电子锁控制方法、装置、系统及电子设备与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电子锁控制方法、装置、系统及电子设备。


背景技术：

2.对电动汽车而言，通过充电桩实现的传导充电是必不可少的，用户几乎每天都会应用到。传导充电由于采用充电桩、充电枪来跟车辆进行物理连接，因而在充电过程中，若带载拔枪，则有可能产生电弧、影响人身安全。
3.在现有技术中，对于交流慢充而言，充电枪电子锁安置在交流充电口里面，由车端控制器来控制上锁和解锁过程。常见的是，车端控制器根据充电枪是否插入以及充电是否结束来控制对充电枪的上所和解锁。但是这种简单的控制方式，会导致充电枪被盗拔、充电枪线被盗的风险。
4.因此，如何完善对充电枪的智能锁控是我们目前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电子锁控制方法、装置、系统及电子设备。
6.本发明实施例提供了一种电子锁控制方法，应用于电动汽车，包括：
7.检测电动汽车与充电枪的插枪连接状态；
8.若检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态为连接，则获取电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态；
9.根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。
10.可选的，电动汽车的充电状态参数包括电连接状态以及充电状态；
11.根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭，包括：
12.检测电子锁的当前状态；
13.若检测到电子锁的当前状态为打开，则根据电连接状态、门锁状态以及预设的等待时间，控制电子锁闭合；
14.若检测到电子锁的当前状态为闭合，则根据门锁状态以及充电状态，控制电子锁打开。
15.可选的，根据电连接状态、门锁状态以及预设的等待时间，控制电子锁闭合，包括：
16.对电连接状态进行检测，若检测到电连接状态为通电连接，则控制电子锁闭合；
17.若检测到电连接状态为未通电连接，且检测到门锁状态为闭合，则经过预设的等待时间之后，控制电子锁闭合。
18.可选的，在根据电连接状态、门锁状态以及预设的等待时间，控制电子锁闭合之
后，还包括：
19.检测电子锁的当前状态是否为闭合，若检测到电子锁的当前状态为打开，则重新控制电子锁闭合，且在控制电子锁重新闭合的次数大于预设次数时，停止控制电子锁闭合，并发出故障提示信息。
20.可选的，根据门锁状态以及充电状态，控制电子锁打开，包括：
21.检测门锁状态以及充电状态；
22.若检测到门锁状态为打开，且充电状态为结束充电，则控制电子锁打开。
23.可选的，在根据门锁状态以及所述充电状态，控制所述电子锁打开之后，还包括：
24.检测电子锁的当前状态是否为打开，若检测到电子锁的当前状态为闭合，则重新控制电子锁打开，且在控制电子锁重新打开的次数大于预设次数时，停止控制电子锁打开，并发出故障提示信息。
25.本发明实施例还提供了一种电子锁控制装置，装置包括：
26.检测模块，用于检测电动汽车与充电枪的插枪连接状态；
27.数据获取模块，用于在检测到电动汽车与充电枪为已连接时，获取电动汽车的电子锁的当前状态、充电状态参数以及门锁状态；
28.电子锁控制模块，用于根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。
29.本发明实施例还提供了一种电子锁控制系统，设置于电动汽车中，包括：
30.控制器，控制器用于检测门锁状态；
31.车载充电机，车载充电机用于检测电动汽车与充电枪的插枪连接状态、充电状态参数以及电子锁的当前状态，并将检测到的插枪连接状态、充电状态参数以及电子锁的当前状态发送给控制器；
32.电子锁，电子锁设置在电动汽车的交流充电接口中；
33.在检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态为连接时，控制器用于根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。
34.本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述任一种的电子锁控制方法。
35.本发明实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任一种的电子锁控制方法。
36.本发明实施例提供的一种电子锁控制方法，首先，通过检测电动汽车与充电枪的插枪连接状态；若检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态为连接，然后获取电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态；根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。相对于传统技术而言，在控制电子锁开闭时，结合考虑门锁状态以及充电状态参数的影响，可以有效覆盖对充电枪进行智能锁控的多种使用场景，提高充电枪的使用安全，同时防止枪线被盗拔的风险。
37.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
38.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
39.图1示出了本发明实施例中电子设备的示意图。
40.图2示出了本发明实施例中电子锁控制方法的一种流程示意图。
41.图3示出了本发明实施例中电子锁控制方法的另一种流程示意图。
42.图4示出了本发明实施例中电子锁控制装置的方框示意图。
43.图标：100-电子设备；10-电子锁控制装置；11-检测模块；12-数据获取模块；13-电子锁控制模块；20-存储器；30-处理器；40-通信单元。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.对电动汽车而言，通过充电桩实现的传导充电是必不可少的，用户几乎每天都会应用到。传导充电由于采用充电桩、充电枪来跟车辆进行物理连接，因而在充电过程中，若带载拔枪，则有可能产生电弧、影响人身安全。
49.在现有技术中，对于交流慢充而言，充电枪电子锁安置在交流充电口里面，由车端控制器来控制上锁和解锁过程。常见的是，车端控制器根据充电枪是否插入以及充电是否结束来控制对充电枪的上所和解锁。
50.但是，发明人在研究中发现，这种简单的控制方式，对充电枪的使用场景覆盖的不够全面，可能会导致充电枪被盗拔、充电枪线被盗的风险。
51.基于上述研究内容，本实施例提供一种电子锁控制方法，在检测到充电枪插入时，通过对充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态进行检测，以充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态的检测结果为依据，来控制电锁的开闭。通过在判断时，考虑更多的影响因素，从而增加对充电枪进行智能锁控的覆盖使用场景，提高充电枪的使用安全，同
时防止枪线被盗拔的风险。
52.请参阅图1，图1为本实施例提供的一种电子设备100的结构框图。如图1所示，电子设备可以包括电子锁控制装置10、存储器20、处理器30及通信单元40，存储器20存储有处理器30可执行的机器可读指令，当电子设备100运行时，处理器30及存储器20之间通过总线通信，处理器30执行机器可读指令，并执行电子锁控制方法。
53.存储器20、处理器30以及通信单元40各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现信号的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。电子锁控制装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器20中的软件功能模块。处理器30用于执行存储器20中存储的可执行模块(例如电子锁控制装置10所包括的软件功能模块或计算机程序)。
54.其中，存储器20可以是，但不限于，随机读取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
55.在一些实施例中，处理器30用以执行本实施例中描述的一个或多个功能。在一些实施例中，处理器30可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(s)或多核处理器(s))。仅作为举例，处理器30可以包括中央处理单元(central processing unit，cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、专用指令集处理器(application specific instruction-setprocessor，asip)、图形处理单元(graphics processing unit，gpu)、物理处理单元(physics processing unit，ppu)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(reducedinstruction set computing，risc)或微处理器等，或其任意组合。
56.为了便于说明，在电子设备100中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本实施例中的电子设备100还可以包括多个处理器，因此本实施例中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若服务器的处理器执行步骤a和步骤b，则应该理解，步骤a和步骤b也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，处理器执行步骤a，第二处理器执行步骤b，或者处理器和第二处理器共同执行步骤a和b。
57.本实施例中，存储器20用于存储程序，处理器30用于在接收到执行指令后，执行程序。本实施例任一实施方式所揭示的流程定义的方法可以应用于处理器30中，或者由处理器30实现。
58.通信单元40用于通过网络建立电子设备100与其他设备之间的通信连接，并用于通过网络收发数据。
59.在一些实施方式中，网络可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(local area network，lan)、广域网(wide area network，wan)、无线局域网(wireless local area networks，wlan)、城域网(metropolitan area network，man)、广
域网(wide area network，wan)、公共电话交换网(public switched telephone network，pstn)、蓝牙网络、zigbee网络、或近场通信(near field communication，nfc)网络等，或其任意组合。
60.在本实施例中，电子设备100可以是但不限于笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等电子设备，本实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。
61.可以理解地，图1所示的结构仅为示意。电子设备100还可以具有比图1所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
62.基于图1的实现架构，本实施例提供一种电子锁控制方法，由图1所示的电子设备100执行，下面基于图1示出的电子设备100的结构图对本实施例提供的电子锁控制方法的步骤进行详细阐述，结合图2所示，该电子锁控制方法包括步骤101至步骤103：
63.步骤101：检测电动汽车与充电枪的插枪连接状态.
64.顾名思义，电动汽车是指以车载电源为驱动力，驱使车轮行驶的车辆。本实施例中的电动汽车可以是纯电动汽车，也可以是插电式混动汽车。电动汽车包括车载控制器、整车控制器、车载充电机、交流充电接口以及设置在交流充电接口内的电子锁。其中，车载控制器用于控制电动汽车的电气设备，整车控制器用于逻辑判断处理。需要说明的是，在本实施例中，车载控制器和整车控制器也可以整合为一个控制器。
65.车载充电机包括状态检测单元，状态检测单元用于检测插枪连接状态以及充电过程中的其他状态参数等。而电子锁有锁梢，可以对充电枪进行锁控。
66.本实施例所指的充电枪是指与电动汽车的充电接口连接，用于给电动汽车充电的电气连接设备。常见的充电枪包括便携式充电枪和设置在充电桩上的充电枪。需要解释的是，便携式充电枪是一种方便携带、可以家用充电的枪线。用户在给电动汽车进行充电时，可以选用充电桩进行充电，这种充电方式较为快捷；也可以选择便携式充电枪连接家用电源进行充电，这种充电方式较为方便，但是选择这种充电方式，需要在结束充电时，将便携式充电枪收好。
67.当充电枪插入电动汽车的交流充电接口时，车载控制器会检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态。当检测到的插枪连接状态为连接时，说明充电枪插入到电动汽车的交流充电接口中；当检测到的插枪连接状态为未连接时，说明电动汽车的交流充电接口中没有插入充电枪。
68.步骤102：若检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态为连接，则获取电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态。
69.当状态检测单元检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态为连接时，说明充电枪插入电动汽车的交流充电接口中。此时需要对电子锁做出判断，即控制电子锁打开或者控制电子锁闭合。
70.具体来说，在本实施例中，当检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态为连接时，则获取电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态。其中，电动汽车的充电状态参数是指电动汽车在插枪充电时的一些状态量，例如，用于表征充电是否结束的状态量，用于表征充电枪与电动汽车是否可以进行通电连接的状态量等等。门锁状态是指用于
表征电动汽车门锁打开或闭合状态，门锁状态为打开时，说明门锁没有上锁，门锁状态为闭合时，说明门锁已经上锁。门锁状态由控制器对遥控钥匙的门锁信号检测而得到。不难理解，现在大部分的电动汽车，都采用智能遥控钥匙。当控制器对遥控钥匙的门锁信号检测，得到门锁状态为打开时，一般说明用户就在电动汽车附近。
71.电子锁的状态包括两种，即打开和闭合。当电子锁的状态为打开时，说明并未对充电枪进行上锁，若此时充电枪是插入电动汽车中，可以直接将充电枪从电动汽车中拔出。当电子锁的状态为闭合时，说明充电枪已经被电动汽车的电子锁锁住，此时是不能够直接将充电枪从电动汽车中拔出。
72.步骤103：根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。
73.在获取电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态后，便可以根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。需要说明的是，由于对电子锁的控制是依据充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，而上述这3者能够组合出多种形式，从而增加充电枪智能锁孔的覆盖场景。例如，电子锁的当前状态为打开，充电枪与电动汽车未通电连接，门锁状态为打开，则可能对应的场景是用户将便携式充电枪插入电动汽车的交流充电接口，且用户不在附近。针对该种场景，控制器可以控制电子锁闭合，对充电枪上所，以防止枪线被盗。又例如，电子锁的当前状态为闭合，充电结束，门锁状态为闭合，则可能对应的场景是电动汽车充完电，用户未在附近。针对该种场景，控制器不改变电子锁的当前状态，以防止充电枪被盗拔。
74.本发明实施例提供的一种电子锁控制方法，通过引入多种状态及参数作为参考，以调整控制电子锁的开闭。相对于传统技术而言，可以更加全面的覆盖对充电枪进行智能锁控的使用场景，提高充电枪的使用安全，同时防止产生枪线被盗拔的风险。
75.在本实施例中，电动汽车的充电状态参数可以包括电连接状态以及充电状态。前述内容中提到过，电连接状态是指用于表征充电枪与电动汽车的交流充电口是否可以通电连接。而充电状态时用以表征电动汽车是否结束充电。
76.在一种可选的实施方式中，结合图3所示，在获取充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态后，根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭的步骤包括步骤201-步骤203：
77.步骤201：检测电子锁的当前状态。
78.步骤202：若检测到电子锁的当前状态为打开，则根据电连接状态、门锁状态以及预设的等待时间，控制电子锁闭合。
79.步骤203：若检测到电子锁的当前状态为闭合，则根据门锁状态以及充电状态，控制电子锁打开。
80.简单来说，需要先检测电子锁的当前状态。电子锁的当前状态包括打开和闭合。若电子锁的当前状态为打开时，则需要根据其他相关状态的结果，来判断是控制电子锁闭合还是保持当前状态不变。若电子锁的当前状态为闭合时，则需要根据其他相关状态的结果，来判断是要控制电子锁打开还是保持当前状态不变。
81.具体的，若检测到到电子锁的当前状态为打开时，则根据电连接状态、门锁状态以及预设的等待时间，来控制电子锁闭合。
82.在一种实施方式中，可以先对电连接状态进行检测。若检测到电连接状态为通电连接，则控制电子锁闭合。需要解释的是，电连接状态为通电连接，代表充电枪与电动汽车的交流充电接口可以通电连接。用户可能是要对电动汽车充电，且充电桩可用，在该种使用场景下，控制电子锁闭合，能够有效防止充电枪被盗拔。
83.若检测到电连接状态为未通电连接，且检测到门锁状态为闭合，则经过预设的等待时间之后，控制电子锁闭合。需要解释的是，电连接状态为未通电连接，可能是用户插入的便携式充电枪。若还检测到门锁状态为闭合，则说明用户不在电动汽车附近。则该种情况可能是用户在充电后忘记将便携式充电枪拔下。因便携式充电枪属于用户个人物品，如果在使用完之后忘记拔下收好，很容易丢失。基于此，在经过预设时间后，可以控制电子锁闭合，如此可以有效防止充电枪被盗。需要说明的是，预设的时间可以根据实际情况进行设定，例如60秒或者90秒，本实施例对此不作限定。
84.值得一提的是，在控制电子锁闭合之后，为了进一步验证电子锁是否已经闭合，在一种可选的实施方式中，还包括以下步骤：
85.检测电子锁的当前状态是否为闭合，若检测到电子锁的当前状态为打开，则重新控制电子锁闭合，且在控制电子锁重新闭合的次数大于预设次数时，停止控制电子锁闭合，并发出故障提示信息。
86.也就是说，如果对电子锁进行多次控制闭合的操作都没有成功，则有可能出现故障。其中，预设次数可以是3次或5次，本实施例对此不作限定。
87.上述内容是对电子锁闭合控制的展开描述。而关于对电子锁打开控制，具体可以包括以下内容。
88.在一种可选的实施方式中，根据门锁状态以及充电状态，控制电子锁打开，包括：
89.检测门锁状态以及充电状态。
90.若检测到门锁状态为打开，且充电状态为结束充电，则控制电子锁打开。
91.其中，在检测到电子锁为闭合时，如果检测的其他状态结果不满足预设逻辑或者预设条件，则保持闭合状态；如果检测的其他状态结果满足预设逻辑或者条件，则控制电子锁打开。
92.详细的说，需要对门锁状态以及充电状态进行检测。前述内容已经对门锁状态以及充电状态做出解释，此处不再赘述。当检测到的门锁状态为打开时，同时充电状态为结束充电，对应于实际场景则是用户已经结束对电动汽车的充电，并且就在电动汽车附近，因此可以控制电子锁打开。需要说明的是，结束充电代表着终止对电动汽车充电，可以是主动终止，例如，用户结束当前充电，此时电动汽车可以是充满电，也可以是未充满电；还可以是用户未主动结束当前充电，但是电动汽车已经充满电。而在控制电子锁是否打开时，如果只考虑充电状态，没有考虑用户是否在附近，则有可能出现充电枪被盗拔。因此，在本实施例中，增加了对门锁状态的检测，从而增加充电枪智能锁控的使用场景，同时减少充电枪盗拔的风险。
93.同样的，在控制电子锁打开之后，为了进一步验证电子锁是否已经打开，在一种可选的实施方式中，还包括以下步骤：
94.检测电子锁的当前状态是否为打开，若检测到电子锁的当前状态为闭合，则重新控制电子锁打开，且在控制电子锁重新打开的次数大于预设次数时，停止控制电子锁打开，
并发出故障提示信息。
95.也就是说，如果对电子锁进行多次控制打开的操作都没有成功，则有可能出现故障。其中，预设次数可以是3次或5次，本实施例对此不作限定。
96.本发明实施例提供的一种电子锁控制方法，首先，通过检测电动汽车与充电枪的插枪连接状态；若检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态为连接，然后获取电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态；根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。相对于传统技术而言，在控制电子锁开闭时，结合考虑门锁状态以及充电状态参数的影响，可以有效覆盖对充电枪进行智能锁控的多种使用场景，提高充电枪的使用安全，同时防止枪线被盗拔的风险。
97.基于同一发明构思，请结合参阅图4所示，本实施例还提供一种电子锁控制装置10，包括检测模块11、数据获取模块12以及电子锁控制模块13.
98.检测模块11用于检测电动汽车与充电枪的插枪连接状态；
99.数据获取模块12用于在检测到电动汽车与充电枪为已连接时，获取电动汽车的电子锁的当前状态、充电状态参数以及门锁状态；
100.电子锁控制模块13用于根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。
101.在一些可选的实施方式中，电子锁控模块13还用于：
102.检测电子锁的当前状态；
103.若检测到电子锁的当前状态为打开，则根据电连接状态、门锁状态以及预设的等待时间，控制电子锁闭合；
104.若检测到电子锁的当前状态为闭合，则根据门锁状态以及充电状态，控制电子锁打开。
105.在一些可选的实施方式中，电子锁控模块13还用于：
106.对电连接状态进行检测，若检测到电连接状态为通电连接，则控制电子锁闭合；
107.若检测到电连接状态为未通电连接，且检测到门锁状态为闭合，则经过预设的等待时间之后，控制电子锁闭合。
108.在一些可选的实施方式中，电子锁控模块13还用于：
109.检测电子锁的当前状态是否为闭合，若检测到电子锁的当前状态为打开，则重新控制电子锁闭合，且在控制电子锁重新闭合的次数大于预设次数时，停止控制电子锁闭合，并发出故障提示信息。
110.在一些可选的实施方式中，电子锁控模块13还用于：
111.检测门锁状态以及充电状态；
112.若检测到门锁状态为打开，且充电状态为结束充电，则控制电子锁打开。
113.在一些可选的实施方式中，电子锁控模块13还用于：
114.检测电子锁的当前状态是否为打开，若检测到电子锁的当前状态为闭合，则重新控制电子锁打开，且在控制电子锁重新打开的次数大于预设次数时，停止控制电子锁打开，并发出故障提示信息。
115.本发明实施例还提供了一种电子锁控制系统，设置于电动汽车中，包括：
116.控制器，控制器用于检测门锁状态；
117.车载充电机，车载充电用于检测电动汽车与充电枪的插枪连接状态、充电状态参数以及电子锁的当前状态，并将检测到的插枪连接状态、充电状态参数以及电子锁的当前状态发送给控制器；
118.电子锁，电子锁设置在电动汽车的交流充电接口中；
119.在检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态为连接时，控制器用于根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。
120.本发明实施例提供的一种电子锁控制系统，该系统在控制电子锁开闭时，结合考虑门锁状态以及充电状态参数的影响，可以有效覆盖对充电枪进行智能锁控的多种使用场景，提高充电枪的使用安全，同时防止枪线被盗拔的风险。
121.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子锁控制装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。
122.在上述基础上，本实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施方式的电子锁控制方法。
123.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，由于为描述的方便和简洁，上述描述的可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。
124.综上，本发明实施例提供的一种电子锁控制方法、装置、系统及电子设备，电子锁控制方法通过检测电动汽车与充电枪的插枪连接状态；若检测到电动汽车与充电枪的插枪连接状态为已连接，然后获取电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态；根据电动汽车的充电状态参数、门锁状态以及电子锁的当前状态，控制电子锁的开闭。相对于传统技术而言，在控制电子锁开闭时，结合考虑门锁状态以及充电状态参数的影响，可以有效覆盖对充电枪进行智能锁控的多种使用场景，提高充电枪的使用安全，同时防止枪线被盗拔的风险。
125.以上，仅为本发明的各种实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。