光学致动器、摄像模组及电子设备的制作方法

1.本公开涉及电子摄像领域，具体地，涉及光学致动器、摄像模组及电子设备。


背景技术：

2.在电子设备摄像领域中，为了提高成像质量，摄像模组中的光学部件通常可移动，例如进行对焦、变焦或是光学防抖，为实现光学防抖特性，常见的驱动电机包括相互配合的线圈和磁石，通常二者的排布方向垂直于抖动方向，为了提高驱动力，相关技术中也有将二者的排布方向改成与抖动方向相同的方向，例如，申请号为cn202121355552.6的中国专利公开了一种光学器件驱动机构，其包括相互配合的磁石和线圈，线圈此时排布方向与抖动方向相同，但是实践中发现这种布局方式仍存在驱动力不足的情况。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种光学致动器、摄像模组及电子设备，已至少部分地解决相关技术中存在的问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种光学致动器，包括第一安装座、第二安装座和第三安装座，其中，所述第一安装座用于安装光学器件，所述第一安装座配置为相对于所述第二安装座在抖动补偿方向运动，所述第二安装座配置为带动所述第一安装座且相对于所述第三安装座在调焦方向运动，所述光学致动器还包括：ois驱动单元，用于驱动所述第一安装座运动；和af驱动单元，用于驱动所述第二安装座运动，其中，所述ois驱动单元包括两个ois磁石和位于两个所述ois磁石之间的ois线圈，所述两个ois磁石和所述ois线圈中的一者安装在所述第一安装座上，另一者安装在所述第二安装座上，两个所述ois磁石和所述ois线圈三者沿其驱动方向排布，并且其中，所述ois线圈的环形面垂直于其驱动方向，两个所述ois磁石的磁极方向相反，且充磁方向均和其驱动方向相同。
5.相应地，本公开提供一种光学致动器，包括第一安装座、第二安装座和第三安装座，其中，所述第一安装座用于安装光学器件，所述第一安装座配置为相对于所述第二安装座在调焦方向运动，所述第二安装座配置为带动所述第一安装座且相对于所述第三安装座在抖动补偿方向运动，所述光学致动器还包括：ois驱动单元，用于驱动所述第二安装座运动；和af驱动单元，用于驱动所述第一安装座运动，其中，所述ois驱动单元包括两个ois磁石和位于两个所述ois磁石之间的ois线圈，所述两个ois磁石和所述ois线圈中的一者安装在所述第二安装座上，另一者安装在所述第三安装座上，两个所述ois磁石和所述ois线圈三者沿其驱动方向排布，并且其中，所述ois线圈的环形面垂直于其驱动方向，两个所述ois磁石的磁极方向相反，且充磁方向均和其驱动方向相同。
6.可选地，所述ois驱动单元还包括布置在两个所述ois磁石和所述ois线圈外周的磁轭，所述磁轭构造为横截面为矩形的长筒结构，且套设在所述两个ois磁石和所述ois线圈的外周，或者，所述磁轭包括两个长条板段，其中，两个所述长条板段对称分布在所述ois驱动单元的两侧，且两个所述长条板段的排布方向垂直于所述ois驱动单元的驱动方向。
7.可选地，在所述磁轭构造为长筒结构时，所述磁轭包括横截面为u形的长条半包围段以及可拆卸地扣合在所述半包围段的开口端的盖板段，其中，所述半包围段和所述盖板段连接处分别构造为相配的锯齿状，以使二者可拆卸地扣合。
8.可选地，所述第三安装座构造为包括第三底板和设置在所述第三底板周向的第三立板，所述第二安装座构造为包括第二底板和设置在所述第二底板周向的第二立板，所述第二安装座布置在所述第三安装座的容纳空间中，所述第一安装座布置在所述第二安装座的容纳空间中。
9.可选地，所述第一安装座和所述第二底板之间设置有ois抵接构件，所述ois抵接构件包括至少三个滚珠槽以及分别安装在所述滚珠槽中的ois滚珠。
10.可选地，所述第二安装座还包括位于所述第二底板的对侧且固定在所述第二立板上的限位板，其中，所述限位板与所述第一安装座间隔布置且二者之间的间隙被配置为在所述第一安装座抵接所述限位板时，所述ois滚珠无法脱离与其对应的所述滚珠槽。
11.可选地，所述光学致动器还包括fpc总成，所述fpc总成包括用于电连接到所述ois驱动单元的第一fpc，和用于电连接到所述af驱动单元的第二fpc，其中，所述第一fpc包括相互垂直的第一直板段和第二直板段，所述第一直板段和所述第二直板段分别固定在所述第二立板上，所述ois线圈固定在所述第一fpc上；所述第二fpc构造为板状且固定在所述第三立板上。
12.可选地，所述第一fpc还包括连接所述第二直板段的传输臂段，所述传输臂段的远离所述第二直板段的端部构造为板状，其中，所述传输臂段的板状端部和所述第二fpc固定在同一个的第三立板上。
13.可选地，还包括贴设在所述第一直板段和所述第二直板段上的加强钢板，其中，所述第一安装座和所述第二底板之间设置有ois抵接构件，所述ois抵接构件包括至少三个滚珠槽以及分别安装在所述滚珠槽中的ois滚珠，所述第二安装座还包括位于所述第二底板的对侧且固定在所述第二立板上的限位板，其中，所述限位板与所述第一安装座间隔布置且二者之间的间隙被配置为在所述第一安装座抵接所述限位板时，所述ois滚珠无法脱离与其对应的所述滚珠槽，并且其中，所述限位板固定在所述加强钢板上。
14.可选地，所述光学致动器还包括分别安装在所述第一直板段和所述第二直板段上的两个ois位置传感器，所述ois位置传感器居中设置在所述ois线圈的内侧。
15.可选地，所述第二fpc和所述传输臂段的板状端部至少部分凸出于所述第三底板，所述第三安装座形成有背离所述第三安装座的开口方向的长条状加强结构，其中，所述加强结构与所述第二fpc的凸出的部分贴合。
16.可选地，所述第二立板和所述第三立板之间设置有af抵接构件，所述af抵接构件包括两根平行且沿所述af驱动单元的驱动方向延伸的第一滑轴以及抵接在两个所述第一滑轴之间的af滚珠，其中，两个所述第一滑轴彼此贴合或者间隔固定在所述第三立板上；以及所述af滚珠一侧抵顶在两个所述第一滑轴上，另一侧直接或间接抵顶在第二立板上。
17.可选地，所述af抵接构件包括导向部和支撑部，其中，所述支撑部的af滚珠抵顶在所述第一滑轴和所述第二立板之间；所述导向部还包括两根相互平行且沿af驱动单元的驱动方向延伸的第二滑轴，所述第二滑轴固定在所述第二立板上的与所述第一滑轴对应的位置，所述导向部的af滚珠抵顶在两个所述第一滑轴和两个所述第二滑轴之间。
18.可选地，所述支撑部的af滚珠的数量为至少一个；所述导向部的af滚珠的数量为多个。
19.可选地，所述第三立板上形成贯穿安装孔，以用于沿侧向依次安装所述af滚珠和所述第一滑轴，所述af滚珠至少部分位于所述安装孔中，以使所述安装孔的两组相对的内壁可分别限制所述af滚珠沿所述第一滑轴的径向和轴向窜动。
20.可选地，所述第三立板的背离所述第二立板的侧面内凹形成安装槽，所述第一滑轴抵顶在所述安装槽的贴近所述第二立板的台阶面上，所述安装孔开设在所述台阶面上。
21.可选地，所述光学致动器还包括构造为一端开口的槽状外壳，所述外壳从所述第三安装座的开口的一侧套设在所述第三安装座上，所述外壳的与所述安装槽对应的位置开设有注胶孔。
22.可选地，所述第一安装座和所述第二安装座之间设置有复位组件，所述复位组件包括固定在所述第一安装座上的第一磁性件，和固定在所述第二底板上与所述第一磁性件相互吸引的第二磁性件。
23.可选地，每组所述ois驱动单元对应有两组所述复位组件，两组所述复位组件对称分布在所述第一安装座中心的两侧。
24.可选地，所述第一安装座、所述第二安装座以及所述第三安装座内部预埋有金属板。
25.根据本公开的第二个方面，提供一种摄像模组，包括光学器件和上述的光学致动器。
26.根据本公开的第三个方面，提供一种电子设备，包括上述的摄像模组。
27.通过上述技术方案，在ois线圈的环形面的两侧分别设置有磁极相反的两个ois磁石，在ois线圈通电时，由于磁电效应ois线圈可以产生相应的磁场，两个ois磁石可以分别和ois线圈产生方向相同的磁力，从而提升ois驱动单元的驱动力。
28.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
29.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
30.图1是根据本公开示例性示出的第一种光学致动器的爆炸图；
31.图2是根据本公开实施例示出的第二种光学致动器的一个角度的爆炸图；
32.图3是根据本公开示例性示出的第二种光学致动器的另一个角度的爆炸图；
33.图4是根据本公开示例性示出的第三种光学致动器的爆炸图；
34.图5是根据本公开示例性示出的第二种光学致动器的俯视角的剖视图；
35.图6是图5中a部分的局部放大图；
36.图7是根据本公开示例性示出的第二种光学致动器的第三安装座的示意图；
37.图8是根据本公开示例性示出的第二种光学致动器的fpc总成的一个角度的示意图；
38.图9是根据本公开示例性示出的第二种光学致动器的fpc总成的另一个角度的示意图；
39.图10是根据本公开示例性示出的第一种光学致动器的fpc总成的示意图；
40.图11是根据本公开示例性示出的第一种光学致动器的第一fpc的示意图；
41.图12是根据本公开示例性示出的一种驱动单元的示意图；
42.图13是根据本公开示例性示出的摄像模组的示意图；
43.图14是根据本公开示例性示出的电子设备的示意图。
44.附图标记说明
45.1100、2100-第一安装座；1200、2200-第二安装座；1300、2300-第三安装座；1510、2510-第一fpc；1511、2511-第一直板段；1512、2512-第二直板段；1513-传输臂段；1514-加强钢板；1520、2520-第二fpc；210-第二底板；220-第二立板；230-限位板；310-ois磁石；320-ois线圈；330-第三底板；340-第三立板；410-安装孔；420-安装槽；530-连接臂；531-平直段；532-弯折段；600-ois位置传感器；700-磁轭；710-半包围段；720-盖板段；730-长条板段；800-复位组件；910-ois抵接构件；911-滚珠槽；912-ois滚珠；920-af抵接构件；921-第一滑轴；922-af滚珠；923-第二滑轴；1000-外壳；1001-注胶孔；1301-加强结构；1400-点胶槽；1500-光学器件。
具体实施方式
46.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
47.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是基于相应零部件在实际使用的方向定义的，例如：磁轭套设在两个ois磁石和ois线圈的“外周”指的是两个ois磁石和ois线圈布置在筒状磁轭的容纳空间中。ois位置传感器居中设置在ois线圈的“内侧”指的是ois位置传感器位于ois线圈围合而成的区域内。
48.除此之外，在本公开中，使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
49.参照图1-图3，本公开提供一种光学致动器，包括第一安装座1100、第二安装座1200和第三安装座1300，其中，第一安装座1100用于安装光学器件，第一安装座1100配置为相对于第二安装座1200在抖动补偿方向运动，第二安装座1200配置为带动第一安装座1100且相对于第三安装座1300在调焦方向运动，光学致动器还包括：ois驱动单元，用于驱动第一安装座1100运动；和af驱动单元，用于驱动第二安装座1200运动，其中，ois驱动单元包括两个ois磁石310和位于两个ois磁石310之间的ois线圈320，两个ois磁石310和ois线圈320中的一者安装在第一安装座1100上，另一者安装在第二安装座1200上，两个ois磁石310和ois线圈320三者沿其驱动方向排布，并且其中，ois线圈320的环形面垂直于其驱动方向，两个ois磁石310的磁极方向相反，且充磁方向均和其驱动方向相同。
50.这里，需要解释的是，上述的抖动补偿方向所在的平面指的是图2中的x方向和y方向所在平面，该平面垂直于调焦方向，即下面将提到的z方向，在本实施例中，第一安装座1100配置为可相对第二安装座1200沿x方向或/和y方向进行防抖运动；上述的调焦方向指的是图2中的z方向，即第二安装座1200配置为可带动第一安装座110且相对第三安装座1300沿z方向进行调焦运动。其中，x方向、y方向以及z方向两两垂直。ois线圈320的环形面
指的是其多匝导线围合成的环形的横截面，该环形面垂直于上述的抖动补偿方向，这样其通电后根据安培定则产生的磁极方向与抖动补偿方向相同。两个ois磁石310的磁极方向相反指的是在抖动补偿方向上两个ois磁石310的磁极方向配置为相反。
51.通过使用上述技术方案，在ois线圈320的环形面的两侧分别设置有磁极相反的两个ois磁石310，在ois线圈320通电时，由于磁电效应ois线圈320可以产生相应的磁场，两个ois磁石310可以分别和ois线圈320产生相同方向的磁力，从而提升ois驱动单元的驱动力。具体地，在现有技术中，在ois磁石310和ois线圈320相对运动时，由于只设置一个ois磁石310，因此ois磁石310和ois线圈320之间的距离只能逐渐变大或逐渐缩小，而ois磁石310和ois线圈320之间的磁力大小与距离正相关，这就导致距离较远时驱动力不足。而根据本公开技术方案，ois线圈320远离一个ois磁石310时，同时却可以接近另一个ois磁石310，使得无论ois磁石310与ois线圈320的位置关系如何，ois驱动单元始终具有较强的驱动力。
52.上述的实施例为通过af驱动单元驱动ois的相关部件沿调焦方向运动，相应地，本公开还提供了一种通过ois驱动单元驱动af的相关部件沿防抖补偿方向运动(第二实施例)，具体地：
53.参照图4，在该实施例中，提供一种光学致动器，包括第一安装座2100、第二安装座2200和第三安装座2300，其中，第一安装座2100用于安装光学器件，第一安装座2100配置为相对于第二安装座2200在调焦方向运动，第二安装座2200配置为带动第一安装座2100且相对于第三安装座2300在抖动补偿方向运动，光学致动器还包括：ois驱动单元，用于驱动第二安装座2200运动；和af驱动单元，用于驱动第一安装座2100运动，其中，ois驱动单元包括两个ois磁石310和位于两个ois磁石310之间的ois线圈320，两个ois磁石310和ois线圈320中的一者安装在第二安装座2200上，另一者安装在第三安装座2300上，两个ois磁石310和ois线圈320三者沿其驱动方向排布，并且其中，ois线圈320的环形面垂直于其驱动方向，两个ois磁石310的磁极方向相反，且充磁方向均和其驱动方向相同。与上述第一实施例相同的是，在该实施例中，抖动补偿方向运动即为沿图4中的x方向和y方向的运动；调焦方向运动即为图4中的z方向的运动，该第二实施例的光学致动器具有上述的第一实施例中的光学致动器的所有有益效果，这里不再赘述。
54.为了进一步提升ois磁石310的磁场的利用率，从而增大ois驱动单元的驱动力，参照图1-图4，在本公开的实施例中，ois驱动单元还可以包括布置在两个ois磁石310和ois线圈320外周的磁轭700，磁轭700可以构造为横截面为矩形的长筒结构，且套设在两个ois磁石310和ois线圈320的外周。在ois磁石310的外周布置有磁轭700时，其磁场的磁感线更为紧致密集，磁场利用率更高，从而ois驱动单元的驱动力更大。在其他一些实施例中，还可以通过增大ois线圈320内电流从而增大ois驱动单元的驱动力，或者，也可以通过增强ois磁石310的磁场强度来提升ois驱动单元的驱动力，本公开对此不作限定。
55.本公开对磁轭700的形状和尺寸也不作限定，除了上述的横截面为矩形的长筒状，在其他一些实施例中，磁轭700可以构造为横截面为u形的长条半包围结构，ois磁石310和ois线圈320可以放置于半包围结构形成的容纳空间中。或者，参照图12，在其他一些实施例中，磁轭700可以包括两个长条板段730，其中，两个长条板段730可以对称分布在ois驱动单元的两侧，且两个长条板段730的排布方向垂直于ois驱动单元的驱动方向，ois线圈320和ois磁石310位于两个长条板段730之间的空间。
56.进一步地，为了方便将ois磁石310和ois线圈320安装在长筒状的磁轭700中，参照图1-图4，磁轭700可以包括横截面为u形的长条半包围段710以及可拆卸地扣合在半包围段710的开口端的盖板段720，其中，半包围段710和盖板段720连接处可以分别构造为相配的锯齿状，以使二者可拆卸地扣合。该锯齿的截面可以为矩形，也可以为梯形以形成燕尾槽，方便组装。安装时，先将ois磁石310和ois线圈320安装在横截面为u形的长条半包围段710的容纳空间中，然后将盖板段720扣合在长条半包围段的开口侧即可。此外，在其他一些实施例中，盖板段720和长条半包围段710还可以通过粘接的方式连接。
57.参照图1-图4，在一些实施例中，第三安装座1300可以构造为包括第三底板330和设置在第三底板330周向的第三立板340，第二安装座1200可以构造为包括第二底板210和设置在第二底板210周向的第二立板220，第二安装座1200可以布置在第三安装座1300的容纳空间中，第一安装座1100可以布置在第二安装座1200的容纳空间中。这里，需要解释的是，第二安装座1200和第三安装座1300并非绝对标准的一端开口的槽状结构，进而，第二立板220和第三立板340都并非必须是首尾接合的封闭结构，其可以包括间隔且环绕对应的底板布置的多个立板，本公开对立板的数量和结构不作限定，其包括一切围绕在底板四周的板状结构。
58.本公开对立板和底板的组装方式不作限定，例如，在一些实施例中，立板和底板可以是一体成型。此外，在其他一些实施例中，立板可以是粘接在底板上。
59.参照图1-图6，在一些实施例中，第一安装座1100和第二底板210之间可以设置有ois抵接构件910，ois抵接构件910包括至少三个滚珠槽911以及分别安装在滚珠槽911中的ois滚珠912。通过抵接在第一安装座1100和第二底板210之间ois滚珠912，一方面，可以为第一安装座1100相对第二安装座1200的运动提供支撑作用；另一方面，可以降低二者相对运动时的摩擦力，从而可以在ois驱动单元提供相对较小的驱动力时也可以实现相对运动。
60.参照图2-图3，在一些实施例中，第二安装座1200还可以包括位于第二底板210的对侧且固定在第二立板220上的限位板230，限位板230可以与第二底板210平行或略成角度。其中，限位板230与第一安装座1100间隔布置且二者之间的间隙被配置为在第一安装座1100抵接限位板230时，ois滚珠912无法脱离与其对应的滚珠槽911。使用时，当外力或者其他原因导致第一安装座1100相对第二安装座1200沿调焦方向运动时，限位板230可以在调焦方向干涉其运动，防止运动行程过大导致ois滚珠912从滚珠槽911中脱落。
61.本公开对限位板230的形状不作限定，例如，在本公开的实施例中，其可以构造为l形的板状，板状的外侧边缘固定在第二立板220上，内侧边缘延伸至第一安装座1100的背离第二安装座1200的一侧。此外，在其他的一些实施例中，限位板230的数量可以有三个，构造为方块状且分别间隔设置，其一端固定在第二立板220上，另一端延伸至第一安装座1100的背离第二安装座1200的一侧。
62.参照图3和图10，在一些实施例中，为了控制ois线圈320中的电流从而控制ois驱动单元的驱动力，在一些实施例中，光学致动器还可以包括fpc总成，fpc总成包括用于电连接到ois驱动单元的第一fpc1510，和用于电连接到af驱动单元的第二fpc1520，其中，第一fpc1510包括相互垂直的第一直板段1511和第二直板段1512，第一直板段1511和第二直板段1512分别固定在第二立板220上，ois线圈320固定在第二立板220上；第二fpc1520构造为板状且固定在第三立板340上。
63.进一步地，为了将第一fpc1510与相关控制部件电连接，参照图3和图10，在一些实施例中，第一fpc1510还可以包括连接第二直板段1512的传输臂段1513，传输臂段1513的远离第二直板段1512的端部可以构造为板状，其中，传输臂段1513的板状端部和第二fpc1520固定在同一个的第三立板340上。将第一fpc1510的传输臂段1513和第二fpc1520设置为临近，可以避免走线复杂、存在安全隐患等问题。
64.本公开对fpc总成的结构不作限定，例如，在其他一些实施例中，参照图8-图9，fpc总成还可以包括构造为l形弯折板状且用于电连接到ois驱动单元的第一fpc1510，和构造为直板状且用于电连接到af驱动单元的第二fpc1520，第一fpc1510和第二fpc1520分别控制ois线圈320和af线圈中的电流。其中，第一fpc1510可以包括相互垂直的第一直板段1511和第二直板段1512，第一直板段1511和第二直板段1512分别固定在第二立板220上，ois线圈320固定在第二立板220上；第二fpc1520固定在第三立板340上，并且其中，第二fpc1520和第一fpc1510通过条带状的连接臂530连接，连接臂530具有弹性或者形成为弯折形状，从而可以使第二fpc1520保持固定不动时，第一fpc1510可以相对第二fpc1520沿调焦方向运动。
65.进一步地，参照图8图9，在本公开的实施例中，为了使第二fpc1520保持固定不动时，第一fpc1510可以相对第二fpc1520沿调焦方向运动，连接臂530、第一fpc1510以及第二fpc1520可以为一体成型，连接臂530可以包括平直段531和位于平直段531的两端的两个弯折段532，弯折段532分别连接在第一fpc1510和第二fpc1520上。这里，平直段531在x-y平面内，弯折段532从该x-y平面朝向z方向延伸。通过弯折段532将平直段531连接在第一fpc1510和第二fpc1520上可以使得fpc总成整体具有结构弹性，从而满足第一fpc1510和第二fpc1520之间发生相对运动。此外，在其他一些实施例中，可以是连接臂530本身的材质使其具有弹性，本公开对此不作限定。
66.通过上述结构，致动器在做af运动时，第一安装座1100、第二安装座1200以及位于二者上的ois驱动单元同步沿调焦方向运动。借助于连接臂530连接ois线圈320，而不采用普通的导线，可以避免ois线圈320运动时的线束变形不可控且杂乱的问题。
67.为了保证第一fpc1510的强度，参照图11，在一些实施例中，光学致动器还可以包括贴设在第一直板段1511和第二直板段1512上的加强钢板1514。并且在这种情况下，上述的限位板230可以固定在加强钢板1514上。本公开的对加强钢板1514和限位板230的连接方式不作限定，例如：可以是焊接、螺栓连接或者一体注塑成型。
68.为了能够实时检测到第一安装座1100的运动位置以能够实时调整从而实现闭环控制，参照图1-图4，在一些实施例中，光学致动器还可以包括分别安装在第一直板段1511和第二直板段1512上的两个ois位置传感器600，ois位置传感器600居中设置在ois线圈320的内侧。本公开对位置传感器80的种类和数量不作限定，例如在本公开的实施例中，可以选用为霍尔传感器，位置传感器80的数量可以是两个以提升位置检测的准确性。需要说明的是，ois线圈320的整体长度与第一安装座1100的尺寸对应，即第一安装座1100的中心线可以经过ois线圈320的中心，故将ois位置传感器600居中布置以使得ois位置传感器600可以与ois驱动单元驱动的光学器件中心重合，这样布置可以将第一安装座1100的旋转运动对ois位置传感器600的影响降到最小。
69.参照图1、图3以及图7，在一些实施例中，第二fpc1520和传输臂段1513的板状端部
可以至少部分沿背离第三安装座1300开口的方向凸出于第三底板330，第三安装座1300可以形成有背离第三安装座1300的开口方向的长条状加强结构1301，其中，加强结构1301与第二fpc1520的凸出的部分贴合，从而对凸出的第二fpc1520进行保护，避免其由于各种因素发生弯折。
70.参照图1-图4，在一些实施例中，第二立板220和第三立板340之间可以设置有af抵接构件920，af抵接构件920包括两根平行且沿af驱动单元的驱动方向延伸的第一滑轴921以及抵接在两个第一滑轴921之间的af滚珠922，其中，两个第一滑轴921彼此贴合或者间隔固定在第三立板340上，以及af滚珠922一侧抵顶在两个第一滑轴921上，另一侧直接或间接抵顶在第二立板220上，这里的间接可以是通过下文即将描述的第二滑轴923抵顶在第二立板220上。在二者相对运动时，该af滚珠922随动，从而可以将相对滑动变为滚动，滚动的运动方式可以大大降低摩擦力。这里，在本公开的实施例中，两个第一滑轴921可以固定在第三立板340上。此外，在其他一些实施例中，两个第一滑轴921可以固定在第二立板220上。相应地，在上述的第二实施例中，af抵接构件920则可以布置在第一安装座2100和第二安装座2200之间。通过相互平行的两个第一滑轴921组成af滚珠922的滑轨，一方面可以避免af滚珠922冲击造滑轨凹坑从而造成性能不良的问题，另一方面可以提高滑道表面精度，使运动摩擦力小，产品性能提升。
71.需要说明的是，在本公开中，两个第一滑轴921可以根据实际需求彼此贴合或者间隔布置，二者之间的间隙要小于af滚珠922的直径，从而避免af滚珠922从二者之间脱落。
72.进一步地，参照图5-图6，在一些实施例中，af抵接构件920可以包括导向部和支撑部，其中，支撑部的af滚珠922可以抵顶在第一滑轴921和第二立板220之间，以对二者的相对运动起到支撑的作用；导向部还可以包括两根相互平行且沿af驱动单元的驱动方向延伸的第二滑轴923，第二滑轴923可以固定在第二立板220上的与第一滑轴921对应的位置，导向部的af滚珠922可以抵顶在两个第一滑轴921和两个第二滑轴923之间，可以保证二者相对运动的方向，不发生偏移。
73.参照图1-图3，在一些实施例中，支撑部的af滚珠922的数量可以为至少一个；导向部的af滚珠922的数量可以为多个。参照图2，在一些实施例中支撑部af滚珠922的数量可以是一个，使用时，第二立板220可以保持贴紧多个af滚珠922，多个af滚珠922构成的滚珠列可以对第二安装座1200和第三安装座1300的相对运动提供导向，而设置在多个af滚珠922对侧的数量为一个的af滚珠922，可以适应于零部件的任意拔模角度，对第二立板220提供支撑。如此设计，可以很好地适用于第二立板220和第三立板340的对面为非平行面的情况(拔模工艺导致)，可以保证运动过程顺畅平稳，从而保证产品性能。换言之，在第二立板220和第三立板340的对面为非平行面的情况，如果相对的两侧均包括多个af滚珠922，在两个立板之间空隙大于af滚珠922的直径时，一侧的af滚珠可能会出现左右交错堆叠的情况，运动时容易卡住。
74.这里，需要说明的是，本公开对支撑部和导向部的数量以及分布的位置不作限定，例如参照图1，在本公开的实施例中，导向部和支撑部可以设置在第二安装座1200的对侧。此外，在其他一些实施例中，导向部和支撑部还可以设置在第二安装座1200的同侧或者相邻侧。
75.参照图2、图6-图7，在一些实施例中，第三立板340上可以形成贯穿安装孔410，以
用于沿侧向依次安装af滚珠922和第一滑轴921，af滚珠922至少部分位于安装孔410中，以使安装孔410的两组相对的内壁可分别限制af滚珠922沿第一滑轴921的径向和轴向窜动，从而实现限位作用。并且如此设计，可以简化af滚珠922的限位结构，降低工艺难度，在安装过程中，侧向的安装工艺还能够确保af滚珠922和第一滑轴921快速安装到位。
76.上述的“侧向依次安装af滚珠922和第一滑轴921”指的是从第三立板340的设置有安装孔410的边壁的远离第二安装座1200的一侧依次将af滚珠922和第一滑轴921安装到安装孔410中，即af滚珠922抵顶在第一滑轴921和第二立板220的边壁之间。这里，af滚珠922可以直接抵顶在第二立板220的边壁上以形成支撑作用，或者，可以通过其他部件间接抵顶在第二立板220的边壁，以实现导向作用，本公开对此不作限定。
77.参照图6-图7，为了方便第一滑轴921的安装，且能够合理利用第三安装座1300的内部空间，避免光学致动器体积过大，在一些实施例中，第三立板340的背离第二立板220的侧面可以内凹形成安装槽420，第一滑轴921可以抵顶在安装槽420的贴近第二立板220的台阶面上，安装孔410开设在台阶面上。此外，在其他一些实施例中，可以直接将第一滑轴921固定在第三立板340的边壁的外侧。
78.为了使光学致动器可以形成封闭的结构，避免灰尘或者水汽等杂质进入致动器内部，从而影响光学致动器的性能，参照图1-图4，在一些实施例中，光学致动器还可以包括构造为一端开口的槽状外壳1000，外壳1000从第三安装座1300的开口的一侧套设在第三安装座1300上，以形成封闭的容纳空间。为了将外壳1000固定，在一些实施例中，外壳1000的与安装槽420对应的位置可以开设有注胶孔1001，通过朝向注胶孔1001内注入胶水，即可将第一滑轴921与外壳1000粘接成一个整体。此外，在其他一些实施例中，还可以通过螺栓对外壳和第三安装座1300进行可拆卸连接，本公开对此不作限定。
79.为了进一步固定外壳1000和第三安装座1300，参照图2-图3，在一些实施例中，第三安装座1300的背离第二安装座1200的一侧的与外壳1000接触的位置可以开设有凹口，外壳1000可以侧向封闭凹口以形成点胶槽1400，安装时只需将胶水注入点胶槽1400即可，胶水可以将外壳1000和第三安装座1300进一步粘接固定。
80.为了使在相对第二安装座1200运动的第一安装座1100可以在运动后自动复位，参照图1-图3，在本公开的实施例中，第一安装座1100和第二安装座1200之间可以设置有复位组件800，复位组件800可以包括固定在第一安装座1100上的第一磁性件，和固定在第二底板210上与第一磁性件相互吸引的第二磁性件。其中，第一磁性件和第二磁性件可以是彼此独立的两个磁铁，也可以是一个磁铁和一个磁轭700，再或者，还可以是一个磁铁和ois磁石310，本公开对此不作限定。
81.参照图1-图3，为了使作用到第一安装座1100上的复位力对称，避免发生由于受力不均发生扭转的问题，或者，在第一安装座1100相对第二安装座1200发生扭转时可以及时调整，使其恢复原状，在一些实施例中，每组ois驱动单元可以对应有两组复位组件800，两组复位组件800对称分布在第一安装座1100中心的两侧。如此设计，在第一安装座1100发生偏移或者扭转时，两个复位组件800可以同时作用，使第一安装座1100复位。
82.为了增强第一安装座1100、第二安装座1200以及第三安装座1300的强度，在本公开的实施例中，第一安装座1100、第二安装座1200以及第三安装座1300内部可以预埋有金属板，即外部可以是塑料材料，金属板假设在塑料材料中。此外，在其他一些实施例中，，第
一安装座1100、第二安装座1200以及第三安装座1300可以全部由金属构成。
83.根据本公开的第二个方面，参照图13，提供一种摄像模组，其包括光学器件1500和上述的光学致动器，该摄像模组具有上述光学致动器的所有有益效果，这里不作赘述。
84.需要说明的是，本公开对光学器件1500不作具体限定，在一些实施例中，光学器件1500可以是镜头。此外，在其他一些实施例中，光学器件1500可以是感光芯片。
85.根据本公开的第三个方面，参照图14，提供一种电子设备，其包括上述的摄像模组，该电子设备具有上述摄像模组的所有有益效果，这里不作赘述。
86.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
87.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
88.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。