一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置

技术特征：
1.一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，其特征在于，包括碰撞传感器，危险警报器，碰撞发生器和车辆控制中心，所述碰撞传感器置于平头车车头，用于接收碰撞信号；所述危险警报器置于驾驶室左侧，用于提醒驾驶员采取制动措施；所述碰撞发生器置于平头车车底盘和车头前方0.1m，用于防止平头车直接撞飞或碾压行人且不阻挡车头散热；所述车辆控制中心置于平头车车顶；所述碰撞发生器包括：防尘罩(1)、电动伸缩滑轨(2)、伸缩箱(3)、旋转铰链(4)、卡扣(5)、智能解网钩(6)、防护网(7)、伸缩滑轨(8)、支承保护板(9)、保护层(10)、第一阻尼铰链(11)、第二阻尼铰链(12)、第一支承板(13)、第二支承板(14)、智能钩(15)和可伸缩旋转铰链(16)，防尘罩(1)固定在平头车车底盘，电动伸缩滑轨(2)固定在防尘罩(1)内的车底盘下，伸缩箱(3)固定在电动伸缩滑轨(2)最外层凸出的上表面，且分布在车头的两侧，卡扣(5)通过旋转铰链(4)与伸缩箱(3)相连，并且能够扣入第一支承板(13)的智能卡槽内，智能解网钩(6)固定在第二支承板(14)的上端，防护网(7)一端固定在保护层(10)前端和伸缩箱(3)的前端，另一端卡在智能解网钩(6)的钩子上，伸缩滑轨(8)在电动伸缩滑轨(2)的两侧轨道处，支承保护板(9)通过第一阻尼铰链(11)与两电动伸缩滑轨(2)相连，同时需要将支承保护板(9)内连接的第一阻尼铰链(11)的两端滚子嵌入到伸缩滑轨(8)内，保护层(10)通过某种强粘结剂固定在支承保护板(9)上，第一支承板(13)固定在电动伸缩滑轨(2)最外层凸出的上表面并与左右两侧伸缩箱(3)固定，第二支承板(14)通过第二阻尼铰链(12)与第一支承板(13)相连，智能钩(15)固定在伸缩箱(3)两外侧双层材料板的上端，伸缩箱(3)和保护层(10)与水平面的夹角均为θ，135
°
＜θ＜150
°
，支承保护板(9)与水平面的夹角为α，160
°
＜α＜180
°
，第二支承板(14)与水平面的夹角为β，100
°
＜β＜120
°
；若碰撞传感器监测到行人处于危险距离时，危险警报器开始报警，以警示驾驶员立即采取制动措施；若监测到行人处于危险距离与碰撞不可避免距离之和的二分之一且驾驶员未制动车辆时，车辆控制中心立即接管控制，根据人车间距制动车辆；s101：若监测到行人处于碰撞不可避免距离时，车辆控制中心完全制动车辆，同时碰撞发生器开始工作，首先电动伸缩滑轨(2)朝前方滑出，同时，卡在第一支承板(13)中装有传感器的卡槽内的卡扣(5)弹出，同时，伸缩箱(3)与固定在电动伸缩滑轨(2)的保护层(10)前端的带动下，朝前伸长，原本连接在保护层(10)前端和第二支承板(14)上端处于松弛状态的防护网(7)被张紧，同时可压缩的高回弹性的弧形保护层(10)从车底盘和支承保护板(9)之间的间隙被抽出，支承保护板(9)通过保护层(10)和电动伸缩滑轨(2)的带动下朝前方滑出，待行人的腿部与保护层(10)前端相撞时，继续完全制动至行人的头部落在防护网(7)上的t1时刻；s102：若监测到行人的胸部处于纵向中心线左右各四分之一车宽w内时，车辆控制中心控制好当前车速使平头车前的装置与抓住该装置上防护网(7)的行人共同向前运动10m；若同时监测到行人的腿部处于纵向中心线左右各四分之一车宽w内时，车辆控制中心立即完全制动车辆，并松开智能解网钩(6)，车辆控制中心完全制动车辆至静止的过程中，支承保护板(9)会滑到地面上；若未监测到行人的腿部处于纵向中心线左右各四分之一车宽w时，则车辆控制中心完全制动车辆至静止；s103：若监测到行人的胸部处于车头左右侧边线四分之一车宽w内时，车辆控制中心控制当前车速使平头车前的装置与抓住该装置上防护网的行人共同向前运动10m至步骤
s102；若车辆控制中心完全制动车辆10m后，监测到行人未实现s102步骤，即行人未自主移动到s102步骤中所指定区域内，车辆控制中心完全制动至静止，此时，智能钩(15)松开，伸缩箱(3)外侧的可伸缩双层材料板通过可伸缩旋转铰链(16)旋转到地面上。2.根据权利要求1所述的一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，其特征在于，装置能够安在车头前的视野盲区内，不占驾驶员正常行驶的视野范围，能够保证原有的正常行驶。3.根据权利要求1所述的一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，其特征在于，所述碰撞发生器还包括限制块，置于第一阻尼铰链和第二阻尼铰链上，使得支承保护板与水平面所形成的最小角度为160
°
，第二支承板与水平面的最小角度为100
°
，所述伸缩箱和所述保护层与水平面的最小角度为135
°
。4.根据权利要求1所述的一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，其特征在于，假设某平头车车辆行驶的车速为v，行人与车头间距离为d，车路间的摩擦为miu，则行人与平头车车头有碰撞风险的危险距离d判断准则为：当时视为人车有碰撞危险，其中g为当地重力加速度。5.根据权利要求1所述的一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，其特征在于，假设某平头车车辆行驶的车速为v，行人与车头间距离为d，车路间的摩擦为miu，则由人车间距以制动车辆的方法用车辆制动程度k表示，为为保证安全性及乘员的舒适性，制动程度随着人车间距离的减少而逐渐增加，当d＝v2/(miu*g)时，车辆制动50％；当d＝v2/(2*miu*g)时，车辆完全制动。6.根据权利要求1所述的一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，其特征在于，人车碰撞不可避免的判断准则为：假设某平头车车辆行驶的车速为v，行人与车头间距离为d，车路间的摩擦为miu，则行人与平头车车头碰撞不可避免距离d的判断准则为：当时视为人车事故不可避免。7.根据权利要求1所述的一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，其特征在于，本装置与车辆控制中心进行联合，若监测到行人处于危险距离与碰撞不可避免距离之和的二分之一且驾驶员未制动车辆时，车辆控制中心立即接管控制，其控制流程为s101至s103。8.根据权利要求1所述的一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，其特征在于，所述第二支承板、伸缩箱两外侧可伸缩板都是由两层材料组成，与人体可能接触的一层是具有缓冲功能的有机高分子材料，另外一层是耐磨性较好的硬质材料，所述保护层采用高回弹性的柔软材料，所述第一支承板采用满足强度，刚度要求的金属材料。9.根据权利要求1所述的一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，其特征在于，装置处于压缩状态时，其厚度主要取决于所述伸缩箱中最外层伸缩板的长度，最外层伸缩
板的长度越短，其压缩后的厚度也就越小，即整个装置压缩的厚度越小。

技术总结
为避免平头车直接撞倒及碾压行人的现象发生和提高驾驶视野盲区利用率，本发明设计出一种使平头车变长头车以保护行人的智能装置，该装置包括碰撞传感器，危险警报器，碰撞发生器和车辆控制中心，所述碰撞传感器置于车头，以接收碰撞信号；所述危险警报器置于驾驶室左侧，以提醒驾驶员采取制动措施；所述碰撞发生器置于车底盘和车头前0.1m；所述车辆控制中心置于平头车车顶。本发明技术方案的特点在于：当事故不可避免时，提前弹出此装置，将行人击倒在防护网和保护层上，支承保护板将行人带到地面或行人被击倒在车头两侧，伸缩箱外侧板通过铰链转到地面上，供行人脚部放置，避免平头车与行人直接相撞带来的损伤，甚至进一步碾压带来的二次损伤。带来的二次损伤。带来的二次损伤。


技术研发人员：邹铁方 陈得着
受保护的技术使用者：长沙理工大学
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2022/11/11