一种水下混凝土凿毛装置及系统的制作方法

技术特征：
1.一种水下混凝土凿毛装置，用于水下混凝土立面或倾斜面的凿毛施工，其特征在于，包括起吊装置、安装框架，以及固定安装于所述安装框架上的移动喷射机构、贴壁机构以及水下控制中心；凿毛装置通过所述起吊装置提升或下降，所述移动喷射机构包括高压喷射组件和移动组件，所述高压喷射组件包括高压驱动件以及与所述高压驱动件连接的喷射件，所述移动组件与所述喷射件连接用于带动所述喷射件移动，所述安装框架的两侧边框限定出所述喷射件的移动范围，所述高压驱动件提供驱动力以使所述喷射件喷射出高压水流并作用于待凿毛的混凝土表面；所述贴壁机构包括喷水驱动件以及设置于所述安装框架的上表面的喷水件，所述喷水驱动件提供驱动力以使所述喷水件向外喷水以提供推力使得所述凿毛装置能够贴靠待凿毛的混凝土表面；所述水下控制中心分别与所述移动喷射机构和所述贴壁机构电性连接。2.如权利要求1所述的水下混凝土凿毛装置，其特征在于，所述移动组件包括移动驱动件以及与所述移动驱动件传动连接的滑轨组件，所述滑轨组件包括相互平行且设置于所述安装框架的两侧边框之间的螺杆和滑杆，以及与所述滑杆滑动连接且与所述螺杆螺接的滑块，所述喷射件连接于所述滑块的底端，所述喷射件可随所述滑块沿所述螺杆和所述滑杆往复移动。3.如权利要求2所述的水下混凝土凿毛装置，其特征在于，所述滑块的上部开设有用于与所述滑杆连接的光滑半孔，所述滑块的中部开设有用于与所述螺杆连接的螺孔，所述滑块的底部开设有用于连接所述喷射件的销接孔。4.如权利要求2所述的水下混凝土凿毛装置，其特征在于，所述滑块的数量为两个，所述螺杆上分别设置正丝与反丝，以使得所述螺杆沿同一方向转动时，两个所述滑块能够背向移动或对向移动。5.如权利要求2所述的水下混凝土凿毛装置，其特征在于，所述喷射件通过安装座与所述滑块连接，所述安装座的底端设置具有倾斜面的扩大部，所述喷射件固定连接于所述扩大部的倾斜面上，以使所述喷射件喷射出的高压水流能够倾斜作用于待凿毛的混凝土表面。6.如权利要求2所述的水下混凝土凿毛装置，其特征在于，所述安装框架的左侧边框和/或右侧边框上对应于所述滑块到达的末端位置设有接触开关，所述滑块滑动至末端位置并触碰所述接触开关可触发所述移动驱动件正转或反转。7.如权利要求1至6任一项所述的水下混凝土凿毛装置，其特征在于，所述安装框架的顶部边框和两侧边框均呈封闭状态，所述安装框架的底部边框呈开放状态，所述安装框架的底部边框包括两排平行且间隔设置的封闭刷，所述喷射件于两排所述封闭刷之间往复移动。8.如权利要求1至6任一项所述的水下混凝土凿毛装置，其特征在于，所述喷水件包括相互连通的进水管段和喷水管段，所述进水管段的进水口位于所述安装框架的顶部边框上，所述喷水管段的出水口垂直于所述安装框架的上表面且朝向外侧。9.如权利要求1至6任一项所述的水下混凝土凿毛装置，其特征在于，所述凿毛装置还包括设置于所述安装框架两侧边框上的横向推进器；
和/或，所述凿毛装置还包括设置于所述安装框架上的多个图像采集件；和/或，所述凿毛装置还包括罩设于所述安装框架上的防护壳以及设置于所述安装框架上的移动滚轮。10.一种水下混凝土凿毛系统，其特征在于，包括水上控制中心以及如权利要求1至9任一项所述的水下混凝土凿毛装置，所述水上控制中心与所述水下控制中心通过电缆电性连接。

技术总结
本申请涉及混凝土凿毛设备技术领域，提供了一种水下混凝土凿毛装置及系统，用于水下混凝土立面或倾斜面的凿毛施工，凿毛装置通过设置包括高压喷射组件和移动组件的移动喷射机构，由移动组件带动高压喷射组件中的喷射件移动，并由高压喷射组件中的高压驱动件驱动喷射件喷射出高压水流并作用于待凿毛的混凝土表面从而实现混凝土表面的凿毛；设置包括喷水驱动件以及喷水件的贴壁机构以使得凿毛装置贴靠混凝土表面进行作业，凿毛装置由水下控制中心控制进行施工作业。本申请的水下混凝土凿毛装置通过起吊装置下降进入水中，能够完成人工无法完成的深水环境下的混凝土表面凿毛施工，实现了复杂深水环境下混凝土表面凿毛施工的机械化作业。机械化作业。机械化作业。


技术研发人员：潘志权 贾东远 陈彬 熊浩 刘华北 曾凯锋
受保护的技术使用者：广东粤海水务股份有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/11/10