一种输电线路巡检装置的制作方法

1.本发明涉及线路巡检技术领域，尤其涉及一种输电线路巡检装置。


背景技术：

2.近年来，随着经济的不断发展，各地区的电力需求迅猛增加，输电线路的里程也在不断扩大。供电公司会为了保障输电线路的安全稳定运行依据线路运行情况制定巡线计划，线路维护人员会根据巡线计划定期开展输电线路巡检。
3.输电线路巡检人员运用巡检装置对输电线路进行自动巡视，降低了巡检难度，由于是巡检装置能够进行高空巡检作业，因此可以避免实施攀爬高空电塔等危险系数高的作业。
4.现有的输电线路多处于高山路况艰险、气候恶劣的地方，输电线路巡检装置经常会遇到低温潮湿的环境，此时低温潮湿的环境极易使得摄像组件的镜片产生积雾，这将严重影响巡检装置的正常工作。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种输电线路巡检装置，能够实现对摄像组件的快速除雾，从而减少积雾对摄像组件以及巡检装置的影响；实现智能控制，降低能耗，增加巡线时长；结构精简，便于维修和维护。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种输电线路巡检装置，包括：巡检装置本体和摄像组件；巡检装置本体中设有电路控制板和驱动电机，巡检装置本体的底部向外延伸设置转轴，转轴的一端与驱动电机相连；摄像组件装设在转轴的底部，其包括：镜头、装设在镜头外周的保护罩体以及设在保护罩体一侧端的开口端盖，开口端盖的边缘设有若干个进风口；摄像组件还包括:装设在开口端盖内侧的镜片和装设在镜片内侧面的透明发热膜，其中：电路控制板分别与驱动电机和透明发热膜电连接，透明发热膜产生的热量传递到镜片上，使镜片上的积雾挥发。
7.其中，进风口的一端朝向开口端盖的径向，进风口的另一端朝向镜片，其中：自然风由进风口朝向开口端盖的径向的一端进入，并从进风口朝向镜片的一端吹出，使镜片上的积雾挥发。
8.其中，与转轴连接驱动电机一端相对的另一端设有装配件；转轴的底端连接在装配件的中部，摄像组件设于装配件的下方。
9.其中，装配件的左右两侧分别连接有调节气缸，调节气缸的底部设有调节杆，左右两侧的调节杆向下延伸并通过活动链分别与摄像组件的左右两端活动连接；调节气缸与电路控制板电连接。
10.其中，装配件的底部设有风机，风机与一导风软管的一端连接，导风软管的另一端与进风口远离镜片的一端连接；风机与电路控制板电连接。
11.其中，摄像组件还包括：装设在保护罩体底部的补光灯；装配件的底部装设有若干
个固定扣，固定扣对导风软管进行导向并固定。
12.其中，巡检装置本体的相对两侧还设有缓冲气缸，缓冲气缸的底部连接有支撑杆，支撑杆向下伸出到巡检装置本体的外部并与一缓冲垫连接；缓冲气缸与电路控制板电连接。
13.其中，巡检装置本体的内部还设有电源；电源与电路控制板电连接。
14.其中，巡检装置本体的顶部设有遮雨板，遮雨板设置倾斜；遮雨板的顶部设有挂钩，挂钩的挂钩口朝下，挂钩口的下方设有压力传感器，压力传感器设于挂钩的左侧，压力传感器的左下方设有微摄像头；压力传感器、微摄像头分别与电路控制板电连接。
15.其中，巡检装置本体装设有若干根翼杆，翼杆远离巡检装置本体的一端设有微型电机，微型电机的输出端设有旋翼叶片；微型电机与电路控制板电连接。
16.实施本发明的输电线路巡检装置，具有如下的有益效果：
17.第一、摄像组件装设在转轴的底部，其包括：镜头、装设在镜头外周的保护罩体以及设在保护罩体一侧端的开口端盖，开口端盖的边缘设有若干个进风口；摄像组件还包括:装设在开口端盖内侧的镜片和装设在镜片内侧面的透明发热膜，其中：电路控制板分别与驱动电机和透明发热膜电连接，透明发热膜产生的热量传递到镜片上，使镜片上的积雾挥发。
18.第二、进风口的一端朝向开口端盖的径向，进风口的另一端朝向镜片，其中：自然风由进风口朝向开口端盖的径向的一端进入，并从进风口朝向镜片的一端吹出，使镜片上的积雾挥发，能够实现对摄像组件的快速除雾，从而减少积雾对摄像组件以及巡检装置的影响。
19.第三、电路控制板与诸多零部件进行电连接，从而使得巡检装置的各个模块之间形成一个有机的整体，提升智能化程度，实现较好的智能控制；精简结构，使便于维修和维护。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例摄像组件的截面结构示意图。
22.图2为本发明实施例第一使用状态的截面结构示意图。
23.图3为本发明实施例第二使用状态的截面结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1-图3所示，为本发明输电线路巡检装置的实施例一。
26.本实施例中的输电线路巡检装置，包括：巡检装置本体1和摄像组件2。巡检装置本体1中设有电路控制板11和驱动电机12，巡检装置本体1的底部向外延伸设置转轴13，转轴13的一端与驱动电机12相连；
27.摄像组件2装设在转轴13的底部，其包括：镜头21、装设在镜头21外周的保护罩体22以及设在保护罩体22一侧端的开口端盖23，开口端盖23的边缘设有若干个进风口230；
28.摄像组件2还包括：装设在开口端盖23内侧的镜片24和装设在镜片24内侧面的透明发热膜25，其中：电路控制板11分别与驱动电机12和透明发热膜25电连接，透明发热膜25产生的热量传递到镜片24上，使镜片24上的积雾挥发。
29.进一步的，进风口230的一端朝向开口端盖8的径向，进风口230的另一端朝向镜片24，其中：自然风由进风口朝向开口端盖23的径向的一端进入，并从进风口朝向镜片24的一端吹出，使镜片24上的积雾挥发。
30.具体实施时，巡检装置本体1的内部设有电源15；电源15与电路控制板11电连接，可充电电源用于为整个巡检装置提供电能。巡检装置本体1装设有若干根翼杆91，翼杆91远离巡检装置本体1的一端设有微型电机92，微型电机92的输出端设有旋翼叶片93；微型电机92与电路控制板11电连接。通过巡检装置本体1的侧壁设有若干根翼杆91，翼杆91远离巡检装置本体1的一端设有微型电机92，微型电机92的输出端设有旋翼叶片93，从而使得输电线路巡检装置可以实现飞行功能。
31.摄像组件2的右端设有保护罩体22，摄像组件2的镜头21设于保护罩体22的内部，保护罩体22的右端设有开口端盖23，开口端盖23的内部设有镜片24。本实施例中的镜头21是摄像组件用于对外拍摄的元件，而摄像组件2还可以包括壳体以及内部所需的电路元件，由于摄像组件为现有技术，这里不再详细赘述。
32.进一步的，开口端盖23的边缘设有若干个进风口230，进风口230设于镜片24的右方，进风口230的一端朝向开口端盖23的径向，进风口230的另一端朝向镜片24，镜片24的内侧面设有透明发热膜25。
33.如此设置的作用是：摄像组件2的镜头21具有向外对输电线路进行巡检观察以及拍摄的功能。透明发热膜25产生热量并传递到镜片21上进行加热，进而促使镜片21上的积雾形成挥发。
34.此外，巡检装置沿着输电线路进行巡检时，基于对输电线路进行拍摄的需要，摄像组件2一般是与巡检装置前进的方向相垂直，此时外界的自然风将从进风口230朝向开口端盖23的径向的一端进入，并从进风口230朝向镜片24的一端出来，而这些出来的自然风将会对镜片24上的积雾进行快速去除，且无需消耗巡检装置的电量。
35.可以理解的是：通过对镜片24内外两侧的综合处理，可以实现对镜片24快速除雾，进而实现对摄像组件快速除雾，从而减少积雾对摄像组件2以及巡检装置的影响。
36.进一步的，与转轴13连接驱动电机12一端相对的另一端设有装配件31；转轴13的底端连接在装配件31的中部，摄像组件2设于装配件31的下方。
37.如此设置的作用是：通过驱动电机12的驱动，转轴13可以带动摄像组件2往不同的水平方向进行运动，从而更加方便摄像组件2的巡检、拍摄，也方便选取较好的角度促使更多的自然风对摄像组件2的镜片24进行快速除雾。
38.进一步的，装配件31的左右两侧分别连接有调节气缸32，调节气缸32的底部设有
调节杆33，左右两侧的调节杆33向下延伸并通过活动链34分别与摄像组件2的左右两端活动连接；调节气缸32与电路控制板11电连接。本实施例中的活动链34具有足够的长度以及较为灵活的优点。
39.如此设置的作用是：在左侧的调节杆33上升，而右侧的调节杆33下降时：可以使摄像组件的镜头21向下倾斜；在左侧的调节杆33下降，而右侧的调节杆33上升时：可以使摄像组件的镜头21向上抬起；由此，左右两侧的调节气缸32可以方便摄像组件2更好地调整倾斜角度，以更好地适应巡检时的拍摄需要。
40.进一步的，装配件31的底部设有风机41，风机41与一导风软管42的一端连接，导风软管42的另一端与进风口230远离镜片24的一端连接；风机41与电路控制板11电连接。
41.具体实施时，导风软管42可以根据需要选择连接其中的一个或多个进风口。装配件31的底部装设有若干个固定扣43，固定扣43对导风软管42进行导向并固定。
42.如此设置的作用是：在积雾比较大时，可以开启风机41，此时风机41的风与自然风一同吹向镜片24，从而加快摄像组件镜片24的积雾快速去除。
43.进一步的，摄像组件2还包括：装设在保护罩体22底部的补光灯26。补光灯26可以在环境较为黑暗的时候打开，从而为摄像组件2的巡检拍摄提供足够的光亮。
44.进一步的，巡检装置本体1的相对两侧还设有缓冲气缸14，缓冲气缸14的底部连接有支撑杆51，支撑杆51向下伸出到巡检装置本体1的外部并与一缓冲垫52连接，缓冲气缸14与电路控制板11电连接。
45.如此设置的作用是：在巡检装置需要降落时，左右两侧的缓冲气缸14驱动支撑杆51向下运动并使缓冲垫52向下超过摄像组件2，从而保护摄像组件2；而在巡检装置飞行时，左右两侧的缓冲气缸14驱动支撑杆51向上运动并使缓冲垫52向上超过摄像组件2，从而避免对摄像组件2的巡检拍摄造成影响。
46.进一步的，巡检装置本体1的顶部设有遮雨板61，遮雨板61设置倾斜；遮雨板61的顶部设有挂钩62，挂钩62的挂钩口63朝下，挂钩口63的下方设有压力传感器7，压力传感器7设于挂钩62的左侧，压力传感器7的左下方设有微摄像头8；压力传感器7、微摄像头8分别与电路控制板11电连接。
47.如此设置的作用是：遮雨板61的设置可以使得在下雨天时，巡检装置顶部的雨水可以快速滑落；遮雨板61的顶部设有挂钩62，在巡检装置需要长时间停在某一个位置进行观察时，可以通过挂钩62挂在电缆的地线上，或其它线体，从而降低巡检装置的电能消耗。
48.具体实施时，挂钩62的挂钩口63朝下，挂钩口63的下方设有压力传感器7，压力传感器7设于挂钩62的左侧，压力传感器7的左下方设有微摄像头8，压力传感器7、微摄像头8与电路控制板11电连接。作用：通过设置压力传感器7，从而在压力传感器7感受到电缆的作用力时，则使巡检装置下降，从而使得电缆能够从挂钩口63进入到挂钩62内，从而实现挂钩62挂在电缆上的功能。例如：此时微型电机92即可暂停驱动旋翼叶片93，从而进入较为省电的模式；而微摄像头8的实时监控则可以辅助电缆进入到挂钩62的内部，提高智能控制的能力。
49.实施本发明的输电线路巡检装置，具有如下的有益效果：
50.第一、摄像组件装设在转轴的底部，其包括：镜头、装设在镜头外周的保护罩体以及设在保护罩体一侧端的开口端盖，开口端盖的边缘设有若干个进风口；摄像组件还包括:
装设在开口端盖内侧的镜片和装设在镜片内侧面的透明发热膜，其中：电路控制板分别与驱动电机和透明发热膜电连接，透明发热膜产生的热量传递到镜片上，使镜片上的积雾挥发，电路控制板与透明发热膜电连接，从而实现微型电机与透明发热膜的功能联动性，提升智能化的程度，实现智能控制。
51.第二、进风口的一端朝向开口端盖的径向，进风口的另一端朝向镜片，其中：自然风由进风口朝向开口端盖的径向的一端进入，并从进风口朝向镜片的一端吹出，使镜片上的积雾挥发，能够实现对摄像组件的快速除雾，从而减少积雾对摄像组件以及巡检装置的影响。
52.第三、电路控制板与诸多零部件进行电连接，从而使得巡检装置的各个模块之间形成一个有机的整体，提升智能化程度，实现较好的智能控制；精简结构，使便于维修和维护。