一种隐藏式电子外后视镜、一种车及其控制方法与流程

1.本技术涉及车辆后视镜技术领域，具体涉及一种隐藏式电子外后视镜、一种车及其控制方法。


背景技术：

2.目前，电子外后视镜是近年在数字化浪潮下诞生的一种热门车载电子装备，它由位于车外的摄像机及支架、位于车内的显示屏、控制器和线束等组成。电子外后视镜取代了原有a柱两侧光学外后视镜，具有降低整车空气阻力、优化外部造型、改善雨雪夜等环境下的后部视野等优点，因此受到越来越多车企的重视。
3.但现有电子外后视镜的外部结构依然基本延续传统光学后视镜思路，在a柱三角窗区域设一个支架，摄像机安装于支架外端，虽然相比光学外后视镜其体积大大减小，但作为车身上一个较为突兀的突出物，其缺点依然明显：
4.1、高速工况下带来的风阻以及风噪依然明显存在；
5.2、造型不够美观；
6.3、尽管有的可以折叠，但折叠后也依然增加了车身宽度，在通过狭窄关口时容易剐蹭；
7.4、位于a柱三角窗的物理位置决定了其盲区依然偏大。


技术实现要素：

8.针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种隐藏式电子外后视镜、一种车及其控制方法，可以在不需要时缩回，提高车辆整体美观度，同时缩小体积，扩大视野范围。
9.为达到以上目的，一方面，采取的技术方案是：
10.本技术提供一种隐藏式电子外后视镜，包括：
11.用于与汽车连接的安装板，其内部开设有安装口；
12.转动安装于安装口内的电子后视镜，其包括镜身、镜头和转轴，所述转轴安装于镜身的一端且镜身与转轴之间转动连接，所述镜头安装于镜身远离转轴的一端，所述转轴还用于将镜身连接于汽车；
13.用于转动电子后视镜的转动机构，其与镜身连接；
14.当电子后视镜隐藏时，所述镜身的侧壁将安装口封闭，且镜身的侧壁与安装板平齐；
15.当电子后视镜展开时，所述镜身从安装口内伸出且镜头朝向汽车后方。
16.在一些优选的实施例中，所述镜身远离转轴的一侧设置有安装槽；
17.在电子后视镜完全展开时，所述安装槽的底面的法线指向汽车正后方，所述镜头安装于安装槽的底面。
18.在一些优选的实施例中，所述镜头表面设置有雨刷。
19.在一些优选的实施例中，所述雨刷包括：
20.用于提供动力的第二电机，安装于镜身内；
21.曲柄，其一端安装于第二电机的输出轴；
22.用于将曲柄的转动转化为往复运动的滑块，其内部开设有滑槽，所述曲柄远离第二电机的一端滑动设置于滑槽内；
23.刷头，其通过推杆连接于滑块，且推杆的长度方向与滑块往复运动方向相同，所述刷头贴设于镜头表面。
24.在一些优选的实施例中，所述安装槽的底面上安装有用于保护镜头的透明遮罩板，所述雨刷滑动连接于透明遮罩板表面。
25.在一些优选的实施例中，所述镜身的靠近转轴的一端呈弧形设置有从动齿，从动齿的圆心位于转轴的轴线上；
26.所述转动机构包括：
27.用于提供动力的第一电机；
28.主动齿轮，其连接于第一电机的输出轴，且主动齿轮与从动齿啮合。
29.在一些优选的实施例中，所述镜身为扇形，所述转轴安装于扇形较小的一端，所述镜头安装于扇形弧形端面，且所述镜身的弧形端面与安装口的对应侧边滑动连接。
30.本技术还提供一种汽车，其设置有车载电脑，所述汽车的前翼子板上安装有如前述的隐藏式电子外后视镜，所述车载电脑与隐藏式电子外后视镜信号连接。
31.本技术还提供一种应用于前述汽车的控制方法，包括如下步骤：
32.当车载电脑向隐藏式电子外后视镜发出启动信号后，转动机构驱动镜身旋转至第一预设角度，使得镜头朝向车辆正后方，然后镜头启动并拍摄视频传递给车载电脑显示；
33.当车载电脑向隐藏式电子外后视镜发出关闭信号后，镜头关闭，并且转动机构驱动镜身复位；
34.当车载电脑检测到车辆熄火时，车载电脑向隐藏式电子外后视镜发出关闭信号。
35.在一些优选的实施例中，所述汽车还设置有一个或多个测距雷达；
36.所述控制方法还包括如下步骤：
37.当任何一个测距雷达探测到障碍物和车辆的距离小于预设距离时，向车载电脑发出告警信号，车载电脑接收到告警信号后向隐藏式电子外后视镜发出关闭信号。
38.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
39.本技术的隐藏式电子外后视镜、一种车及其控制方法，由于电子后视镜可以在不需要的时候完全缩回，不增加车辆宽度，有利于车辆通过狭窄路口，同时在停车时可以收入车内，提高车辆的造型美观度。并且，由于镜身在收回时需要与安装板平齐，所以镜身本身也是较为平直的结构，在展开时可以起到导流作用，降低空气阻力。还由于安装板的位置可以设置在前翼子板，使得整个电子外后视镜的位置相对于现有后视镜前移，增大了视野范围，减小了视野盲区。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术中一种汽车实施例的俯视示意图。
42.图2为本技术中隐藏式电子外后视镜处于展开状态时的结构示意图。
43.图3为图2所示隐藏式电子外后视镜处于收回状态时的结构示意图。
44.图4为图2所示实施例中雨刷的结构示意图。
45.图5为图2所示实施例中去除了安装板后的结构示意图。
46.图6为图2所述实施例中俯视示意图。
47.附图标记：
48.1、安装板；11、安装口；2、电子后视镜；21、镜身；211、安装槽；22、镜头；23、转轴；24、雨刷；241、第二电机；242、曲柄；243、滑块；244、刷头；245、推杆；25、从动齿；3、转动机构；31、第一电机；32、主动齿轮。
具体实施方式
49.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
50.后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。一般情况下外后视镜布置在车门三角板上,多用于b级车或a柱倾角大的，外后视镜形式为后视镜集成三角板。
51.现有电子外后视镜的外部结构依然基本延续传统光学后视镜思路，在a柱三角窗区域设一个支架，摄像机安装于支架外端，虽然相比光学外后视镜其体积大大减小，但作为车身上一个较为突兀的突出物，其缺点依然明显。
52.为了解决现有电子外后视镜的缺陷，在本技术中，提供一种隐藏式电子外后视镜的实施例，包括安装板1、电子后视镜2和转动机构3。
53.其中如图1、图2所示，安装板1主要是用来和车辆进行连接使用，在有一些实施例中，在车辆组装的时候就已经集成在车辆上了，以降低对外观的影响，安装板1的内部开设有安装口11，安装口11的作用主要供电子后视镜2出入使用。
54.而电子后视镜2是本实施例的主体，其主要包括用来装载各种电子元器件的镜身21、用来拍摄的镜头22和用来转动电子后视镜2的转轴23。如图2、图3所示，镜身21存在一个侧面为平直侧面，这样在镜身21收回后，这个平直侧面可以将安装口11完全封闭，一方面提升车辆外形效果，另一方面也可以有效的防止雨水、灰尘或者飞石等各种杂物侵入车辆内部，影响使用。而镜身21完全展开后，镜头22指向车辆的尾部，通常是朝向正后方，有一些实施例中可以不指向正后方，而是通过算法调整视角而显示正后方。转轴23是镜身21和车辆链接的一部分，在镜身21的一端承载重量，而镜身21的另一端是通过镜身21和安装口11的接触来起到支撑效果。
55.同时，一般的实施例中，镜身21的控制是通过线缆传输信号的，线缆一般是隐藏在电子后视镜2远离安装口11的一端。
56.上述转动机构3和镜身21连接，主要为镜身21的转动提供动力。
57.本实施例在使用时，可以在停车时收回，改善车辆的整体外观。或者在通过窄路口时也可以手动控制回缩。并且电子外后视镜的安装可以前移，放置在前翼子板上。与驾驶舱之间的距离拉长，后视镜风噪会很难传入驾驶舱，提升驾驶体验，并且前移后可以有效的增大视野范围，减小盲区。
58.在一些实施例下，镜头22直接安装在镜身21的端面上，而镜身21通常需要频繁伸出收回，长此以往，容易导致镜头22刮花，影响使用。
59.因此在一些优选的实施例中，可以参见图2，在镜身21上开设有一个凹槽，称为安装槽211，安装槽211位于镜身21远离转轴23的端面。为了提升使用效果以及方便加工，安装槽211的底面为平面，镜头22就安装在安装槽211平整的底面上。一般而言，安装槽211的尺寸较之镜身21的端部小，使得镜头22的两侧具有一定的侧壁来保护镜头22。
60.而一般在镜身21完全展开时，安装槽211的底面法线指向汽车正后方，使得镜头22朝向正后方。
61.在一些行驶过程中，难免会遇到雨雪天气，此时泥沙飞溅较为严重，特别是电子外后视镜安装位置一般选择在前翼子板上，位置较之一般的后视镜更低，更容易沾染飞溅起来的泥水，如果泥水沾染到镜头22上，造成驾驶员难以观察后方情况，而电子外后视镜距离驾驶员很远，就使得驾驶员难以手动清洁后视镜。
62.因此在一些优选的实施例中，上述镜头22表面设置有雨刷24，雨刷24的主要作用是在镜头22沾染泥水后清洁镜头22。其具体的，可以参见图2，图2为一个左侧的后视镜，镜头22位于安装槽211左侧较浅的位置，用来防止上下两侧的侧壁遮挡太多的视野，而雨刷24位于右侧较深的位置，避免干扰镜头22，同时也因为雨刷24运动机构较多，上下两侧较深的侧壁也可以保护雨刷24，防止石子等杂物飞入雨刷24的运动部分导致雨刷24损坏。
63.一般的情况下，雨刷24的结构较多，例如类似前挡风玻璃结构的雨刷24，使用左右摇摆的刷子来清洁镜头22，或者在镜头22上下两侧开槽，形成往复结构来清洁镜头22。但是由于镜头22一般是一个略凸起的部分球体，摇摆式的雨刷24对于镜头22的清洁会有死角，例如镜头22远离摇摆式雨刷24转轴23的一侧。而在镜头22上下两侧开槽则需要占据很大的镜身21内部空间。
64.因此在一些优选的实施例中，上述雨刷24包括第二电机241、曲柄242、滑块243刷头244和推杆245。其具体结构如图4所示，第二电机241一般安装在镜身21内，其一端的输出轴输出转动，而第二电机241的输出轴上连接有曲柄242，曲柄242有直角折线的三节，可以将第二电机241的自转转化为大圈的转动，曲柄242的另一端滑动连接有滑块243，滑块243中间有个腰圆孔形的滑槽，曲柄242的转动由滑槽转化为滑块243在前后方向上的往复运动。
65.而刷头244则是通过一根或多根推杆245连接在滑块243上，推杆245的长度方向与滑块243的往复运动方向相同，这就使得滑块243的往复运动转化为刷头244的往复运动，而刷头244覆盖在镜头22上，就可以清洁镜头22以及附近区域，打开视野。
66.有一些情况下，特别是一些实施例中会采用高清镜头22，以提高驾驶员的使用体验，方便驾驶员观看。相应的，高清镜头22的材质一般比较易损，例如一些不耐磨的高透明树脂材料。另一方面一般镜头22为了成像效果形成凸球形，和雨刷24之间的存在一定的难
以清理的死角，因此在一些优选的实施例中，在镜头22表面覆盖有一层透明遮罩，一般的实施例中，透明遮罩是高通透性的玻璃，遮罩的外表面为平面，这样可以和雨刷24充分接触，而长期经过雨刷24摩擦而磨损后，可以很简单的直接更换透明遮罩，对镜头22有一定的保护作用。
67.一些情况中，有通过气缸或者油缸带动连杆，连杆另一端铰接于镜身21，通过气缸或者油缸的伸缩带动镜身21的伸出与回缩。这种方式推动力比较强，可以一定程度上保证后视镜一定伸出，但是控制精度欠佳，有时会导致电子后视镜2无法展开到合适的角度。
68.因此在一些优选的实施例中，可以参照图5和图6，上述镜身21尾端设置有从动齿25，从动齿25为弧形设置，弧形的圆心位于转轴23的轴线上。其具体的，镜身21的尾部部分膨胀，膨胀的部分和从动齿25一起构成一个类似于齿轮的结构。而转动机构3包括第一电机31和主动齿轮32。其具体的，主动齿轮32和从动齿25啮合，构成一个齿轮传动机构，第一电机31为主动齿轮32提供动力，进而带动镜身21转动。一些实施例中，利用从动齿25仅为部分齿轮，通过将镜身21完全展开的位置设置在从动齿25的末端，就可以使得在主动齿轮32与从动齿25的结合位置到达从动齿25末端时镜身21完全展开，或者结合位置到达从动齿25的另一端镜身21完全收回，而如果第一电机31因各种因素继续驱动主动齿轮32，而从动齿25两旁没有设置齿，为光面，主动齿轮32会打滑，进而使得即使电机没有控制得非常精确也不影响镜身21的控制。
69.一般来说，镜身21仅要求有一个侧面足够在镜身21收回后将安装口11遮住即可，所以一些实施例中，镜身21的形状有多种多样，例如有一个长边的多边形，这样的好处是打开的过程中，因为不与安装口11的侧壁有接触，比较省力，可以减小转动机构3的尺寸。
70.而其中一种优选的实施例中，如图5、图6所示，镜身21的形状为一个接近扇形的形状，转轴23安装在镜身21较小的一端，而镜身21较大的一端为弧面，与安装口11的侧边滑动设置。这样就使得镜身21在进出的时候，可以将弧面在安装口11的侧壁上刮蹭，将电子后视镜2展开时沾染上的污渍泥水刮除，一方面保持镜身21的整洁，另一方面防止泥水进入车辆内部。
71.本技术还提供一种汽车的实施例，可以参见图1，前述隐藏式电子外后视镜安装在汽车前端两翼的翼子板上，拉开电子后视镜2和驾驶舱之间的距离，减少电子后视镜2带来的风噪。另一方面增大电子外后视镜的视野范围。同时隐藏式电子外后视镜需要与车载电脑连接，其具体的，镜身21和转动机构3都通过线束和车载电脑连接，接受车载电脑的控制。一方面可以在车载电脑中设置对应的自动程序控制隐藏式电子外后视镜，另一方面可以使得驾驶员可以在驾驶室操纵隐藏式电子外后视镜，在例如窄路口的位置将隐藏式电子外后视镜收回。有一些时候，当行车电脑探测到转动机构3的驱动扭矩超过阈值时，说明隐藏式电子外后视镜的展开过程卡住了，此时隐藏式电子外后视镜反向收回。
72.本技术还提供一种控制方法，用以控制前述车辆以及车辆中的隐藏式电子外后视镜。包括如下步骤
73.当车载电脑向隐藏式电子外后视镜发出启动信号后，转动机构3驱动镜身21旋转至第一预设角度，使得镜头22朝向车辆正后方，然后镜头22启动并拍摄视频传递给车载电脑显示；
74.当车载电脑向隐藏式电子外后视镜发出关闭信号后，镜头22关闭，并且转动机构3
驱动镜身21复位；
75.当车载电脑检测到车辆熄火时，车载电脑向隐藏式电子外后视镜发出关闭信号。
76.其具体的，一般在车辆启动时，车载电脑自动向隐藏式电子外后视镜发出启动信号，在车辆熄火时，车载电脑自动向隐藏式电子外后视镜发出关闭信号。也有一些实施例中，驾驶员可以通过车载电脑的面板向车载电脑发出要求启动或者关闭隐藏式电子外后视镜的指令，而车载电脑接收到指令后向隐藏式电子外后视镜发出对应的启动信号或者关闭信号。
77.一些实施例中，车主为新手驾驶员，不能很准确的判断车辆和障碍物的距离，无法及时的操纵隐藏式电子外后视镜缩回，常造成磕碰。
78.因此在一些优选的实施例中，前述控制方法还包括如下步骤：当任何一个测距雷达探测到障碍物和车辆的距离小于预设距离时，向车载电脑发出告警信号，车载电脑接收到告警信号后向隐藏式电子外后视镜发出关闭信号。
79.其具体的，一般测距雷达设置在车辆侧面的前后翼子板上，当任意一个测距雷达探测到障碍物距离车辆的距离小于镜身21伸出车辆的长度时，则车载电脑自动发出关闭指令，及时将隐藏式电子外后视镜收回，避免产生损害。
80.下面以图1-6所示实施例对本技术进行具体的说明，如图1所示，本实施例中隐藏式电子外后视镜安装在车辆的前翼子板两侧，其中安装板1在车辆组装时集成在车辆外钣金上，安装板1上设置有供镜身21出入的安装孔。
81.上述镜身21为接近扇形的结构，其较小一端设置有转轴23，而镜身21和转轴23之间转动连接，使得镜身21可以围绕转轴23旋转。而镜身21扇形的弧面一端恰好滑动抵接在安装口11的侧壁，使得每次镜身21伸出和收回都会对镜身21的扇面进行一次刮除，有利于保持镜身21的洁净。
82.而镜身21的较小一端向外膨起，以转轴23的轴线为圆心形成一个部分球面，而球面上设置有从动齿25。从动齿25旁设置有主动齿轮32，主动齿轮32和从动齿25之间啮合。主动齿轮32由第一电机31驱动转动。在需要镜身21转动时，车载电脑驱动第一电机31转动预设角度，第一电机31输出轴的旋转通过主动齿轮32以及从动齿25的啮合传递到镜身21上，使得镜身21围绕转轴23转动特定角度，使得镜身21恰好展开，而从动齿25两端为光面，主动齿轮32会在上面打滑，使得即使第一电机31转动略超限也不会产生影响。
83.在镜身21的弧形端面上挖有一个安装槽211，安装槽211的底面为平面，当镜身21完全展开时，安装槽211的底面法线指向车辆正后方，镜头22安装在安装槽211的平整底面上，使得镜头22在镜身21完全展开时也指向车辆正后方。镜头22表面覆盖有一层透明玻璃材质的透明遮罩。在透明遮罩的表层设置有一个雨刷24。所述雨刷24包括第二电机241、曲柄242、滑块243、推杆245和刷头244。
84.其中第二电机241埋设在镜身21内，第二电机241的输出轴连接着曲柄242，曲柄242另一端滑动连接在滑块243内的腰圆孔形的滑槽内，这样当第二电机241输出轴转动时，曲柄242一端自转，另一端进行较大圆形的转动，而曲柄242的转动会被滑块243内的滑槽转换为直线往复运动，而滑块243的往复运动又会被推杆245带动，使得刷头244在透明遮罩上来回运动，将透明遮罩表面清洁干净。
85.而在车身上设置有多个超声波的测距雷达，有一些实施例中还设置有用于探测雨
雪的雨量传感器。
86.本实施例的控制方法如下：
87.本实施例的控制方法如下：
88.当车载电脑检测到车辆启动时，车载电脑同时向第一电机31和镜头22发出启动信号，第一电机31按照预设程序通过主动齿轮。32和从动齿25之间的啮合将镜身21带到预设角度，此时镜头22启动并拍摄，同时将拍摄数据传输回车载电脑。
89.当车载电脑检测到车辆熄火时，车载电脑同时向第一电机31和镜头22发出关闭信号，第一电机31反向转动，带动镜身21收回，同时镜头22关闭。
90.当测距雷达探测到障碍物在车辆左右方向上的距离小于等于镜身21的伸出长度时，测距雷达向车载电脑发出告警，车载电脑向第一电机31和镜头22发出关闭信号，镜身21收回，镜头22关闭。而等到测距雷达探测到障碍物在车辆左右方向上的距离大于镜身21的伸出长度时，测距雷达向车载电脑发出解除告警的信号，车载电脑向第一电机31和镜头22发出启动信号，使得整个隐藏式电子外后视镜复位。
91.车主也可以通过车载电脑的操作界面向车载电脑发出指令，使得车载电脑向第一电机31和镜头22发出启动信号或关闭信号。
92.有一些实施例中，还包括：在第一电机31控制镜身21伸出的过程中，当车载电脑检测到第一电机31的扭矩大于预设阈值时，判断展开过程中遇到障碍物或内部结构损坏，此时车载电脑向第一电机31和镜头22发出关闭信号，使得整个隐藏式电子外后视镜收回，并且通过车载电脑的显示屏向车主告警。
93.一些实施例中当雨量传感器检测到雨雪信号时，雨量传感器向车载电脑发出告警，车载电脑控制第二电机241启动，带动刷头244将镜头22附近区域刷洗干净。而当雨雪信号停止、用户向车载电脑发出停止指令或者车辆熄火时，车载电脑控制第二电机241将刷头244回缩后停止工作。
94.本技术不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。
95.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
96.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排
除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。