一种基于双目摄像头的钢筋数量的识别方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于双目摄像头的钢筋数量的识别方法，其特征在于，包括：配置待识别钢筋的直径；获取两张所述待识别钢筋的钢筋图像和拍摄设备参数，其中，两张所述待识别钢筋的钢筋图像通过采用双目摄像头的拍摄设备拍摄若干根所述待识别钢筋的截面得到；根据所述拍摄设备参数对两张所述钢筋图像进行标定，得到标定结果；对所述钢筋图像进行识别获取所述待识别钢筋的目标区域，根据所述标定结果和所述识别钢筋的目标区域获取所述待识别钢筋的识别截面面积；根据所述待识别钢筋的直径计算所述待识别钢筋的预设截面面积，将所述待识别钢筋的识别截面面积与所述待识别钢筋的预设截面面积进行比对，得到目标钢筋数量。2.根据权利要求1所述的基于双目摄像头的钢筋数量的识别方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备参数对两张所述钢筋图像进行标定，得到标定结果包括：对所述钢筋图像进行畸变校正，得到畸变校正后的钢筋图像；通过极线约束对两张所述畸变校正后的钢筋图像进行立体校正，使得两张所述畸变校正后的钢筋图像的对应点在同一条水平极线上，得到立体校正后的钢筋图像；获取目标关键点在两张所述畸变校正后的钢筋图像中的位置间隔参数，其中，所述目标关键点在所述水平极线上；根据所述位置间隔参数和所述拍摄设备参数，确定所述标定结果，其中，所述拍摄设备参数包括所述双目摄像头之间的距离参数。3.根据权利要求2所述的基于双目摄像头的钢筋数量的识别方法，其特征在于，所述对所述钢筋图像进行识别获取所述待识别钢筋的目标区域，根据所述标定结果和所述识别钢筋的目标区域获取所述待识别钢筋的识别截面面积包括：对所述立体校正后的钢筋图像进行识别，获取所述待识别钢筋的目标区域；根据所述标定结果和所述待识别钢筋的目标区域，计算所述待识别钢筋的识别截面面积。4.根据权利要求3所述的基于双目摄像头的钢筋数量的识别方法，其特征在于，所述对所述立体校正后的钢筋图像进行识别，获取所述待识别钢筋的目标区域包括：获取样本钢筋图像，形成样本数据集；构建初始识别模型，采用所述样本数据集训练所述初始识别模型，得到目标识别模型；采用所述目标识别模型对所述立体校正后的钢筋图像进行识别，获取所述待识别钢筋的目标区域。5.根据权利要求4所述的基于双目摄像头的钢筋数量的识别方法，其特征在于，所述初始识别模型包括卷积神经网络模型。6.根据权利要求1所述的基于双目摄像头的钢筋数量的识别方法，其特征在于，所述将所述待识别钢筋的识别截面面积与所述待识别钢筋的预设截面面积进行比对，得到目标钢筋数量包括：将所述待识别钢筋的识别截面面积与所述待识别钢筋的预设截面面积进行比对，获取目标钢筋，其中，所述目标钢筋的识别截面面积在预设截面面积的允许误差范围内；获取所述目标钢筋的数量，得到目标钢筋数量。7.根据权利要求6所述的基于双目摄像头的钢筋数量的识别方法，其特征在于，所述根
据所述待识别钢筋的直径计算所述待识别钢筋的预设截面面积之后，还包括：将所述待识别钢筋的识别截面面积与所述待识别钢筋的预设截面面积进行比对，获取异常钢筋，其中，所述异常钢筋的识别截面面积不在预设截面面积的允许误差范围内；根据所述异常钢筋生成预警信息。8.一种基于双目摄像头的钢筋数量的识别系统，其特征在于，包括：参数配置模块，用于配置待识别钢筋的直径；数据获取模块，用于获取两张所述待识别钢筋的钢筋图像和拍摄设备参数，其中，两张所述待识别钢筋的钢筋图像通过采用双目摄像头的拍摄设备拍摄若干根所述待识别钢筋的截面得到；图像标定模块，用于根据所述拍摄设备参数对两张所述钢筋图像进行标定，得到标定结果；图像识别模块，用于对所述钢筋图像进行识别获取所述待识别钢筋的目标区域，根据所述标定结果和所述识别钢筋的目标区域获取所述待识别钢筋的识别截面面积；数量确定模块，用于根据所述待识别钢筋的直径计算所述待识别钢筋的预设截面面积，将所述待识别钢筋的识别截面面积与所述待识别钢筋的预设截面面积进行比对，得到目标钢筋数量，所述参数配置模块、所述数据获取模块、所述图像标定模块、所述图像识别模块和所述数量确定模块相连接。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于双目摄像头的钢筋数量的识别方法及系统，其中，方法包括：配置待识别钢筋的直径；获取两张待识别钢筋的钢筋图像和拍摄设备参数，其中，两张待识别钢筋的钢筋图像通过采用双目摄像头的拍摄设备拍摄若干根待识别钢筋的截面得到；根据拍摄设备参数对两张钢筋图像进行标定，得到标定结果；对钢筋图像进行识别获取待识别钢筋的目标区域，根据标定结果和识别钢筋的目标区域获取待识别钢筋的识别截面面积；根据待识别钢筋的直径计算待识别钢筋的预设截面面积，将待识别钢筋的识别截面面积与待识别钢筋的预设截面面积进行比对，得到目标钢筋数量；解决了未能对钢筋数量进行准确识别的问题。题。题。


技术研发人员：王志伟 唐海翔 周明霞 杨显 罗欢
受保护的技术使用者：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/11