一种车辆偏转检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车检测技术领域，特别涉及一种车辆偏转检测装置。


背景技术：

2.汽车在生产、质量检测以及做淋雨实验的时候需要单板链进行拖动，而由于单板链单边传送的特征和车辆前轮转向的特征，导致车辆被拖动时容易出现车辆偏离轨道的可能，在这种情况下需要一种检测装置来检测车辆发生的偏移。现有的检测装置，在车辆行驶方向上设置一刚性拉绳，刚性拉绳上设置拉力感应装置。车辆在行驶过程中，轮胎与刚性拉升平行接触，两者间无相互作用力，当车辆由于打滑而车道偏离后，车辆车身倾斜，压迫刚性拉绳；拉力感应装置感应刚性拉绳受到的力，并将其转换为检测结果。
3.但这种方法中，常用的刚性拉绳包括钢丝绳、麻绳和碳纤维绳，然而钢丝绳易拉挂伤车辆，麻绳易受淋雨影响折断，碳纤维绳长距离强度不够拉力过大易折断，这些都可能造成车辆二次损伤。并且因为受刚性拉绳自重、中间段的下挠特性等因素的影响，可能造成车辆歪斜后响应不及时；拉力感应装置本身受刚性拉绳长短、重量、拉伸力度的影响，无法直观判断车辆偏移后力值的变化。其次汽车淋雨检测线一般都超过20米，属于长距离检测，而在刚性拉绳两端设置拉力感应装置会受刚性拉绳距离的影响，刚性拉绳越长下拉力越大，左右振幅越大，震荡敏度随之减小，导致车辆偏移后出现延后检测。另外，进行如淋雨实验时，由于环境湿度高，导致电气设备如拉力感应装置、控制器等使用寿命降低。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆偏转检测装置，技术方案如下所述：
5.一种车辆偏转检测装置，包括：
6.检测绳和分别连接所述检测绳两端的两个固定支架，所述检测绳平行于车辆行驶方向设置，且与车身的距离保持在设定阈值范围内，检测时所述检测绳处于伸直状态；
7.至少一个检测单元，所述检测单元包括底座、连接件和开关结构，所述开关结构固定在所述底座上，所述连接件连接所述检测绳和开关结构，当车辆偏转导致所述检测绳形变时，所述连接件触发开关结构的输出状态由第一状态转变为第二状态；
8.控制器，接收所述开关结构的输出状态，并在接收到所述开关结构的输出状态转变为第二状态时，产生表示车辆偏转的输出信号。
9.上述的装置，可选的，所述连接件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端连接所述检测绳，另一端连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接所述开关结构的触发件；当车辆偏转导致所述检测绳形变时，所述第一连杆推动所述第二连杆，使所述第二连杆拨动所述开关结构的触发件，将所述开关结构的输出状态由第一状态转变为第二状态。
10.上述的装置，可选的，所述第二连杆在同一侧连接所述第一连杆和所述开关结构
的触发件，当车辆偏转导致所述检测绳形变时，所述第一连杆往远离所述开关结构的方向推动所述第二连杆，使得第二连杆拨动所述开关结构的触发件，将所述开关结构的输出状态由第一状态转变为第二状态。
11.上述的装置，可选的，所述底座包括支撑件和与所述支撑件连接的安装台，所述开关结构固定在所述安装台上。
12.上述的装置，可选的，所述检测绳的其中一端通过弹性件后连接所述固定支架。
13.上述的装置，可选的，所述检测绳为外层包裹柔性材料的刚性拉绳。
14.上述的装置，可选的，检测前，将车辆的一侧车轮放置于单板链传送带上，在车辆另一侧车轮旁设置所述检测绳，且所述检测绳的高度设置于车辆车轮的轮毂中线位置处。
15.上述的装置，可选的，当所述控制器产生表示车辆偏转的输出信号时，所述控制器控制所述单板链传送带停止工作，并发出报警信号。
16.上述的装置，可选的，当所述检测单元设置多个时，将多个所述检测单元沿所述检测绳伸直方向均匀分布。
17.上述的装置，可选的，当存在多个所述检测单元时，所述控制器在接收到至少一个所述开关结构的输出状态转变为第二状态时，产生表示车辆偏转的输出信号。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型实施例提供的方案中，通过开关结构的设计实现对检测绳位移的检测，相比传统方案使用传感器获取检测绳的位移而言，能够减少由于检测绳振荡导致的失效时间，解决检测绳回震引发的误判问题，提高检测精度、提高检测效率，减小检测部件失效的风险，延长检测装置的使用寿命。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
20.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
21.图1为本实用新型实施例提供的一种车辆偏转检测装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的一种车辆偏转检测装置的又一结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的一种车辆偏转检测装置中检测单元的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的一种车辆偏转检测装置中检测单元的又一结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的一种车辆偏转检测装置中检测单元的又一结构示意图；
26.其中，1-检测绳；2-固定支架；3-检测单元；4-弹性件；5-单板链传送带；6-车道；301-支撑件；302-安装台；303-开关结构；304-第一连杆； 305-第二连杆；306-固定锁扣；307-触发件。
具体实施方式
27.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
28.参考图1示出了，本实用新型实施例提供的一种车辆偏转检测装置在进行检测时的结构示意图，图1示出的检测结构为本实用新型实施例提供的车辆偏转检测装置的一种可行性实现方案，所述车辆偏转检测装置具体包括：
29.检测绳1和分别连接所述检测绳两端的两个固定支架2，所述检测绳1平行于车辆行驶方向设置，且与车身的距离保持在设定阈值范围内，检测时所述检测绳1处于伸直状态。
30.本实用新型实施例提供的装置中，令检测绳1平行于车辆行驶方向且与车身的距离保持在设定阈值范围内设置，参见图1和图2，分别示出了，本实用新型实施例提供的一种车辆偏转检测装置在进行检测时未发生偏移和发生偏移时的结构示意图，在车辆未发生偏移时，车辆与检测绳1间不接触，检测绳1处于自然伸直状态；当车辆发生偏移时，车辆与检测绳1碰撞，导致检测绳1形变。
31.本实用新型实施例提供的装置中，设置了至少一个检测单元3，参考图3示出了，本实用新型实施例提供的一种车辆偏转检测装置中检测单元3的一种结构实现示意图，所述检测单元3包括底座、连接件和开关结构303，所述开关结构303固定在所述底座上，所述连接件连接所述检测绳1和开关结构303，当车辆偏转导致所述检测绳1形变时，所述连接件触发开关结构303的输出状态由第一状态转变为第二状态。
32.本实用新型实施例提供的装置中，可选的，所述连接件包括第一连杆304和第二连杆305，第一连杆304的一端连接所述检测绳1，另一端连接所述第二连杆305的一端，所述第二连杆305的另一端连接所述开关结构303的触发件，第一连杆304为硬质连接杆，第二连杆305为开关伸缩连杆；当车辆偏转导致所述检测绳1形变时，所述第一连杆304 推动所述第二连杆305，使所述第二连杆305拨动所述开关结构303的触发件，将所述开关结构303的输出状态由第一状态转变为第二状态。
33.本实用新型实施例提供的装置中，可选的，所述底座包括支撑件301 和与所述支撑件连接的安装台302，所述开关结构303固定在所述安装台302上，可通过固定锁扣306将所述开关结构303固定在所述安装台 302上。支撑件301可调整所述安装台302的水平位置和垂直位置，使得开关结构303设置在合适的检测位置上，如可调节支撑件301使得检测单元3中第一连杆304与检测绳1在基本相同的高度上，检测绳1发生水平形变时，使得第一连杆304在水平方向上移动。参见图3和图4 分别示出了，本实用新型实施例提供的一种车辆偏转检测装置在进行检测时未发生偏移和发生偏移时检测单元3的具体状态示意图。
34.本实用新型实施例提供的装置中，第二连杆305和开关结构303的触发件可看做一个开关按钮，参见图5示出了检测单元3中连接件和开关结构303的一种可行的具体连接示意图，可选的，所述第二连杆305 在同一侧连接所述第一连杆304和所述开关结构的触发件307。车辆未偏转时，参见图5中(a)，此时开关结构的触发件307紧贴开关结构 303，令此时开关结构输出状态为第一状态；车辆发生偏转时参见图5 中(b)，车辆偏转导致所述检测绳
1向外(远离车辆的方向)形变，推动第一连杆304也向外移动，由于第一连杆304和开关结构303在第二连杆305的同一侧，且开关结构303固定在底座上，因此第一连杆304 推动第二连杆305向外移动，带动第二连杆305远离开关结构303，第二连杆305与开关结构的触发件307连接，向外拉动开关结构的触发件 307，触发件307与开关结构303的连接状态发生改变，导致开关结构 303的输出状态由第一状态转变为第二状态，如令第一状态为低电平，第二状态为高电平。
35.本实用新型实施例提供的装置中，可选的，连接件与开关结构303 的连接方式可进行调整，如将开关结构303和第一连杆304设置在第二连杆305两侧，第一连杆304推动第二连杆305向外移动时，带动第二连杆305靠近开关结构303，改变触发件307与开关结构303的连接状态，从而转变开关结构303的输出状态。
36.本实用新型实施例提供的装置中，设置了控制器，用于接收所述开关结构303的输出状态，并在接收到所述开关结构303的输出状态转变为第二状态时，产生表示车辆偏转的输出信号。可选的，所述控制器为 plc控制器(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)， plc控制器检测到开关结构303的输出状态转变为第二状态如高电平时，执行停止车辆继续移动以及进行报警等操作。
37.本实用新型实施例提供的装置中，可选的，所述检测绳为外层包裹柔性材料的刚性拉绳，刚性拉绳可采用如钢丝绳，以保证使用强度，外层包裹的柔性材料可采用如聚氨酯、橡胶等防刮和防拉伤的材料，以防止拉挂导致车辆受损。参见图1和图2，可选的，所述检测绳1的其中一端通过弹性件4后连接所述固定支架2，弹性件4可以为弹簧；刚性拉绳不可伸长，加入弹性件4后可以保证在车辆偏转撞上检测绳1时，检测绳1能够发生形变。
38.本实用新型实施例提供的装置中，可选的，当所述检测单元3设置多个时，将多个所述检测单元3沿所述检测绳1伸直方向均匀分布，参见图1，如设置三个检测单元3时，分别在检测绳1一端距离另一端1/4 长度、1/2长度和3/4长度处设置三个检测单元3，以提高检测精度。当存在多个所述检测单元3时，所述控制器在接收到至少一个所述开关结构303的输出状态转变为第二状态时，产生表示车辆偏转的输出信号，即可认为多个所述检测单元3为并联的连接方式。
39.本实用新型实施例提供的装置中，可选的，应用于长距离单板链拖动车辆防跑偏检测中，通过确定检测绳的位移，实现车辆偏移识别，参见图1，检测前，将车辆的一侧车轮放置于单板链传送带5上，车辆另一侧车轮置于车道6上，在车道6上的车轮旁设置所述检测绳1，且所述检测绳1的高度设置于车辆车轮的轮毂中线位置处，检测绳1两端被固定从而拉紧检测绳1，可选的，检测绳1与车轮的距离为200mm。单板链传送带5带动车辆向前运动，车辆由于被拖拽发生偏移时，触碰到检测绳1，导致检测绳1产生位移，与检测绳1连接的至少一个开关结构 303被触发，可选的，在plc控制器的程序设计中多个开关结构303是并联的，只要plc控制器接收到的是多个开关结构303中有一个开关结构303被触发导致其输出状态改变，plc控制器就做出车辆跑偏的判断，执行停止单板链传送带5运行的程序，并且产生报警信号提醒人工调整车辆轨道，防止车辆发生碰撞。车辆发生偏移时由检测绳1形变的物理量转换为检测单元3中开关结构303的开关量，并传送到plc控制器中，检测发现车辆偏移时控制停止单板链传送带5，等待人工调整。
40.传统检测方案中利用传感器检测绳子两端物理量的变化，在绳子被触碰后存在一
段时间的震荡，导致产生失效时间，并且检测绳回震还会引发误判。而本实用新型实施例提供的装置，通过开关结构的设计实现对检测绳位移的检测，并在检测绳不同位置处可设置多个检测单元，提高了检测效率，减小检测部件失效的风险，延长检测装置的使用寿命；检测单元中连接杆采用硬性结构可以减少检测绳的震动，减少失效时间，并且硬质连接杆可以有效地感应检测绳振幅，从而立即触发停止信号，消除了检测绳回震引发的误判；不需要传感器等电气设备，在应用于淋雨检测时减少了由于环境湿度大导致的电气设备易损坏问题。
41.实施例中以将本实用新型的检测装置应用于长距离单板链拖动车辆防跑偏检测中，实际上，本实用新型的应用范围还可拓展到一些需要检测物体偏移的场所。
42.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。