一种预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置及方法与流程

1.本发明属于建筑工业化建造预制构件加工领域，特别涉及一种预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置及方法。


背景技术：

2.建筑工业化符合我国可持续发展战略，并为转变建筑行业发展方式提供有效途径。建筑工业化可实现建设效率和建造拼装的双重提高，且在低碳环保方面发挥了总要最有，以成为迎来建筑领域机器相关行业转型升级的心方向。
3.目前，我国在智能建造与新型建筑工业化方面已出台一系列相关规定及措施，推动了新型建筑工业化的发展。预制构件生产加工作为工业化建造的重要环节，其加工速度直接影响工业化建造效率，而预制混凝土构件的驳运阶段的工作效率对预制混凝土构件加工速度有着直接的影响。
4.目前，国内对预制混凝土楼板，墙体等平面类构件的驳运技术有了较为成熟的发展，并开发了相应的平板类驳运装备，形成了较为完整的平板类构件驳运成套技术工艺。但对于梁、柱类线性构件的驳运技术的研究相对较为缺乏，同时也鲜有针对预制混凝土梁柱类构件的配套驳运装备，这导致了在生产量柱类线性混凝土构件时，由于驳运效率较低而造成构件从生产线到构件堆场的周转速度慢，从降低了整个预制构件加工环节的工作效率，进而影响了整个工业化建造效率水平。
5.因此，利用新技术，开发一种起吊和运输一体化预制混凝土线性构件驳运装置，并建立起实施方法，用以代替传统低效的驳运技术，大幅提升线性构件的驳运效率，是当前本行业预制混凝土构件加工急需解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在发明一种预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置及方法，解决了传统预制混凝土线性构件在驳运环节驳运效率低、适应性差、费时费力、占用生产车间桁架起吊的工位的问题，提高了线性混凝土构件驳运效率。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
8.一种预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置，包括两l型竖向支架、若干用于放置预制混凝土线性构件的l型托架、连接横梁、支架斜撑、运输装置底板、若干滚动轮、驱动电机、两起吊机构以及无线控制器，所述两 l型竖向支架相背对称设置于所述运输装置底板上，所述两l型竖向支架通过所述连接横梁连接为整体，所述l型竖向支架上由上至下设有两个以上的l 型托架，两个以上的l型托架由上至下依次变大；所述两起吊机构对称设置于所述运输装置底板上且分别位于对应的l型竖向支架的外侧，所述l型托架位于对应的l型竖向支架与起吊机构之间，所述若干滚动轮分别设置于所述运输装置底板的底部，所述驱动电机与起吊机构分别受无线控制器控制，所述驱动电机能够驱动对应的滚动轮行走，通过起吊机构能够实现预制混凝土线性构件的取放，通过驱动电机驱动带动对应的滚
动轮行走实现预制混凝土线性构件的运输。
9.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，所述起吊机构包括起吊基座、起吊竖杆、转动铰、起吊横梁、液压伸缩杆、旋转驱动轴、起吊臂以及起吊抓手，所述起吊基座固定设置于所述运输装置底板上，所述起吊竖杆的下端固定设置于所述起吊基座上，所述起吊竖杆的上端与起吊横梁的一端通过转动铰铰接，所述起吊横梁的另一端与起吊臂的一端之间设置旋转驱动轴，所述起吊臂的另一端设置起吊抓手，通过所述起吊抓手能够抓取或者松开预制混凝土线性构件，所述液压伸缩杆的一端与起吊竖杆的下部连接，所述液压伸缩杆的另一端与所述起吊横梁上靠近起吊臂的一端连接，所述旋转驱动轴的转动与液压伸缩杆的伸缩分别受无线控制器控制，通过旋转驱动轴的转动能够带动所述起吊臂相对所述旋转驱动轴的轴心线转动，通过液压伸缩杆的伸缩能够带动所述起吊横梁绕着转动铰的轴心线转动。
10.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，每个l型竖向支架包括第一水平板和第一竖向板，所述第一水平板的一端与所述第一竖向板的下端固定连接，所述第一竖向板上沿着竖向间隔设置两个以上的l型托架，两l型竖向支架的第一竖向板之间设有交叉设置的支架斜撑。
11.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，所述l型托架包括第二水平板和第二竖向板，所述第二水平板的一端与所述第二竖向板的下端固定连接，l型托架上的第二竖向板与l型竖向支架上的第一竖向板通过托架螺栓固定连接。
12.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，所述l型竖向支架与运输装置底板之间设有橡胶垫，所述l型竖向支架、橡胶垫与运输装置底板之间通过支架螺栓固定连接。通过所述l型竖向支架与运输装置底板之间设有橡胶垫，可以对在运输过程中对预制混凝土线性构件起到缓冲作用，保障预制混凝土线性构件的运输安全。
13.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，所述第二水平板的另一端设有竖向设置的托架挡板。
14.本发明还公开了一种预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法，包括如下步骤：
15.流程1：首先将预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置设置于左右两侧固定模台之间的走道之上，包括两l型竖向支架、若干用于放置预制混凝土线性构件的l型托架、连接横梁、支架斜撑、运输装置底板、若干滚动轮、驱动电机、两起吊机构以及无线控制器，所述两l型竖向支架相背对称设置于所述运输装置底板上，所述两l型竖向支架通过所述连接横梁连接为整体，所述l型竖向支架上由上至下设有两个以上的l型托架，两个以上的l 型托架由上至下依次变大；所述两起吊机构对称设置于所述运输装置底板上且分别位于对应的l型竖向支架的外侧，所述l型托架位于对应的l型竖向支架与起吊机构之间，所述若干滚动轮分别设置于所述运输装置底板的底部，所述驱动电机与起吊机构分别受无线控制器控制，所述驱动电机能够驱动对应的滚动轮行走，通过无线控制器控制驱动电机驱动滚动轮移动，使得预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置移动至需要驳运预制混凝土线性构件的固定模台工位；
16.流程2：通过无线控制器控制起吊机构，使得固定模台工位上的预制混凝土线性构件转移至对应的l型托架上；
17.流程3：通过无线控制器控制驱动电机驱动滚动轮移动，使得预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置移动至下一个需要驳运的固定模台工位，重复流程2，直至本驳运装置的l型托架之上装满预制混凝土梁、柱构件；
18.流程4：通过无线控制器控制驱动电机驱动滚动轮移动，使得预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置移动至预制构件厂的预制堆场中，并重复流程1～3，直至将车间内的预制混凝土线性构件驳运完成。
19.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法中，所述起吊机构包括起吊基座、起吊竖杆、转动铰、起吊横梁、液压伸缩杆、旋转驱动轴、起吊臂以及起吊抓手，所述起吊基座固定设置于所述运输装置底板上，所述起吊竖杆的下端固定设置于所述起吊基座上，所述起吊竖杆的上端与起吊横梁的一端通过转动铰铰接，所述起吊横梁的另一端与起吊臂的一端之间设置旋转驱动轴，所述起吊臂的另一端设置起吊抓手，通过所述起吊抓手能够抓取或者松开预制混凝土线性构件，所述液压伸缩杆的一端与起吊竖杆的下部连接，所述液压伸缩杆的另一端与所述起吊横梁上靠近起吊臂的一端连接，所述旋转驱动轴的转动与液压伸缩杆的伸缩分别受无线控制器控制，通过旋转驱动轴的转动能够带动所述起吊臂相对所述旋转驱动轴的轴心线转动，通过液压伸缩杆的伸缩能够带动所述起吊横梁绕着转动铰的轴心线转动。
20.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法中，每个l型竖向支架包括第一水平板和第一竖向板，所述第一水平板的一端与所述第一竖向板的下端固定连接，所述第一竖向板上沿着竖向间隔设置两个以上的l型托架，两l型竖向支架的第一竖向板之间设有交叉设置的支架斜撑。
21.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法中，所述l型托架包括第二水平板和第二竖向板，所述第二水平板的一端与所述第二竖向板的下端固定连接，l型托架上的第二竖向板与l型竖向支架上的第一竖向板通过托架螺栓固定连接。
22.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法中，所述第二水平板的另一端设有竖向设置的托架挡板。
23.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法中，所述l型竖向支架与运输装置底板之间设有橡胶垫，所述l型竖向支架、橡胶垫与运输装置底板之间通过支架螺栓固定连接。通过所述l型竖向支架与运输装置底板之间设有橡胶垫，可以对在运输过程中对预制混凝土线性构件起到缓冲作用，保障预制混凝土线性构件的运输安全。
24.由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
25.综上所述，本发明提供的一种预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置及方法，采用起吊基座、起吊竖杆、转动铰、起吊横梁、液压伸缩杆、旋转驱动轴、起吊臂以及起吊抓手，一方面由于采用左右对称设计布置的l型竖向支架，并且每个支架布置了多层l型托架，这样就可左右并分层装载需运输的预制混凝土线性构件，显著提高了预制混凝土线性构件的装载数量。另一方面，由于在l型竖向支架上面布置的l型托架尺寸自下而上依次减小，不但有利于避免多层放置时的相互干扰，而且由于提供不同的搁置空间，在实际预制混凝土线性构件装载时，可根据预制混凝土线性构件的不同截面尺寸对应放置位置，故本驳
运装置可对于多种截面尺寸的预制构件提供驳运，提高了产品的适用性。再一方面，本装置自带起起吊机构，避免了占用生产车间桁架起吊的工位，从而进一步提升了驳运效率。
附图说明
26.图1：一种起吊和运输一体化预制混凝土梁、柱驳运装置主视图。
27.图2：一种起吊和运输一体化预制混凝土梁、柱驳运装置俯视图(未示意预制混凝土线性构件)。
28.图3：起吊机构详图。
29.图中标号的具体含义为：1为l型竖向支架、2为l型托架、3为连接横梁、4为支架斜撑、5为托架螺栓、6为托架挡板、7为橡胶垫、8为运输装置底板、9为支架螺栓、10为驱动电机、11为滚动轮、12为走道、13为起吊机构、13-1为起吊基座、13-2为起吊竖杆、13-3为转动铰、13-4为起吊横梁、 13-5为液压伸缩杆、13-6为旋转驱动轴、13-7起吊臂、13-8为起吊抓手。
具体实施方式
30.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。
31.请参阅图1至图3，本实施例公开了一种预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置，包括两l型竖向支架1、若干用于放置预制混凝土线性构件的l型托架2、连接横梁3、支架斜撑4、运输装置底板8、若干滚动轮11、驱动电机10、两起吊机构13以及无线控制器(未图示)，所述预制混凝土线性构件14为预制混凝土梁或者柱，所述两l型竖向支架1相背对称设置于所述运输装置底板8上，所述两l型竖向支架1通过所述连接横梁3连接为整体，所述l型竖向支架1上由上至下设有两个以上的l型托架2，两个以上的 l型托架2由上至下依次变大；所述两起吊机构13对称设置于所述运输装置底板8上且分别位于对应的l型竖向支架1的外侧，所述l型托架2位于对应的l型竖向支架1与起吊机构13之间，所述若干滚动轮11分别设置于所述运输装置底板8的底部，所述驱动电机10与起吊机构13分别受无线控制器控制，所述驱动电机10能够驱动对应的滚动轮11行走，通过起吊机构13能够实现预制混凝土线性构件14的取放，通过驱动电机10驱动带动对应的滚动轮11行走实现预制混凝土线性构件14的运输。
32.本发明提供的一种预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置，一方面由于采用左右对称设计布置的l型竖向支架1，并且每个支架布置了多层l 型托架2，这样就可左右并分层装载需运输的预制混凝土线性构件，显著提高了预制混凝土线性构件的装载数量。另一方面，由于本发明在l型竖向支架1 上面布置的l型托架2的尺寸自下而上依次减小，一方面可以避免多层放置时的相互干扰，另一方面由于提供不同的搁置空间，在实际预制混凝土线性构件装载时，可根据预制混凝土线性构件的不同截面尺寸进行对应放置，故本驳运装置可对于多种截面尺寸的预制构件提供驳运，提高了产品的泛用性，适用性增强。再一
方面，本装置设置起吊机构13而自带起吊预制混凝土线性构件的功能，避免了占用生产车间桁架起吊的工位，从而进一步提升了驳运效率。
33.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，所述起吊机构13包括起吊基座13-1、起吊竖杆13-2、转动铰13-3、起吊横梁 13-4、液压伸缩杆13-5、旋转驱动轴13-6、起吊臂13-7以及起吊抓手13-8，所述起吊基座13-1固定设置于所述运输装置底板8上，所述起吊竖杆13-2的下端固定设置于所述起吊基座13-1上，所述起吊竖杆13-2的上端与起吊横梁 13-4的一端通过转动铰13-3铰接，所述起吊横梁13-4的另一端与起吊臂13-7 的一端之间设置旋转驱动轴13-6，所述起吊臂13-7的另一端设置起吊抓手 13-8，通过所述起吊抓手13-8能够抓取或者松开预制混凝土线性构件14，所述液压伸缩杆13-5的一端与起吊竖杆13-2的下部连接，所述液压伸缩杆13-5 的另一端与所述起吊横梁13-4上靠近起吊臂13-7的一端连接，所述旋转驱动轴13-6的转动与液压伸缩杆13-5的伸缩分别受无线控制器控制，通过旋转驱动轴13-6的转动能够带动所述起吊臂13-7相对所述旋转驱动轴13-6的轴心线转动，通过液压伸缩杆13-5的伸缩能够带动所述起吊横梁13-4绕着转动铰 13-3的轴心线转动。采用上述结构的起吊机构13，结构简单，使用方便，便于预制混凝土线性构件14的取放，避免了占用生产车间桁架起吊的工位。
34.为了实现对l型托架2及预制混凝土线性构件的稳定支撑，优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，每个l型竖向支架1 包括第一水平板和第一竖向板，所述第一水平板的一端与所述第一竖向板的下端固定连接，所述第一竖向板上沿着竖向间隔设置两个以上的l型托架2，两l型竖向支架1的第一竖向板之间设有交叉设置的支架斜撑4，所述l型托架2包括第二水平板和第二竖向板，所述第二水平板的一端与所述第二竖向板的下端固定连接，l型托架2上的第二竖向板与l型竖向支架1上的第一竖向板通过托架螺栓5固定连接。
35.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，所述第二水平板的另一端设有竖向设置的托架挡板6，从而可以阻止预制混凝土线性构件14在运输过程中掉落，保障预制混凝土线性构件14的运输安全。
36.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，所述l型竖向支架1与运输装置底板8之间设有橡胶垫7，所述l型竖向支架1、橡胶垫7与运输装置底板8之间通过支架螺栓9固定连接。通过所述l型竖向支架1与运输装置底板8之间设有橡胶垫7，可以对在运输过程中对预制混凝土线性构件14起到缓冲作用，保障预制混凝土线性构件14的运输安全。
37.本发明还公开了一种预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法，包括如下步骤：
38.流程1：首先将预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置设置于左右两侧固定模台之间的走道12之上，包括两l型竖向支架1、若干用于放置预制混凝土线性构件14的l型托架2、连接横梁3、支架斜撑4、运输装置底板8、若干滚动轮11、驱动电机10、两起吊机构13以及无线控制器，所述预制混凝土线性构件14为预制混凝土梁或者柱，所述两l型竖向支架1相背对称设置于所述运输装置底板8上，所述两l型竖向支架1通过所述连接横梁3 连接为整体，所述l型竖向支架1上由上至下设有两个以上的l型托架2，两个以上的l型托架2由上至下依次变大；所述两起吊机构13对称设置于所述运输装置底板8上且分别位于对应的l
型竖向支架1的外侧，所述l型托架2 位于对应的l型竖向支架1与起吊机构13之间，所述若干滚动轮11分别设置于所述运输装置底板8的底部，所述驱动电机10与起吊机构13分别受无线控制器控制，所述驱动电机10能够驱动对应的滚动轮11行走，通过无线控制器控制驱动电机10驱动滚动轮11移动，使得预制混凝土线性构件14起吊和运输集成驳运装置移动至需要驳运预制混凝土线性构件的固定模台工位；
39.流程2：通过无线控制器控制起吊机构13，使得固定模台工位上的预制混凝土线性构件转移至对应的l型托架2上；
40.流程3：通过无线控制器控制驱动电机10驱动滚动轮11移动，使得预制混凝土线性构件14起吊和运输集成驳运装置移动至下一个需要驳运的固定模台工位，重复流程2，直至本驳运装置的l型托架2之上装满预制混凝土梁、柱构件；
41.流程4：通过无线控制器控制驱动电机10驱动滚动轮11移动，使得预制混凝土线性构件14起吊和运输集成驳运装置移动至预制构件厂的预制堆场中，并重复流程1～3，直至将车间内的预制混凝土线性构件驳运完成。
42.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法中，所述起吊机构13包括起吊基座13-1、起吊竖杆13-2、转动铰13-3、起吊横梁13-4、液压伸缩杆13-5、旋转驱动轴13-6、起吊臂13-7以及起吊抓手13-8，所述起吊基座13-1固定设置于所述运输装置底板8上，所述起吊竖杆13-2的下端固定设置于所述起吊基座13-1上，所述起吊竖杆13-2的上端与起吊横梁13-4的一端通过转动铰13-3铰接，所述起吊横梁13-4的另一端与起吊臂13-7的一端之间设置旋转驱动轴13-6，所述起吊臂13-7的另一端设置起吊抓手13-8，通过所述起吊抓手13-8能够抓取或者松开预制混凝土线性构件 14，所述液压伸缩杆13-5的一端与起吊竖杆13-2的下部连接，所述液压伸缩杆13-5的另一端与所述起吊横梁上靠近起吊臂13-7的一端连接，所述旋转驱动轴13-6的转动与液压伸缩杆13-5的伸缩分别受无线控制器控制，通过旋转驱动轴13-6的转动能够带动所述起吊臂13-7相对所述旋转驱动轴13-6的轴心线转动，通过液压伸缩杆13-5的伸缩能够带动所述起吊横梁13-4绕着转动铰 13-3的轴心线转动。采用上述结构的起吊机构13，结构简单，使用方便，便于预制混凝土线性构件14的取放，避免了占用生产车间桁架起吊的工位。
43.为了实现对l型托架2及预制混凝土线性构件的稳定支撑，优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法中，每个l 型竖向支架1包括第一水平板和第一竖向板，所述第一水平板的一端与所述第一竖向板的下端固定连接，所述第一竖向板上沿着竖向间隔设置两个以上的l型托架2，两l型竖向支架1的第一竖向板之间设有交叉设置的支架斜撑 4，所述l型托架2包括第二水平板和第二竖向板，所述第二水平板的一端与所述第二竖向板的下端固定连接，l型托架2上的第二竖向板与l型竖向支架1上的第一竖向板通过托架螺栓5固定连接。
44.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置的使用方法中，所述第二水平板的另一端设有竖向设置的托架挡板6，从而可以阻止预制混凝土线性构件14在运输过程中掉落，保障预制混凝土线性构件14的运输安全。
45.优选的，在上述的预制混凝土线性构件起吊和运输集成驳运装置中，所述l型竖向支架1与运输装置底板8之间设有橡胶垫7，所述l型竖向支架1、橡胶垫7与运输装置底板8之间通过支架螺栓9固定连接。通过所述l型竖向支架1与运输装置底板8之间设有橡胶垫7，可
以对在运输过程中对预制混凝土线性构件14起到缓冲作用，保障预制混凝土线性构件14的运输安全。
46.上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。