.可选的，专用岸船通信设备包括可移动摄像头，可移动摄像头通过旋转、角度调节、聚焦等操作将现场调试端的各种画面传送到远程调试端。
75.可选的，专用岸船通信设备包括ar头盔，ar头盔通过网络将现场调试端的画面实时传送至远程调试主机，且可同步实现语音对话。
76.可选的，专用岸船通信设备对现场调试端的视频和音频信息进行压缩后再向远程调试主机实时传送。
77.具体的，考虑到岸船网络带宽容易受限，为了不影响远程调试的工作效率，将需要传送的视频、音频等数据信息进行压缩后传送，能够减少网络传输压力。
78.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种自卸船设备远程调试方法。本实施例中，该方法包括以下步骤：
79.步骤302，利用现场采集控制单元采集待调试设备的设备运行信息并传送给现场调试主机。
80.可选的，待调试设备包括发电机机组、推进系统、dc-hub直流枢纽、自动电站、脱硫egcs、脱氮scr中的至少一个。
81.步骤304，利用专用岸船通信设备将现场调试主机接入互联网。
82.步骤306，现场调试主机通过现场调试软件将设备运行信息传送给至少一个远程调试端的接入互联网的远程调试主机。
83.步骤308，远程调试主机通过远程调试软件接收并显示设备运行信息。
84.可选的，现场调试软件和远程调试软件均包括信息传输模块，信息传输模块用于传送和/或接收设备运行信息。
85.具体的，现场调试软件和远程调试软件为同一套软件在不同应用场景下的命名，其内部功能模块的配置根据应用场景的不同有所区别。
86.可选的，现场调试软件和远程调试软件还都包括显示模块和绘图模块(图中未示意)，显示模块用于显示各类信息，绘图模块用于将采集的连续数据转换成用户需求的图
形，包括数据曲线、直方图等。
87.可选的，信息传输模块支持b/s模式或c/s模式的信息传输。
88.步骤310，通过专用岸船通信设备向至少一个远程调试端传送现场调试端的视频信息和音频信息，视频信息和音频信息经过压缩处理。
89.具体的，现场调试端的视频信息包括现场调试端的环境图像、待调试设备的运行画面等；音频信息包括现场调试端的语音信息。
90.可选的，专用岸船通信设备包括可移动摄像头，可移动摄像头通过旋转、角度调节、聚焦等操作将现场调试端的各种画面传送到远程调试端，能够让远程调试端更全面、清晰的观察现场调试端的情况。
91.可选的，专用岸船通信设备包括ar头盔，ar头盔通过网络将现场调试端的画面实时传送至远程调试主机，且可同步实现语音对话。
92.具体的，考虑到岸船网络带宽容易受限，为了不影响远程调试的工作效率，将需要传送的视频、音频等数据信息进行压缩后传送，能够减少网络传输压力。
93.步骤312，远程调试端根据获得的设备运行信息、视频信息和音频信息与现场调试端进行实时会商，远程指导现场调试端对待调试设备进行现场调试。
94.可选的，当远程调试端不只一个的时候，多个远程调试端可同时与现场调试端进行会商。
95.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的自卸船设备远程调试方法的自卸船设备远程调试系统。该系统所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个自卸船设备远程调试系统实施例中的具体限定可以参见上文中对于自卸船设备远程调试方法的限定，在此不再赘述。
96.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种自卸船设备远程调试系统。本实施例中，该远程调试系统包括现场调试端和至少一个远程调试端；现场调试端包括待调试设备、现场采集控制单元、专用岸船通信设备和现场调试主机；现场采集控制单元用于采集待调试设备的设备运行信息并传送给现场调试主机；专用岸船通信设备用于将现场调试主机接入互联网；至少一个远程调试端包括接入互联网的远程调试主机；现场调试主机包括现场调试软件，现场调试软件用于将设备运行信息传送给远程调试主机；远程调试主机包括远程调试软件，远程调试软件用于接收并显示设备运行信息；至少一个远程调试端用于根据远程调试主机获取的设备运行信息进行设备远程调试。
97.可选的，现场调试软件和远程调试软件均包括信息传输模块，信息传输模块用于传送和/或接收设备运行信息。
98.具体的，现场调试软件和远程调试软件为同一套软件在不同应用场景下的命名，其内部功能模块的配置根据应用场景的不同有所区别。
99.可选的，现场调试软件和远程调试软件还都包括显示模块和绘图模块(图中未示意)，显示模块用于显示各类信息，绘图模块用于将采集的连续数据转换成用户需求的图形，包括数据曲线、直方图等。
100.可选的，待调试设备包括发电机机组、推进系统、dc-hub直流枢纽、自动电站、脱硫egcs、脱氮scr中的至少一个。
101.可选的，远程调试软件包括远端控制模块，现场调试软件包括现场控制模块；现场
控制模块用于将现场调试主机上的设备运行信息封装成约定格式，信息传输模块用于将约定格式的设备运行信息发送至远程调试主机；远端控制模块用于将远程调试主机接收到的约定格式的设备运行信息进行还原；显示模块用于将还原后的设备运行信息进行显示。
102.可选的，现场采集控制单元还用于控制待调试设备的运行，现场调试主机用于通过现场采集控制单元调试待调试设备；远程调试主机用于对还原后的设备运行信息进行调试操作，远端控制模块用于将调试操作封装成数据包；信息传输模块用于将数据包发送给现场调试主机；现场控制模块用于将数据包在现场调试主机上还原成调试操作，从而实现待调试设备的远程调试。
103.可选的，现场采集控制单元包括plc控制单元、工控机、单片机和基于fpga/dsp的控制单元中的至少一种。
104.可选的，专用岸船通信设备用于向远程调试端传送现场调试端视频信息和音频信息，视频信息和音频信息经过压缩处理；远程调试端用于根据获得的设备运行信息、视频信息和音频信息与现场调试端进行实时会商并远程指导现场调试端对待调试设备进行现场调试。
105.具体的，现场调试端的视频信息包括现场调试端的环境图像、设备运行图像等；音频信息包括现场调试端的语音信息。
106.可选的，专用岸船通信设备包括可移动摄像头，可移动摄像头通过旋转、角度调节、聚焦等操作将现场调试端的各种画面传送到远程调试端。
107.可选的，专用岸船通信设备包括ar头盔，ar头盔通过网络将现场调试端的画面实时传送至远程调试主机，且可同步实现语音对话。
108.具体的，考虑到岸船网络带宽容易受限，为了不影响远程调试的工作效率，将需要传送的视频、音频等数据信息进行压缩后传送，能够减少网络传输压力。
109.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
110.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。