一种刮水耙升降调节机构及具有其的洗地机

1.本发明涉及洗地机技术领域，尤其是涉及一种刮水耙升降调节机构及具有其的洗地机。


背景技术：

2.洗地机的底盘下部设有刮盘总成和刮水耙总成；刮水耙总成将洗地的污水收集吸走，为了提供刮水耙总成的刮水效果，刮水耙总成设计成可位置可调节结构；但现有的刮水耙调节机构调节多是通过拉线升降调整，并且不能对刮水耙角度调整，占用空间大，工作稳定性相对较差。
3.如中国专利cn109056617a公开的一种带挂水耙的扫洗一体机，包括底盘载体及设于该底盘载体上的车身外壳，所述车身外壳后端设有推把，所述车身外壳前端设有固定在所述底盘载体上的清水箱，所述清水箱的上方设有污水箱；所述底盘载体的前端设有滚刷总成，后端设有刮水耙总成；利用拉线进行升降调整，占用空间较大，并且工作稳定性相对较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种刮水耙升降调节机构及具有其的洗地机，以达到提高工作稳定性的目的。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
6.一种刮水耙升降调节机构，包括底盘、刮水耙固定支架以及刮水耙，所述刮水耙设在刮水耙固定支架上，还包括刮水耙上旋转支架、刮水耙下旋转支架、刮水耙连接支架以及电动推杆，所述刮水耙上旋转支架和刮水耙下旋转支架的同一端分别通过对应的竖直轴铰接在底盘上，刮水耙上旋转支架和刮水耙下旋转支架的另一端铰接相连，刮水耙连接支架的一端与刮水耙下旋转支架铰接相连，刮水耙固定支架与刮水耙连接支架的另一端相连，所述电动推杆设在刮水耙上旋转支架上，电动推杆的下端与刮水耙连接支架铰接相连。
7.所述刮水耙上旋转支架设置在刮水耙下旋转支架正上方。
8.所述刮水耙连接支架和刮水耙下旋转支架的另一端铰接处设有扭簧。
9.所述刮水耙上旋转支架上对应电动推杆的上固定点设有腰型孔。
10.所述刮水耙固定支架与刮水耙连接支架的另一端铰接相连，刮水耙固定支架和刮水耙下旋转支架之间通过可调节长度的调节丝杆相连。
11.所述刮水耙上旋转支架包括支架水平部和支架倾斜部，支架水平部的内端通过竖直轴铰接在底盘上，电动推杆的上端铰接在支架倾斜部上。
12.所述刮水耙连接支架的内端设有两个支耳，每个支耳均通过转轴以及设在转轴扭簧与刮水耙下旋转支架端部铰接相连。
13.一种洗地机，包括所述刮水耙升降调节机构。
14.本发明与现有技术相比，具有以下优点：
15.该刮水耙升降调节机构结构设计合理，此机构使用刮水耙上旋转支架和刮水耙下旋转支架来固定刮水耙连接支架，可以有效的防止刮水耙受较大的外力时，出现支架变形损坏的现象，且使用两个旋转支架可以更好的保证刮水耙升降及旋转时保持水平，可以防止出现左右高度不一致的现象发生，工作稳定性好，从而提高了刮水效果。
附图说明
16.下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
17.图1为本发明调节机构结构示意图一。
18.图2为本发明调节机构结构示意图二。
19.图3为本发明调节机构结构示意图三。
20.图4为本发明调节机构剖视示意图。
21.图中：
22.1.底盘、2.刮水耙上旋转支架、3.铜套、4.刮水耙连接支架、5.刮水耙固定支架、6.刮水耙、7.调节丝杆、8.扭簧、9.刮水耙下旋转支架、10.电动推杆。
具体实施方式
23.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
24.如图1至图4所示，该刮水耙升降调节机构，包括底盘1、刮水耙固定支架5、刮水耙6、刮水耙上旋转支架2、刮水耙下旋转支架9、刮水耙连接支架4以及电动推杆10；刮水耙设在刮水耙固定支架上，刮水耙上旋转支架和刮水耙下旋转支架的同一端分别通过对应的竖直轴铰接在底盘上，刮水耙上旋转支架和刮水耙下旋转支架的另一端铰接相连，刮水耙连接支架的一端与刮水耙下旋转支架铰接相连，刮水耙固定支架与刮水耙连接支架的另一端相连，电动推杆设在刮水耙上旋转支架上，电动推杆的下端与刮水耙连接支架铰接相连。
25.本发明机构使用刮水耙上旋转支架2和刮水耙下旋转支架9来固定刮水耙连接支架4，可以有效的防止刮水耙6受较大的外力时，出现支架变形损坏的现象，且使用两个旋转支架可以更好的保证刮水耙6升降及旋转时保持水平，可以防止出现左右高度不一致的现象发生。
26.刮水耙上旋转支架设置在刮水耙下旋转支架正上方，刮水耙上旋转支架的竖直轴和刮水耙下旋转支架的竖直轴上下相对齐；刮水耙上旋转支架包括支架水平部和支架倾斜部，支架水平部的内端通过竖直轴铰接在底盘上，电动推杆的上端铰接在支架倾斜部上；结构紧凑，占用空间小。
27.刮水耙连接支架和刮水耙下旋转支架的另一端铰接处设有扭簧8；进一步的，刮水耙连接支架的内端设有两个支耳，每个支耳均通过转轴以及设在转轴扭簧与刮水耙下旋转支架端部铰接相连。
28.采用双扭簧，可以调高刮水耙在工作状态下的刮水效果，并且双扭簧使用寿命高，对复杂环境的适应力更好，不至于出现扭簧损坏，从而造成一些不必要的问题得发生。
29.刮水耙上旋转支架上对应电动推杆的上固定点设有腰型孔，腰型孔设在刮水耙上旋转支架的支架倾斜部上，结构紧凑，电动推杆上下两端分别设置一个铜套3，提高使用寿
命；通过路面不平等复杂路面时，因刮水耙的瞬间抬起，而造成电动推杆受力，造成电动推杆损坏的现象发生；电动推杆可以通过刮水耙上旋转支架固定电动推杆的腰孔来防止其出现过载现象，从而保护电动推杆的寿命。
30.进一步的，刮水耙固定支架与刮水耙连接支架的另一端铰接相连，刮水耙固定支架和刮水耙下旋转支架之间通过可调节长度的调节丝杆7相连。
31.电动推杆10伸出，带动刮水耙连接支架4向下运动，从而促使刮水耙固定支架5和刮水耙6向下运动；当刮水耙6触地角度不理想时，通过调节丝杆7可以调节刮水耙6的触地角度，从而达到较为理想的刮水效果。
32.上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
33.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种刮水耙升降调节机构，包括底盘、刮水耙固定支架以及刮水耙，所述刮水耙设在刮水耙固定支架上，其特征在于：还包括刮水耙上旋转支架、刮水耙下旋转支架、刮水耙连接支架以及电动推杆，所述刮水耙上旋转支架和刮水耙下旋转支架的同一端分别通过对应的竖直轴铰接在底盘上，刮水耙上旋转支架和刮水耙下旋转支架的另一端铰接相连，刮水耙连接支架的一端与刮水耙下旋转支架铰接相连，刮水耙固定支架与刮水耙连接支架的另一端相连，所述电动推杆设在刮水耙上旋转支架上，电动推杆的下端与刮水耙连接支架铰接相连。2.如权利要求1所述刮水耙升降调节机构，其特征在于：所述刮水耙上旋转支架设置在刮水耙下旋转支架正上方。3.如权利要求1所述刮水耙升降调节机构，其特征在于：所述刮水耙连接支架和刮水耙下旋转支架的另一端铰接处设有扭簧。4.如权利要求1所述刮水耙升降调节机构，其特征在于：所述刮水耙上旋转支架上对应电动推杆的上固定点设有腰型孔。5.如权利要求1所述刮水耙升降调节机构，其特征在于：所述刮水耙固定支架与刮水耙连接支架的另一端铰接相连，刮水耙固定支架和刮水耙下旋转支架之间通过可调节长度的调节丝杆相连。6.如权利要求2所述刮水耙升降调节机构，其特征在于：所述刮水耙上旋转支架包括支架水平部和支架倾斜部，支架水平部的内端通过竖直轴铰接在底盘上，电动推杆的上端铰接在支架倾斜部上。7.如权利要求2所述刮水耙升降调节机构，其特征在于：所述刮水耙上旋转支架的竖直轴和刮水耙下旋转支架的竖直轴上下相对齐。8.如权利要求3所述刮水耙升降调节机构，其特征在于：所述刮水耙连接支架的内端设有两个支耳，每个支耳均通过转轴以及设在转轴扭簧与刮水耙下旋转支架端部铰接相连。9.一种洗地机，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述刮水耙升降调节机构。

技术总结
本发明公开了一种刮水耙升降调节机构及具有其的洗地机，调节机构包括底盘、刮水耙固定支架以及刮水耙，所述刮水耙设在刮水耙固定支架上，还包括刮水耙上旋转支架、刮水耙下旋转支架、刮水耙连接支架以及电动推杆，所述刮水耙上旋转支架和刮水耙下旋转支架的同一端分别通过对应的竖直轴铰接在底盘上，刮水耙上旋转支架和刮水耙下旋转支架的另一端铰接相连，刮水耙连接支架的一端与刮水耙下旋转支架铰接相连，刮水耙固定支架与刮水耙连接支架的另一端相连，所述电动推杆设在刮水耙上旋转支架上，电动推杆的下端与刮水耙连接支架铰接相连。两个旋转支架可以更好的保证刮水耙升降及旋转时保持水平，工作稳定性好。工作稳定性好。工作稳定性好。


技术研发人员：陈宏 陈利 刘兵 郭鑫 胡俊 强鹏 王静平
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/11/11