一种煤矿掘进胶带输送机控制装置的制作方法

1.本发明涉及输送机控制设备技术领域，具体涉及一种煤矿掘进胶带输送机控制装置。


背景技术：

2.矿用胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥等，现有的煤矿掘进胶带输送机多用在矿山处，煤矿掘进胶带输送机多通过两个传动轮传动皮带的运行，在使用时，由于环境较为恶劣，在使用时，难免会处发现故障，可能会导致常用的制动装置失效，对操作人员造成损伤或对工地造成损失。
3.现有的煤矿掘进胶带输送机控制装置在对煤矿掘进胶带输送机制动时，多通过关闭电源进行制动，当装置发生故障时，通过控制装置进行断电制动，由于传动轮还有较大的惯性，无法很好的对煤矿掘进胶带输送机进行制动，难以快速停下，容易出现安全事故，为此本发明提供了一种煤矿掘进胶带输送机控制装置来改善该问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为解决现有的控制装置在对煤矿掘进胶带输送机通过断电进行制动，在传动轮有较大的惯性时，难以对煤矿掘进胶带输送机制动的问题，本发明提供了一种煤矿掘进胶带输送机控制装置。
5.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种煤矿掘进胶带输送机控制装置，包括：
7.传动轮，其包括主轮与副轮，所述主轮与所述副轮均转动安装在煤矿掘进胶带输送机上，所述传动轮用于传动煤矿掘进胶带输送机的皮带运动；
8.安装壳，其上开设有空腔，所述安装壳安装在所述传动轮的一侧；
9.制动件，其安装在所述安装壳内，所述制动件具有第一状态和第二状态，当所述制动件处于第一状态时，所述制动件靠近所述主轮并与所述主轮抵触，当所述制动件处于第二状态时，所述制动件远离所述主轮并与所述主轮解除抵触；
10.传动杆，其转动安装在所述安装壳上，所述传动杆与所述制动件连接，通过转动所述传动杆，以使所述制动件靠近或远离所述主轮；
11.连接件，其安装在所述安装壳内，所述连接件包括蜗轮、蜗杆和皮带件，所述蜗轮安装在所述传动杆上，所述蜗杆转动安装在所述安装壳上且所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述皮带件安装在所述安装壳上，所述皮带件具有第一状态和第二状态，当所述皮带件处于第一状态时，所述皮带件与所述蜗杆和所述副轮的转轴传动连接，当所述皮带件处于第二状态时，所述皮带件与所述蜗杆和所述副轮解除传动连接；
12.调节件，其安装在所述安装壳上，通过所述调节件配合以使所述皮带件处于第一状态或第二状态。
13.进一步地，所述皮带件上开设有用于连接所述蜗杆和所述副轮转轴的贯穿腔，所述贯穿腔的侧壁周长大与所述蜗杆与所述副轮转轴之间的距离，所述调节件包括调节安装在所述安装壳上的推杆，所述推杆位于所述贯穿腔内，当所述推杆在所述贯穿腔内运动时，以使所述推杆与所述皮带件内壁抵触或解除抵触，使所述皮带件处于第一状态或第二状态。
14.进一步地，所述传动杆两端开设有反向螺纹，所述制动件包括：
15.制动片，其数量为两个，所述制动片对称螺纹连接在所述传动杆上，转动所述传动杆以使所述制动片靠近或远离所述主轮的轮面；
16.螺纹杆，其转动安装在所述安装壳上，所述安装壳内安装有两个相互啮合的锥齿轮，其中一个所述锥齿轮与所述螺纹杆连接，另一个所述锥齿轮与所述传动杆连接，所述螺纹杆上螺纹连接与制动杆，通过所述螺纹杆转动，以使所述制动杆靠近或远离所述主轮的侧面。
17.进一步地，所述螺纹杆的长度大于所述传动杆的二分之一。
18.进一步地，所述制动杆上固设有安装块，所述制动杆通过所述安装块与所述螺纹杆螺纹连接，所述安装壳内安装有导向块，所述导向块的长度向朝向所述主轮的侧面，所述安装块与所述导向块滑动连接，当所述制动杆运动时，所述导向块使所述制动杆朝向所述导向块的长度运动。
19.进一步地，所述安装壳上安装有驱动件，所述驱动件的输出端上安装有螺杆，所述螺杆上螺纹配合有顶块，通过转动所述螺杆以使所述顶块与所述推杆接触或解除接触。
20.进一步地，所述制动杆的一端上安装有摩擦头，所述主轮的侧面上开设有多个凹槽。
21.进一步地，所述安装壳的一侧开设有开口。
22.本发明的有益效果如下：
23.1、本发明通过连接件将副轮的转轴与传动杆连接，在通过传动件控制制动件，当装置故障时，副轮由于惯性继续转动，通过调节件的配合使副轮带动皮带件，使皮带件带动蜗杆和蜗轮，从而带动传动杆，使传动杆带动制动件对主轮进行制动，在不需制动时，可通过调节件配合使皮带件处于第二状态，使传动杆无法驱动制动件，使装置可正常使用，在制动装置发生故障时，可通过副轮与连接件之间的配合将制动件启动，对主轮进行制动。
附图说明
24.图1是本发明立体结构示意图；
25.图2是本发明部分结构立体示意图；
26.图3是本发明又一部分结构立体示意图；
27.图4是本发明安装壳立体结构示意图；
28.图5是本发明部分结构爆炸图；
29.图6是本发明主视图；
30.图7是本发明后视图；
31.图8是本发明图6中a-a方向剖视图；
32.附图标记：1、传动轮；101、主轮；102、副轮；2、安装壳；3、制动件；301、制动片；302、
螺纹杆；303、制动杆；4、传动杆；5、连接件；501、蜗轮；502、蜗杆；503、皮带件；6、调节件；601、推杆；7、导向块；8、安装块；9、驱动件；10、螺杆；11、顶块；12、摩擦头；13、凹槽；14、开口。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.如图1、图2、图3和图5所示，本发明一个实施例提出的一种煤矿掘进胶带输送机控制装置，包括：
35.传动轮1，其包括主轮101与副轮102，主轮101与副轮102均转动安装在煤矿掘进胶带输送机上，传动轮1用于传动煤矿掘进胶带输送机的皮带运动，为现有的煤矿掘进胶带输送机的传动轮1，与皮带连接，用于驱动皮带；
36.安装壳2，其上开设有空腔，安装壳2的空腔用于安装其他部件，安装壳2安装在煤矿掘进胶带输送机传动轮1的一侧；
37.制动件3，其安装在安装壳2内，制动件3具有第一状态和第二状态，当制动件3处于第一状态时，制动件3靠近主轮101并与主轮101抵触，当制动件3处于第二状态时，制动件3远离主轮101并与主轮101解除抵触，制动件3通过与主轮101接触，通过摩擦对主轮101进行制动，在使用时，当装置出现故障，通过制动件3配合，使制动件3处于第一状态，使制动件3与主轮101抵触，通过摩擦使主轮101停下，当装置未发生故障时，制动件3处于第二状态，不与主轮101接触，使装置可正常运行；
38.传动杆4，其转动安装在安装壳2上，传动杆4与制动件3连接，通过转动传动杆4，以使制动件3靠近或远离主轮101，通过转动传动杆4控制制动件3，使制动件3处于第一状态或第二状态；
39.连接件5，其安装在安装壳2内，连接件5包括蜗轮501、蜗杆502和皮带件503，蜗轮501安装在传动杆4上，蜗杆502转动安装在安装壳2上且蜗轮501与蜗杆502啮合，皮带件503安装在安装壳2上，皮带件503具有第一状态和第二状态，当皮带件503处于第一状态时，皮带件503与蜗杆502和副轮102的转轴传动连接，当皮带件503处于第二状态时，皮带件503与蜗杆502和副轮102解除传动连接，传动杆4的轴向与副轮102转轴的轴向相互垂直，通过在传动杆4上安装蜗轮501，通过蜗轮501和与其啮合的蜗杆502的配合，使蜗杆502的轴线与副轮102的转轴相平行，副轮102上安装有连杆，连杆的轴线与副轮102的轴线共线，通过连杆与副轮102转轴连接，在通过皮带件503的配合，当皮带件503处于第一状态时，使副轮102的转轴与蜗杆502传动连接，副轮102的转轴通过皮带件503带动蜗杆502，从而使蜗杆502带动蜗轮501与传动杆4转动，驱动制动件3与主轮101发生抵触，当皮带件503处于第二状态时，使蜗杆502与副轮102的转轴解除连接，使副轮102的转动不会带动蜗杆502转动，使装置可继续运行；
40.调节件6，其安装在安装壳2上，通过调节件6配合以使皮带件503处于第一状态或第二状态，通过调节件6来控制皮带件503，使操作人员可通过调节件6来控制是否对装置进行制动；
41.使用时，当装置发生故障，先对装置进行断电，通过调节件6的配合将皮带件503调
节至第一状态，将副轮102的转轴与蜗杆502传动连接，使传动杆4带动制动件3对主轮101抵触，通过副轮102的惯性转动为装置提供动力，使主轮101停下，通过主轮101与副轮102之间的动力消耗使装置快速制动，减少了事故发生的可能，与现有的相比，在对传动轮1进行制动时，通过主轮101与副轮102之间相互的动力损耗使传动轮1停下，能较为快速的将主轮101与副轮102进行制动，减少了事故发生的可能。
42.如图3、图4和图5所示，在一些实施例中，皮带件503上开设有用于连接蜗杆502和副轮102转轴的贯穿腔，贯穿腔的侧壁周长大与蜗杆502与副轮102转轴之间的距离，调节件601包括调节安装在安装壳2上的推杆601，推杆601位于贯穿腔内，当推杆601在贯穿腔内运动时，以使推杆601与皮带件503内壁抵触或解除抵触，使皮带件503处于第一状态或第二状态，安装壳2上竖直向开设有滑槽，推杆601安装在滑槽内(滑槽如图4所示)，皮带件503为现有的用于传动的皮带，皮带件503之间围成的环形腔为贯穿腔，在皮带件503套设在蜗杆502与副轮102转轴上时，由于皮带件503的贯穿腔大于蜗杆502与副轮102转轴之间的距离，在未调节推杆601时，推杆601位于贯穿腔内部，且不与贯穿腔内壁接触，皮带件503处于未紧绷的状态，即第二状态，皮带件503无法将副轮102与蜗杆502传动连接，当调节推杆601时，使推杆601与贯穿腔内壁接触至抵触，使皮带件503绷紧，能够对副轮102转轴与蜗杆502传动连接，使副轮102的转动可驱动蜗杆502转动，使制动件3可对主轮101进行制动，推杆6、蜗杆502和副轮102转轴的一端均安装有挡片，对皮带件503进行阻挡，减少皮带件503脱落的可能。
43.如图2、图5、图6和图8所示，在一些实施例中，传动杆4两端开设有反向螺纹，制动件3包括：
44.制动片301，其数量为两个，制动片301对称螺纹连接在传动杆4上，转动传动杆4以使制动片301靠近或远离主轮101的轮面，制动片301对称安装在传动杆4两端，且与传动杆4螺纹配合，当传动杆4转动时，可使两个制动片301相互靠近或远离，当两个制动片301相互靠近时，制动件3处于第一状态，制动片301相互靠近直至与主轮101抵触，制动片301与主轮101接触的一面为粗糙面，进一步增加与主轮101之间的摩擦，使制动片301的制动效果更好；
45.螺纹杆302，其转动安装在安装壳2上，安装壳2内安装有两个相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮与螺纹杆302连接，另一个锥齿轮与传动杆4连接，螺纹杆302上螺纹连接与制动杆303，通过螺纹杆302转动，以使制动杆303靠近或远离主轮101的侧面，主轮101的轮面为带动皮带的面，侧面与主轮101轴线相垂直，当传动杆4转动时，带动其上的锥齿轮转动，使两个相互啮合的锥齿轮转动，带动螺纹杆302转动，此时制动杆303通过螺纹配合，沿螺纹杆302轴线运动，使制动杆303靠近主轮101的侧面，从侧面与主轮101之间发生摩擦，进一步加强制动件3的制动效果，螺纹杆302与传动杆4的整体长度较短，制动片301与制动杆303在常态下，距离主轮101距离较近。
46.如图8所示，在一些实施例中，螺纹杆302的长度大于传动杆4的二分之一，螺纹杆302的长度大于传动杆4一半的长度，使传动杆4在转动时，使制动片301先与主轮101接触进行减速后，制动杆303在与主轮101接触，减少制动杆303在主轮101转速过快时与主轮101侧面的接触，减少制动杆303折损的可能，增加了装置的使用寿命。
47.如图2和图5所示，在一些实施例中，制动杆303上固设有安装块8，制动杆303通过
安装块8与螺纹杆302螺纹连接，安装壳2内安装有导向块7，导向块7的长度向朝向主轮101的侧面，安装块8与导向块7滑动连接，当制动杆303运动时，导向块7使制动杆303朝向导向块7的长度运动，导向块7为一长方体，其长度向朝向主轮101的侧面，导向块7上开设有导向槽，制动杆303的数量为两个，安装在安装块8的上下两端，安装块8的端部滑动安装在导向槽内，当螺纹杆302转动时，安装块8在螺纹杆302上移动，安装块8端部在导向槽内滑动，使安装块8带动制动杆303靠近或远离主轮101侧面，通过导向块7对制动杆303的运动进行限位，使制动杆303在运动时更加稳定。
48.如图3、图5和图7所示，在一些实施例中，安装壳2上安装有驱动件9，驱动件9的输出端上安装有螺杆10，螺杆10上螺纹配合有顶块11，通过转动螺杆10以使顶块11与推杆601接触或解除接触，驱动件9为电机，与施工用电电性连接，当需要进行制动时，启动驱动件9，使驱动件9的输出端驱动螺杆10转动，通过螺纹配合，使顶块11对推杆601形成抵触，使推杆601在滑槽内滑动，将皮带件503绷紧，顶块11与推杆601接触面为弧形面，推杆601活动安装在滑槽内，当推杆601与皮带件503接触时，可在滑槽内转动，减少动能传递的损耗，使副轮102的动力更好的驱动制动件3。
49.如图2和图6所示，在一些实施例中，制动杆303的一端上安装有摩擦头12，主轮101的侧面上开设有多个凹槽13，摩擦头12与主轮101接触的面为粗糙面，主轮101侧面上开设凹槽13增加了与摩擦头12的摩擦，使制动杆303的制动效果更好。
50.如图1和图4所示，在一些实施例中，安装壳2的一侧开设有开口14，在装置进行制动后，将故障排除后，可通过开口14对制动件3进行复原，使煤矿掘进胶带输送机可继续使用，也可通过开口14对安装壳2内部的部件进行更换与维修。
51.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。