一种航空障碍灯及安全避障装置的制作方法

1.本实用新型涉及灯具，尤其涉及一种航空障碍灯及安全避障装置。


背景技术：

2.航空障碍灯(aviation obstruction light)又称助航灯光设备，是标识障碍物的特种灯具，隶属于助航灯光设备行业。航空障碍灯的作用就是显示出构筑物的轮廓，使飞行器操作员能判断障碍物的高度与轮廓，起到警示作用。
3.相关技术中，为了起到更好的警示作用，在航空障碍灯上配置有雷达模块，利用雷达模块来检测近空是否有飞行器，再根据检测结果控制障碍灯调整不同的工作模式，然而雷达检测方式并不准确，尤其是在使用一定年限之后，容易出现故障或者检测不可靠。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种航空障碍灯及安全避障装置。
5.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的航空障碍灯，包括：
6.灯座，适于安装在障碍物上；
7.光源组件，所述光源组件设在所述灯座内；
8.出光罩，所述出光罩设在所述灯座的顶部且与所述灯座之间形成密封，且所述出光罩的顶部具有开口；
9.摄像头组件，所述摄像头组件包括安装架及摄像头，所述安装架的下端位于所述开口中且与所述灯座固定连接，所述摄像头固定在所述安装架的上端，用以采集近空视频图像数据；
10.雷达装置，所述雷达装置安装在所述安装架的上端，用以检测近空飞行器。
11.另外，根据本实用新型上述实施例的航空障碍灯还可以具有如下附加的技术特征：
12.根据本实用新型的一个实施例，所述光源组件包括：
13.反光杯，所述反光杯形成为自上至下直径逐渐变小的喇叭状结构，所述反光杯的外壁具有向内侧凸出的反光弧面；
14.环形光源，所述环形光源同轴配置在所述反光杯的下方且发光方向朝上，以将光线向上投射至所述反光弧面，并经由所述反光弧面反射后从所述出光罩的周向射出。
15.根据本实用新型的一个实施例，还包括支架，所述支架包括底板及中心筒，所述底板固定在所述灯座内，所述中心筒设在所述底板的中心且向上凸出；
16.所述环形光源设在所述底板上，且所述环形光源位于所述中心筒外，所述出光罩的所述开口与所述中心筒的上端密封连接，所述安装架的下端与所述中心筒的上端密封连接。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述中心筒上端具有法兰座，所述安装架包括支
撑杆及法兰盘，所述法兰盘位于所述支撑杆的下端且与所述法兰盘固定连接，所述摄像头及雷达装置设在所述支撑杆的上端。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述开口具有密封沿，所述密封沿压紧密封在所述法兰座上且环绕在所述法兰盘的外侧。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述法兰盘和所述法兰座之间具有被压紧的密封垫。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述安装架还包括载杆，所述载杆连接在所述支撑杆的上端且与所述支撑杆垂直，所述摄像头为两个，两个所述摄像头分别安装在所述载杆的两端，所述雷达装置设在所述载杆上且位于两个所述摄像头之间。
21.根据本实用新型的一个实施例，还包括无线通信模块，所述无线通信模块和控制器，所述无线通信模块用于与远程监控设备通信，用以将所述视频图像数据及所述雷达装置检测的雷达数据发送至所述远程监控设备，以及所述远程监控设备发送的控制指令，所述控制器与所述无线通信模块、摄像头、雷达装置及光源组件连接，用以根据控制指令控制所述光源模组改变工作模式。
22.另一方面，根据本实用新型实施例的航空障碍灯安全避障装置，包括：
23.如上所述的航空障碍灯；
24.远程监控设备，所述远程监控设备与所述航空障碍灯无线通信连接，用以根据所述航空障碍灯发送的视频图像数据及雷达数据输出控制指令，并发送至所述航空障碍灯。
25.根据本实用新型实施例提供的航空障碍灯及安全避障装置，可以通过航空障碍灯上的摄像头采集近空视频图像数据，雷达装置检测近空的雷达信号，视频图像数据及雷达信号发送至远程监控设备，利用远程监控设备进行图像识别后，与雷达信号共同确定近空是否有飞行器，如此，可以得到更加准确的检测结果，在根据检测结果控制障碍灯切换工作模式，进而可以达到更加可靠稳定地警示作用。此外，将摄像头及雷达装置集成在上述航空障碍灯，结构更加简单，系统简化，便于布置实施。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1是本实用新型实施例航空障碍灯的结构示意图；
29.图2是本实用新型实施例航空障碍灯的剖视图；
30.图3是本实用新型实施例航空障碍灯的分解图；
31.图4是本实用新型实施例航空障碍灯的具体分解图。
32.附图标记:
33.10、灯座；
34.11、支架；
35.111、底板；
36.112、中心筒；
37.113、法兰座；
38.20、光源组件；
39.201、反光杯；
40.s201、反光弧面；
41.202、环形光源；
42.202a、环形基板；
43.202b、led光源；
44.30、出光罩；
45.40、摄像头组件；
46.401、安装架；
47.401a、支撑杆；
48.401b、法兰盘；
49.401c、载杆；
50.402、摄像头；
51.50、雷达装置。
52.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的航空障碍灯及安全避障装置。
59.参照图1至图4所示，根据本实用新型实施例提供的航空障碍灯，包括灯座10、光源组件20、出光罩30、摄像头组件40及雷达装置50。
60.具体地，灯座10适于安装在障碍物上。灯座10一般可以形成为大体的筒状件，灯座10的底部方便安装在建筑物等障碍物上。灯座10中形成的容置空间，以便安装光源组件20。
61.光源组件20设在所述灯座10内，利用该光源组件20工作时发出的光线，起到警示作用，该光源组件20可以具有多种不同的工作模式，例如按照预定频率闪亮，或者保持常亮，或者以不同颜色交替闪亮等等。
62.出光罩30设在所述灯座10的顶部且与所述灯座10之间形成密封，且所述出光罩30的顶部具有开口。
63.摄像头组件40包括安装架401及摄像头402，所述安装架401的下端位于所述开口中且与所述灯座10固定连接，所述摄像头402固定在所述安装架401的上端，用以采集近空视频图像数据。雷达装置50安装在所述安装架401的上端，用以检测近空飞行器。
64.也就是说，该航空障碍灯具有摄像头402和雷达装置50，摄像头402和雷达装置50通过安装架401安装在灯具的顶部，利用摄像头402可以采集近空的视频图像数据，而通过雷达装置50可以发射雷达波来检测近空的飞行器，接收返回的雷达信号。较佳地，摄像头402及雷达装置50可以以一定仰角布置，例如45
°
角布置。
65.根据本实用新型实施例提供的航空障碍灯，可以通过航空障碍灯上的摄像头402采集近空视频图像数据，雷达装置50检测近空的雷达信号，视频图像数据及雷达信号发送至远程监控设备，利用远程监控设备进行图像识别后，与雷达信号共同确定近空是否有飞行器，如此，可以得到更加准确的检测结果，在根据检测结果控制障碍灯切换工作模式，进而可以达到更加可靠稳定地警示作用。此外，将摄像头402及雷达装置50集成在上述航空障碍灯，结构更加简单，系统简化，便于布置实施。
66.在本实用新型的一些实施例中，该光源组件20包括反光杯201及环形光源202，反光杯201形成为自上至下直径逐渐变小的喇叭状结构，所述反光杯201的外壁具有向内侧凸出的反光弧面s201。
67.环形光源202同轴配置在所述反光杯201的下方且发光方向朝上，以将光线向上投射至所述反光弧面s201，并经由所述反光弧面s201反射后从所述出光罩30的周向射出。也就是说，环形光源202发出的光可以向上投射至反光杯201的外表面，通过反射周向射出后形成环照光。
68.示例性地，该环形光源202包括环形基板202a及间隔设在环形基板202a上的多个led光源202b，环形基板202a可以固定在灯座10中，例如在灯座10中设有台阶面，将环形基
板202a通过紧固件固定在台阶面上。
69.本实施例中，采用上述光源组件20结构，利用环形的反射弧面对led光源202b射出的光线进行发射后从出光罩30的周向射出，如此，形成的环照光可以从各个不同角度被观察到，起到更好的警示效果。
70.在本实用新型的一个实施例中，还包括支架11，所述支架11包括底板111及中心筒112，所述底板111固定在所述灯座10内，所述中心筒112设在所述底板111的中心且向上凸出。
71.环形光源202设在所述底板111上，且所述环形光源202位于所述中心筒112外，所述出光罩30的所述开口与所述中心筒112的上端密封连接，所述安装架401的下端与所述中心筒112的上端密封连接。
72.本实施例中，通过上述支架11安装环形光源202，并且，出光罩30的开口与中心筒112的上端密封连接，安装架401的下端与中心筒112的上端密封连接，如此，方便环形光源202、出光罩30及安装架401的组装，并形成相对稳定可靠的位置关系。此外，出光罩30、安装架401与灯座10之间形成密封状态，可以起到更好的防水密封效果，提高其户外环境中使用的适应性。
73.为了方便安装架401与支架11之间的组装，在本实用新型的一个实施例中，中心筒112上端具有法兰座113，所述安装架401包括支撑杆401a及法兰盘401b，所述法兰盘401b位于所述支撑杆401a的下端且与所述法兰盘401b固定连接，所述摄像头402及雷达装置50设在所述支撑杆401a的上端。
74.本实施例中，利用支撑杆401a下端的法兰盘401b与支架11上中心筒112上端的法兰盘401b进行连接，例如可以通过该螺钉等紧固件将法兰盘401b与法兰座113进行锁紧固定，其连接方便可靠，方便安装架401与支架11之间的组装。
75.有利地，法兰盘401b和所述法兰座113之间具有被压紧的密封垫，如此，利用该密封垫，可以确保法兰盘401b与法兰座113之间形成良好的密封效果。
76.为了使得出光罩30与支架11之间能够形成良好的密封效果，示例性地，开口具有密封沿，所述密封沿压紧密封在所述法兰座113上且环绕在所述法兰盘401b的外侧。组装时，将出光罩30向下压紧在灯座10上，此时，密封沿压紧在法兰座113上，再将出光罩30的下边沿与灯座10通过螺钉等紧固件固定，如此，出光罩30与灯座10固定连接轴，密封沿与法兰座113即可形成压紧密封效果。
77.较佳地，密封沿上可以设置密封圈，利用密封圈的弹性密封性能，提高密封沿与法兰座113之间的密封性。
78.在本实用新型的一个实施例中，安装架401还包括载杆401c，所述载杆401c连接在所述支撑杆401a的上端且与所述支撑杆401a垂直，所述摄像头402为两个，两个所述摄像头402分别安装在所述载杆401c的两端，所述雷达装置50设在所述载杆上且位于两个所述摄像头402之间。
79.本实施例中，采用两个摄像头402安装在载杆401c的两端，利用两个摄像头402可以增大采集范围，并且，双目摄像头402能够得到更加清晰视频图像数据，提高图像识别的准确性。此外，两个摄像头402及雷达装置50按照上述方式安装在载杆401c上，安装方便，布局合理。
80.在本实用新型的一个实施例中，还包括无线通信模块，所述无线通信模块和控制器，该无线通信模块可以采用移动通信模块，例如4g或5g模块，也可以采用其他无线模块，无线通信模块用于与远程监控设备通信，用以将所述视频图像数据及所述雷达装置50检测的雷达数据发送至所述远程监控设备，以及所述远程监控设备发送的控制指令。控制器与所述无线通信模块、摄像头402、雷达装置50及光源组件20连接，用以根据控制指令控制所述光源模组改变工作模式。
81.也就是说，利用无线通信模块可以与远程监控设备通信，远程监控设备接收到的视频图像数据和雷达信号之后，可以根据视频图像数据进行图像识别，识别图像中是否存在飞行器，同时，根据雷达信号判断近空是否有飞行器，示例性地，如果在雷达信号检测到飞行器，同时，图像识别到近空存在飞行器，如此，两者共同的结果，可以得到准确的检测结果，提高了飞行器检测的准确性和可靠性，而在检测到飞行器之后，向障碍灯发送控制指令，控制器根据该控制指令即可控制工作模式切换，例如切换成两种不同颜色的光进行闪光，如此，可以起到更好警示作用。
82.本实用新型实施例还提供了一种航空障碍灯安全避障装置，包括如上所述的航空障碍灯，及远程监控设备，远程监控设备与所述航空障碍灯无线通信连接，用以根据所述航空障碍灯发送的视频图像数据及雷达数据输出控制指令，并发送至所述航空障碍灯。
83.根据本实用新型实施例提供的安全避障装置，具有上述航空障碍灯，可以通过航空障碍灯上的摄像头402采集近空视频图像数据，雷达装置50检测近空的雷达信号，视频图像数据及雷达信号发送至远程监控设备，利用远程监控设备进行图像识别后，与雷达信号共同确定近空是否有飞行器，如此，可以得到更加准确的检测结果，在根据检测结果控制障碍灯切换工作模式，进而可以达到更加可靠稳定地警示作用。此外，将摄像头402及雷达装置50集成在上述航空障碍灯，结构更加简单，系统简化，便于布置实施。
84.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
85.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。