红外热成像技术的电力设备温度监测传感系统及方法与流程

1.本发明涉及电力设备温度检测技术领域，具体为红外热成像技术的电力设备温度监测传感系统及方法。


背景技术：

2.由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射。波长为2.0~1000微米的部分称为热红外线。热红外成像通过对热红外敏感ccd对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场。热红外在军事、工业、汽车辅助驾驶、医学领域都有广泛的应用。
3.其中通过红外热成像摄像头来对电力室中的电力设备进行热成像，从而来检测出电力设备内部出现高温，并将数据输送到后台，从而通知工作人员进行查看和维修，来减少设备出现的故障和损坏，但红外热成像摄像头一般都是固定安装在墙面上的，还有一些通过齿轮和丝杆实现摄像头实现上下或左右的移动，较为简单的增加了一些范围，但还是无法实现上下左右同时的移动，从而增加摄像头的拍摄范围，从而减少视角盲区，避免拐角处的电力设备无法被拍摄到，另外通过齿轮和丝杆进行上下或左右移动时无法实现自动复位并进行移动的现象。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了红外热成像技术的电力设备温度监测传感系统及方法，解决了一般红外热成像摄像头通过齿轮和丝杆实现摄像头实现上下或左右的移动，较为简单的增加了一些范围，但还是无法实现上下左右同时的移动，从而增加摄像头的拍摄范围，从而减少视角盲区，避免拐角处的电力设备无法被拍摄到，另外通过齿轮和丝杆进行上下或左右移动时无法实现自动复位并进行移动的现象。
5.技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：红外热成像技术的电力设备温度监测传感系统，包括红外热成摄像头，所述红外热成摄像头的底部设置有旋转移动装置。
6.所述旋转移动装置包括连接弯管，所述连接弯管的顶部转动套接有空心管，所述空心管的顶部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部对称固定连接有第一固定板，所述第一固定板的内腔转动套接有空心杆，所述空心杆相对的一端固定套接有第三锥齿轮，所述空心杆的表面设置有自动复位机构，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面对称固定套接有第六锥齿轮，所述空心杆的一端分别固定连接有第五锥齿轮和第四锥齿轮，所述空心杆的内腔滑动套接有转动杆，所述转动杆的表面对称固定连接有条形块，所述空心杆的内壁对称固定开设有滑槽，所述空心杆相对一端的内壁固定开设有凹槽，所述转动杆的表面分别固定套接有固定环和第三套环，所述固定环的表面
固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有第二套环，所述连接弯管的内腔固定套接有第一套环，所述第一套环的内腔固定套接有转动轴，所述转动轴的表面对称固定连接有档杆，所述固定环的顶部对称通过第四弹簧滑动套接有插头。
7.所述自动复位机构包括滑动板，所述滑动板的内腔滑动套接有插杆，所述插杆的表面固定套接有弧形套板，所述插杆的顶部和条形块内腔的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述滑动板的表面滑动套接有挤压杆，所述挤压杆的一端与滑动板内腔的内壁之间固定连接有第二弹簧，所述滑动板的表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有第二固定板。
8.优选的，所述第六锥齿轮的表面与第三锥齿轮的表面相互啮合连接。
9.优选的，所述第五锥齿轮和第四锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮的表面实现啮合连接，所述第五锥齿轮、第四锥齿轮和第二锥齿轮、第一锥齿轮均大小不同。
10.优选的，所述条形块的表面滑动套接在滑槽的内腔中，所述转动轴的表面贯穿空心管、第一锥齿轮和第二锥齿轮的表面，并延伸至转动杆相对一端的间隙中。
11.优选的，所述档杆的一端分别延伸至转动杆的内腔和端口。
12.优选的，所述第二套环的表面与转动杆相对一端的内腔相互吻合。
13.优选的，所述插头的表面与凹槽的内腔相互吻合。
14.优选的，所述连接弯管的一端固定连接有安装板，所述安装板的表面对称螺纹套接有螺栓。
15.优选的，所述滑动板滑动套接在空心杆的表面上，且第二固定板固定连接在第二锥齿轮的顶部上，所述插杆的底部滑动套接在空心杆的表面上，所述滑动板的顶部固定连接在红外热成摄像头的底部上。
16.本发明还公开红外热成像技术的电力设备温度监测传感方法，具体包括以下步骤：s1、设备安装、首先将红外热成摄像头固定连接在自动复位机构的顶部上，然后通过安装板表面的螺栓设备安装墙角上；s2、上下移动工作时，首先启动驱动马达，使驱动马达的输出端带动转动轴进行转动，使转动轴表面的第六锥齿轮进行转动，然后再通过转动轴带动第三锥齿轮进行转动，从而通过第三锥齿轮带动空心杆在第一固定板的内腔中进行转动，同时也带动空心杆表面的滑动板也进行转动，从而通过滑动板带动红外热成摄像头进行移动，同时会带动第三弹簧进行伸缩，当转动一定角度后，其挤压杆会抵在第二锥齿轮的表面上，并使挤压杆在滑动板的内腔中进行移动，使挤压杆的一端挤压弧形套板，弧形套板受到挤压后会带动插杆也在滑动板的内腔中进行移动，使插杆的底部从空心杆表面的插孔中取出，从而使滑动板失去紧固的力，从而在第三弹簧的弹力带动滑动板在空心杆的表面滑动，从而使红外热成摄像头复位，并在第一弹簧和第二弹簧的弹力下，又会使插杆和挤压杆复位，但由于空心杆在转动，其插孔还没有复位，因此插杆的底部会滑动抵在空心杆的表面上，当插孔转动到插杆的位置时，其插杆又会插入到插孔中，又时滑动板得到紧固的力，并随着空心杆持续的转动，又一次带动滑动板跟随转动，反复如此，就可以连续的带动红外热成摄像头进行上、下的移动；s3、左右旋转工作时，当空心杆转动的同时，其第五锥齿轮与第二锥齿轮之间实现
啮合连接，从而带动第二锥齿轮和第一锥齿轮通过空心管在连接弯管的内腔中进行转动，当转动到一定位置时，其空心杆在转动下，会使固定在第三套环表面的连接柱随着转动会抵在转动轴左边档杆的端头上，并通过第一套环的固定，随着挤压，会推动转动杆在空心杆的内腔进行移动，同时条形块会在滑槽的内腔中进行跟随滑动，使左边固定环表面的插头在第四弹簧的弹力下进入到左边凹槽的内腔中，使第五锥齿轮离开第二锥齿轮的表面，但同时右边固定环表面的插头在第四弹簧的弹力下会从右边凹槽的内腔中出来，使右边转动杆一端的第四锥齿轮与第一锥齿轮的表面相互啮合连接，以及右边的档杆会进入到右边第三套环和第二套环的内腔中，并根据第五锥齿轮与第一锥齿轮的螺纹相互的作用，从而带动第一锥齿轮、第一锥齿轮和空心管进行反方向的转动，同理再次转动到一定位置时，其右边的连接柱会挤压档杆，使左右的插头进出凹槽的内腔，从而使第五锥齿轮和第四锥齿轮分别与第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合和分开，从而自动实现左、右旋转的效果。
17.有益效果本发明提供了红外热成像技术的电力设备温度监测传感系统及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：1、该红外热成像技术的电力设备温度监测传感系统及方法，通过启动驱动马达，通过转动轴带动第六锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合转动，从而带动空心杆在第一固定板进行转动，同时也带动空心杆表面的滑动板也进行转动，从而通过滑动板带动红外热成摄像头进行移动，同时会带动第三弹簧进行伸缩，当转动一定角度后，其挤压杆会抵在第二锥齿轮的表面上，并使挤压杆在滑动板的内腔中进行移动，使挤压杆的一端挤压弧形套板，弧形套板受到挤压后会带动插杆也在滑动板的内腔中进行移动，使插杆的底部从空心杆表面的插孔中取出，从而使滑动板失去紧固的力，从而在第三弹簧的弹力带动滑动板在空心杆的表面滑动，从而使红外热成摄像头复位，并在第一弹簧和第二弹簧的弹力下，又会使插杆和挤压杆复位，但由于空心杆在转动，其插孔还没有复位，因此插杆的底部会滑动抵在空心杆的表面上，当插孔转动到插杆的位置时，其插杆又会插入到插孔中，又时滑动板得到紧固的力，并随着空心杆持续的转动，又一次带动滑动板跟随转动，反复如此，就可以连续的带动红外热成摄像头进行上、下的移动。
18.2、该红外热成像技术的电力设备温度监测传感系统及方法，通过空心杆转动的同时，其第五锥齿轮与第二锥齿轮之间实现啮合连接，从而带动第二锥齿轮和第一锥齿轮通过空心管在连接弯管的内腔中进行转动，当转动到一定位置时，其空心杆在转动下，会使固定在第三套环表面的连接柱随着转动会抵在转动轴左边档杆的端头上，并通过第一套环的固定，随着挤压，会推动转动杆在空心杆的内腔进行移动，同时条形块会在滑槽的内腔中进行跟随滑动，使左边固定环表面的插头在第四弹簧的弹力下进入到左边凹槽的内腔中，使第五锥齿轮离开第二锥齿轮的表面，但同时右边固定环表面的插头在第四弹簧的弹力下会从右边凹槽的内腔中出来，使右边转动杆一端的第四锥齿轮与第一锥齿轮的表面相互啮合连接，以及右边的档杆会进入到右边第三套环和第二套环的内腔中，并根据第五锥齿轮与第一锥齿轮的螺纹相互的作用，从而带动第一锥齿轮、第一锥齿轮和空心管进行反方向的转动，同理再次转动到一定位置时，其右边的连接柱会挤压档杆，使左右的插头进出凹槽的内腔，从而使第五锥齿轮和第四锥齿轮分别与第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合和分开，从而自动实现左、右旋转的效果。
19.3、该红外热成像技术的电力设备温度监测传感系统及方法，通过转动杆的表面分别固定套接有固定环和第三套环，所述固定环的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有第二套环，所述连接弯管的内腔固定套接有第一套环，所述第一套环的内腔固定套接有转动轴，所述转动轴的表面对称固定连接有档杆，所述固定环的顶部对称通过第四弹簧滑动套接有插头，可以在左、右旋转的时候，在不需要人工进行操作下，能自主实现左、右自动改变旋转的方向，且不会是左、右旋转出现碰撞的现象。
20.4、该红外热成像技术的电力设备温度监测传感系统及方法，通过第三弹簧的弹力带动滑动板在空心杆的表面滑动，从而使红外热成摄像头复位，并在第一弹簧和第二弹簧的弹力下，又会使插杆和挤压杆自动复位的效果。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构旋转移动装置示意图；图3为本发明结构旋转移动装置正视图；图4为本发明结构旋转移动装置第一局部示意图；图5为本发明结构旋转移动装置局部剖视图；图6为本发明结构图5中a处局部放大图；图7为本发明结构图5中b处局部放大图；图8为本发明结构旋转移动装置第二局部示意图；图9为本发明结构固定环示意图；图10为本发明结构自动复位机构示意图；图11为本发明红外热成摄像头的正视图；图12为本发明红外热成摄像头的侧视图；图13为本发明红外热成摄像头的俯视图；图14为本发明红外热成摄像头的后视图。
22.图中：1、红外热成摄像头；2、旋转移动装置；21、连接弯管；22、安装板；23、空心管；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、第一固定板；27、空心杆；28、第三锥齿轮；29、自动复位机构；291、滑动板；292、插杆；293、弧形套板；294、第一弹簧；295、挤压杆；296、第二弹簧；297、第三弹簧；298、第二固定板；210、转动杆；211、第四锥齿轮；212、第五锥齿轮；213、驱动马达；214、转动轴；215、第六锥齿轮；217、第一套环；218、滑槽；219、条形块；220、凹槽；221、档杆；222、第二套环；223、固定环；224、连接柱；225、插头；226、第四弹簧；227、第三套环。
具体实施方式
23.对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1、图11、图12、图13和图14，本发明实施例提供一种技术方案：红外热成像技术的电力设备温度监测传感，包括红外热成摄像头1，红外热成摄像头1的底部设置有旋转移动装置2。
25.请参阅图2-9，旋转移动装置2包括连接弯管21，连接弯管21的顶部转动套接有空心管23，空心管23的顶部固定连接有第一锥齿轮24，第一锥齿轮24的顶部固定连接有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25的顶部对称固定连接有第一固定板26，第一固定板26的内腔转动套接有空心杆27，空心杆27相对的一端固定套接有第三锥齿轮28，空心杆27的表面设置有自动复位机构29，第二锥齿轮25的顶部固定连接有驱动马达213，驱动马达213的输出端固定连接有转动轴214，转动轴214的表面对称固定套接有第六锥齿轮215，空心杆27的一端分别固定连接有第五锥齿轮212和第四锥齿轮211，空心杆27的内腔滑动套接有转动杆210，转动杆210的表面对称固定连接有条形块219，空心杆27的内壁对称固定开设有滑槽218，空心杆27相对一端的内壁固定开设有凹槽220，转动杆210的表面分别固定套接有固定环223和第三套环227，固定环223的表面固定连接有连接柱224，连接柱224的一端固定连接有第二套环222，连接弯管21的内腔固定套接有第一套环217，第一套环217的内腔固定套接有转动轴214，转动轴214的表面对称固定连接有档杆221，固定环223的顶部对称通过第四弹簧226滑动套接有插头225，第五锥齿轮212和第四锥齿轮211分别与第一锥齿轮24和第二锥齿轮25的表面实现啮合连接，第五锥齿轮212、第四锥齿轮211和第二锥齿轮25、第一锥齿轮24均大小不同，条形块219的表面滑动套接在滑槽218的内腔中，转动轴214的表面贯穿空心管23、第一锥齿轮24和第二锥齿轮25的表面，并延伸至转动杆210相对一端的间隙中，档杆221的一端分别延伸至转动杆210的内腔和端口，第二套环222的表面与转动杆210相对一端的内腔相互吻合，插头225的表面与凹槽220的内腔相互吻合，连接弯管21的一端固定连接有安装板22，安装板22的表面对称螺纹套接有螺栓。
26.请参阅图10，自动复位机构29包括滑动板291，滑动板291的内腔滑动套接有插杆292，插杆292的表面固定套接有弧形套板293，插杆292的顶部和条形块219内腔的顶部之间固定连接有第一弹簧294，滑动板291的表面滑动套接有挤压杆295，挤压杆295的一端与滑动板291内腔的内壁之间固定连接有第二弹簧296，滑动板291的表面固定连接有第三弹簧297，第三弹簧297的一端固定连接有第二固定板298，滑动板291滑动套接在空心杆27的表面上，且第二固定板298固定连接在第二锥齿轮25的顶部上，插杆292的底部滑动套接在空心杆27的表面上，滑动板291的顶部固定连接在红外热成摄像头1的底部上。
27.本发明实施例提供一种技术方案：红外热成像技术的电力设备温度监测传感方法，具体包括以下步骤：s1、设备安装、首先将红外热成摄像头1固定连接在自动复位机构29的顶部上，然后通过安装板22表面的螺栓设备安装墙角上；s2、上下移动工作时，首先启动驱动马达213，使驱动马达213的输出端带动转动轴214进行转动，使转动轴214表面的第六锥齿轮215进行转动，然后再通过转动轴214带动第三锥齿轮28进行转动，从而通过第三锥齿轮28带动空心杆27在第一固定板26的内腔中进行转动，同时也带动空心杆27表面的滑动板291也进行转动，从而通过滑动板291带动红外热成摄像头1进行移动，同时会带动第三弹簧297进行伸缩，当转动一定角度后，其挤压杆295会抵在第二锥齿轮25的表面上，并使挤压杆295在滑动板291的内腔中进行移动，使挤压杆295的一端挤压弧形套板293，弧形套板293受到挤压后会带动插杆292也在滑动板291的内腔中进行移动，使插杆292的底部从空心杆27表面的插孔中取出，从而使滑动板291失去紧固的力，从而在第三弹簧297的弹力带动滑动板291在空心杆27的表面滑动，从而使红外热
成摄像头1复位，并在第一弹簧294和第二弹簧296的弹力下，又会使插杆292和挤压杆295复位，但由于空心杆27在转动，其插孔还没有复位，因此插杆292的底部会滑动抵在空心杆27的表面上，当插孔转动到插杆292的位置时，其插杆292又会插入到插孔中，又时滑动板291得到紧固的力，并随着空心杆27持续的转动，又一次带动滑动板291跟随转动，反复如此，就可以连续的带动红外热成摄像头1进行上、下的移动；s3、左右旋转工作时，当空心杆27转动的同时，其第五锥齿轮212与第二锥齿轮25之间实现啮合连接，从而带动第二锥齿轮25和第一锥齿轮24通过空心管23在连接弯管21的内腔中进行转动，当转动到一定位置时，其空心杆27在转动下，会使固定在第三套环227表面的连接柱224随着转动会抵在转动轴214左边档杆221的端头上，并通过第一套环217的固定，随着挤压，会推动转动杆210在空心杆27的内腔进行移动，同时条形块219会在滑槽218的内腔中进行跟随滑动，使左边固定环223表面的插头225在第四弹簧226的弹力下进入到左边凹槽220的内腔中，使第五锥齿轮212离开第二锥齿轮25的表面，但同时右边固定环223表面的插头225在第四弹簧226的弹力下会从右边凹槽220的内腔中出来，使右边转动杆210一端的第四锥齿轮211与第一锥齿轮24的表面相互啮合连接，以及右边的档杆221会进入到右边第三套环227和第二套环222的内腔中，并根据第五锥齿轮212与第一锥齿轮24的螺纹相互的作用，从而带动第一锥齿轮24、第一锥齿轮24和空心管23进行反方向的转动，同理再次转动到一定位置时，其右边的连接柱224会挤压档杆221，使左右的插头225进出凹槽220的内腔，从而使第五锥齿轮212和第四锥齿轮211分别与第二锥齿轮25和第一锥齿轮24啮合和分开，从而自动实现左、右旋转的效果。
28.另外右边两边的连接柱224在第三套环227和第二套环222缝隙的位置是相反的。
29.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。