一种现调饮料机的制作方法

1.发明属于一种现调饮料机。所谓现调饮料就是类似现调饮料那种现场调制的饮料，比如奶茶，需要适合个性化口味需求现场调制。


背景技术：

2.在所有的调制饮料中，目前奶茶很受用户，经常看见奶茶店排着长队。而目前现调饮料（奶茶）制作全部靠人工，常常一个20平米小店里容纳8-10名员工还忙不过来，这主要是因为制作奶茶的程序比较复杂。市场上的商业饮料机，其工作原理基本是将预先准备好的现调饮料倒入机器，或者将浓缩汁稀释，此类饮料机主要功能在于保存，稀释和搅拌，有些具有保温，加热或者制冷功能，并不能实现自动调制的功能，口感固定不好喝。
3.还有一些自动现调饮料机发明，如发明申请号201610144890.2，结构过于简单，只能调制几种液体配料，不能完成真正商业现调饮料。商业现调饮料除了需要在现调饮料中添加液体配料、粉状配料，还要加入冰块等块状配料，果冻类配料（不能搅拌和挤压），加完冰后还要摇晃搅拌，工艺极其复杂。同时，有时还要应对顾客对于口味特殊的需求，比如少糖。该机器也无法实现。
4.另外有笔者自己的发明专利申请号2019109921851，相较该发明，本发明的产品体积更小、结构更紧凑，特别适合一些小商家。


技术实现要素：

5.鉴于以上陈述的问题，实现一种自动完成添加配料和搅拌的现调饮料机是有利的。不但减少了人工操作摇杯的辛苦，而且效率很高，制作质量稳定，让现调饮料店的工作更加轻松和优雅。
6.基于上述考量，本发明的一个实施例提供了一种现调饮料机，该现调饮料机包括：机架，其被配置为承载、固定其他装置；移杯装置，包括底座、上板和连接二者的导轨副，以及驱动上板做间歇运动的第一驱动件；至少2个搅拌机，所述搅拌机包括动力底座和与其耦合的搅拌杯，搅拌杯被配置为容纳、搅拌或粉碎配料，动力底座为所述搅拌杯提供旋转动力，所述动力底座均布设置且固定于所述上板；定量配料装置，所述定量配料装置的出料口对准搅拌机间歇停顿的位置，用于向所述搅拌杯调加奶茶原料。
7.上述现调饮料机制作饮料的过程为：移杯装置带动搅拌杯做间歇运动，移杯装置间歇运动的一次运动的距离为两个搅拌机之间的距离，在间歇运动的停顿位置设置有所述定量配料装置的出料口，定量配料装置向搅拌杯添加各种配料，搅拌杯对配料加以搅拌，然后再移动到取杯处的出口，操作人员取出搅拌杯，将其中的饮料倒入成品杯。
8.优选的，所述定量配料装置包括位于所述搅拌杯移动的中间位的加冰机构，所述加冰机构包括储冰仓、定量出冰单元和二次储冰单元；所述储冰仓设有入料口和出料口，所述定量出冰单元包括第二驱动件和安装于所述储冰仓内的第一推送件，所述第二驱动件驱动所述第一推送件工作，以使所述第一推送件将所述储冰仓内的冰块定量地推送至所述出
料口；所述二次储冰单元包括储冰筒、插板或翻板和驱动其动作的第三驱动件；所述定量出冰单元的出冰口对准所述储冰筒的上口，所述储冰筒的下口对准搅拌机间歇停顿的位置。
9.优选的，所述定量配料装置包括加粉机构，所述加粉机构包括多个定量出料单元和与其连接的盛料筒，定量出料单元的出料口对准盛料筒的多个竖孔，盛料筒横孔一端可以接入高压气体，另一端通过管道对准搅拌机间歇停顿的位置。定量出料单元包括粉料料仓、位于所述储粉仓下方的第二推送件和驱动其动作的第四驱动件，以及位于出料口的封盖，控制封盖开闭的插板或翻板和驱动其动作的第五驱动件。
10.优选的，所述定量配料装置包括糖浆机，所述糖浆机包括：糖浆容器、加热盘、温控装置、糖浆泵和设置于对准搅拌机间歇停顿位置的封闭阀，以及必要的连接管道。
11.优选的，所述现调饮料机还包括设有位于所述移杯装置前方的洗杯机构，所述洗杯机构包括洗杯池、喷头、感应装置、搁置架和摆动驱动单元，所述搁置架设置有旋转轴，摆动驱动单元用于驱动搁置架围绕旋转轴旋转一定角度。
12.优选的，所述现调饮料机还包括固定于机架，位于搅拌机之上的顶盖机构；所述顶盖机构包括顶盖、导向柱和第六驱动件；所述顶盖下表面固定或复合有柔性材料，在有搅拌杯停顿的位置有通过所述定量配料装置的出料口的通孔；所述第五驱动件可以驱动顶盖下表面与搅拌杯杯口接触和分离。
13.优选的，所述现调饮料机还包括固定于移杯装置的上板的刮板机构，所述刮板机构包括支架、回收盒和柔性刮板。
14.本发明的有益效果是：1、相比过去的发明具有：体积小，结构紧凑，特别是宽度方向。2、操作简单，操作人员只需要反复取下杯子、放上杯子，定量配料装置和移动平台机构配合完成各种配料的添加。3、劳动强度低、生产效率高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现在技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出本发明的一个实施例中的现调饮料机在工作场所的示例图；图2为图1中所述现调饮料机的立体图；图3为图2中所述现调饮料机的剖视图；图4为图1所述的搅拌机和移杯装置的立体图；图5为图4所述的搅拌机和移杯装置的剖视图；图6示出所述现调饮料机的一种搅拌杯；图7示出所述现调饮料机的一种动力底座；图8示出所述现调饮料机的顶盖机构的立体图；图9示出图8顶盖机构的剖视图；图10示出所述现调饮料机的加粉机构的立体图；图11示出图10加粉机构的剖视图；图12示出所述加冰机构的定量出冰单元的剖视图；
图13示出所述加冰机构的二次储冰单元立体图；图14示出所述现调饮料机的洗杯机构的立体图；图15示出图14洗杯机构的剖视图；图16示出所述现调饮料机的另一种洗杯机构的立体图；图17示出图16另一种洗杯机构的f向视图。
具体实施方式
17.现在将参照发明的各实施例，对本发明的技术方案进行。
18.详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。这些实施例的一个或多个示例在附图中说明。这些实施例通过对发明解释的方式来提供，并不意味着对发明的限制。例如，被发明或描述为实施例的一部分特征可以用于其他实施例一起产生另一实施例。目的在于包含这些和其他修改和变化的发明的范围和精神内。
19.如图1所示是现调饮料机和外围设备的立体图，如图1右边是所述现调饮料机，包括洗杯池40，现调饮料机包括护罩80，护罩80上有开口81用于取出和放入搅拌杯120。左边有工作台82，可以放成品杯和制作奶茶的底料，比如珍珠、烧仙草等。工作台上放有水桶83，可以通过管道84进入现调饮料机，有利的，在有些商业场合造成某些液体配料需要很大，储料容器放在机器内部加料操作不方便，可以放在机器外部，由水泵停供动力，通过管道通入机器内部。
20.参照图1、图2、图3，操作时，首先操作人员从钣金开口81处放入a搅拌杯120，将其放在动力底座130上，机器首先通过加冰机构32向其加入冰块，然后移杯装置100带动a搅拌杯120移动到下一个位置然后停顿，然后a搅拌杯120再添加其他配料（粉料、液体料），同时加以搅拌。同时，另一个b搅拌机10会被移动到开口81处，操作人员此时可以取下b搅拌杯120，将其中搅拌好的饮料倒入成品杯中，然后将b搅拌杯120放在洗杯池40的搁置架402上（其后自动交替清洗），然后把搁置架402上另一个c搅拌杯120放在开口81处动力底座130上，然后和先前一个a搅拌杯120一样，经过加冰机构32加冰，然后移动到旁边添加其他配料，此时前一个搅拌好的a搅拌杯移动到开口81处，操作人员此时可以取出a搅拌杯，将其中搅拌好的配料倒入成品杯，如此不断的反复操作即可制作现调饮料。
21.该设备一方面可以自动添加各种配料，可以对其加以搅拌，而且利用操作人员向成品杯中倾倒饮料的时间（包括加底料、贴标签等时间），其他的搅拌杯正好可以加料和搅拌，节省了时间，效率很高。
22.图2是现调饮料机（不带护罩、洗杯池）的外观立体图，图3是现调饮料机（不带护罩、洗杯池）的剖视图，示出了该现调饮料机的一个典型实施例。
23.如图2、3，支架1的中间安装着个移杯装置100，在移杯装置100的上面安装着2个顶盖机构20，在2个顶盖机构20中间安装着加冰机构32。
24.在该设备中，定量配料装置的设置具有很大的灵活性，除了加冰机构32，还有支架1的上方还安装着加粉机构30（粉料），流量泵35（液体料）、糖浆机36（糊料），用于输送粉料、液体和糊料。同时，在机架1的其他地方还有储料容器37，用于容纳各种液体配料，通过管道为流量泵35提供配料。
25.有些定量配料装置本来就是复合装置，比如糖浆机36是一种输送糖浆的机器，一般包括糖浆容器、加热盘、温控装置（控制粘度）、糖浆泵和单向阀。糖浆泵一般是计量泵或者安装有计量装置，比如监控电机转动次数的装置。糖浆泵通过管道连接到封闭阀，封闭阀直接对准搅拌杯，作用是防止漏糖。封闭阀在输送其他液体时也可以如上设置，封闭阀内有弹簧，当管道中压力大时，液体压迫弹簧打开通道（加料），当泵停止工作时，管道内压力减少时，弹簧顶紧封闭阀阀口。
26.为了保证液体输送的精度，尽量使用能控制流量的流量泵，当然，也可以通过普通水泵和电控阀配合一起来保证输送精度，或者监控搅拌杯液面的反馈装置控制水泵的流动。
27.另外，优选的，可以在所有的储料容器37上都可以使用红外线、超声波以及其他测量技术，测量储料容器37内剩余配料的多少，提醒工作人员加料。
28.图4、5示出了现调饮料机的搅拌机和移杯装置的立体图和剖视图，移杯装置100包括底座101和其上安装着导轨102，与导轨102配合的滑块108上面固定着上板113，导轨和滑块构成导轨副。底座101安装着电机座105，伺服电机103安装在电机座105上，通过联轴器104驱动被轴承106固定的丝杠109，丝杠109通过丝杠座107带动上板113运动。
29.该移杯装置优选设置2或3个搅拌机，如果再增加数量，其效率不如采用环形设计。移杯装置100一次间歇运动的距离等于两个搅拌机的位置，当设置两个搅拌机时，移杯装置会在两个位置停顿并往复运动，设置三个搅拌机时，移杯装置会在三个位置停顿。
30.在这里，第一驱动件是电机带动丝杠的驱动方式，但是第一驱动件也可以采用直线电机、气缸、液压缸、同步带等驱动方式。
31.在运动板113的两侧对称安装着支架112、在支架的顶端安装着收污盒113，在收污盒113中间安装着柔性刮污板114。刮板114为橡胶材料，用来刮掉顶盖206下面的“污物”，收污盒113用于回收“污物”。当然，收污盒最好设置成容易拆卸的结构，方便清洗。
32.图6示出了根据本发明的搅拌杯，包括壳体121、耦合器122和搅拌件123，图7示出了动力底座，包括壳体131、串激电机132和耦合器133。搅拌杯下面的外缘有凸台124和动力底座上面的凹坑134内有凹台配合，以固定搅拌杯和传递扭矩，搅拌杯的耦合器122可以与动力底座的耦合器133耦合，以传递扭矩。
33.实施例中的搅拌杯120和动力底座130的组合可以理解为家用分离式搅拌机，有时也叫分离式料理机。这里所述分离式料理机是集打豆浆、榨果汁、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、刨冰等多种食品的家用电器。该类产品被众多大牌厂家持续微创新，具备良好的使用性能，因此只需要根据本设备的需要做微小的调整就能安装在设备上，满足制作现调饮料搅拌和粉碎的需要。
34.对于本机器来说，该分离式料理机是其中一个集成部件，分离式料理机作为一种产品，很多厂家都有很多微创新，细节繁琐不可穷尽，因此对其细节无法展开详尽说明。但是为了方便理解本发明，这里展示两种典型的搅拌杯和动力底座组合。
35.图8、9示出了顶盖机构的立体图和剖视图，顶盖机构包括顶盖201，其上固定有四个导向柱202，导向柱202与导向套203滑动配合，导向套203固定在设备机架1的平板上，气缸204与顶盖201连接，气缸204的动作可以推动顶盖201上下移动，当搅拌机10移动到顶盖下时，顶盖向下移动，用于封闭搅拌机的贱出物和发出的噪音，搅拌机10完成搅拌工作后顶
盖向上移动。
36.在顶盖201下面复合有一层硅橡胶206，可以更好的封闭搅拌杯120发出的冲击噪音。在顶盖201上的开孔处安装有进料分配器205，其上可以接入管道，向搅拌杯120添加配料。
37.气缸204在这里作为第六驱动件，但是也可以采用电动推杆、液压杆、电磁铁等作为驱动件。
38.图10、11示出加粉机构的立体图和剖视图，该加粉机构包括固定在支架1上的四个粉料料仓301，在粉料料仓301的下部通过轴承303安装着绞龙302。在粉料料仓301的前端安装着封盖304，在封盖304中间安装着旋转气缸306，旋转气缸306输出端固定着翻板305，通过旋转来控制出料口的开闭。
39.在粉料料仓301的后端安装着电机308，电机308端部有同步带轮309，通过同步带310带动第二推动件绞龙302转动，绞龙302的转动就会带动粉料从出料口落下。
40.盛料筒313的竖孔对接四个封盖305的出料口，盛料筒313的一端315可以接高压气源，另一端314可以接管道，管道通往进料口固定器205（图8），向搅拌杯120加料。
41.在这里，电机308、同步带轮309和同步带310构成了第四驱动件，旋转气缸306是第五驱动件，但是实现驱动件的方式也不止于示例中的方式，比如采用电机直接驱动和旋转电磁铁等驱动方式。
42.图12示出加冰机构的定量出冰单元剖视图，定量出冰单元320包括储冰仓324和底部的第一推动件绞龙321，绞龙321后部有伺服电机322控制绞龙321的转动，将定位出冰单元320中的冰块从出口323转出。储冰仓324上面是冰块的入口，在成熟的商业设备中，可以在储冰仓324上方增加制冰机，向储冰仓324投入冰块。
43.在这里的第二驱动件是伺服电机和联轴器，绞龙321是第一推动件。
44.图13示出了加冰机构的二次储冰单元的立体图，二次储冰单元包括储冰筒330，在储冰筒330的狭缝中安装着插板331，储冰筒330上的气缸332可以推动插板331前后运动。储冰筒330下部安装在支座333上，支座333固定在支架1的平板上。此处支座333的两个横梁也可以换成称重传感器，使冰块出料精度更加精确。
45.工作时，加冰机构32的定量出冰单元320通过出料口323向储冰筒330里输出冰块，落入储冰筒330中，等到冰块重量到位，气缸332推开插板331，储冰筒330中的冰块就会落入搅拌杯。
46.该二次储冰单元可以在订单下单后提前向储冰筒330里放冰，当操作人员放上搅拌杯后，气缸332立刻动作并打开插板331，储冰筒330向杯中倾倒冰块，提高工作效率。
47.定量配料装置也是本设备的重要组成部分，也是最为灵活的。会根据不同性质的配料（块状、粉料、液体） 、一次供料多少、配料需求量、设备结构设计需要等因素，适用不同的定量配料装置，布局储料容器位置和组合。
48.而定量配料装置的种类很多，市场上有很多成熟方案，在化工行业、实验室、自动化厨具等行业都有成熟的使用，专利库里也有很多创新型的定量配料装置，很多结构都适合本发明，无法一一列举，本说明书中只能列举一二加以说明。
49.图14示出了根据本发明的洗杯机构的立体图，洗杯机构包括洗杯池401，在洗杯池401的腔体里通过旋转轴410安装有两个搁置架402和摆动驱动单元。摆动驱动单元包括：与
旋转轴410连接的连杆406，连杆407将两个连杆406连接在一起，左侧的连杆407被弹簧连接，右侧的连杆407连接在气缸405的活动端，气缸405的动作能通过旋转轴410带动搁置架402旋转。
50.图15示出了洗杯机构带搅拌杯的剖视图，为了提高效率，洗杯池401里有搁置架402用来放两个搅拌杯120，洗杯池401的池底安装有两个喷头404和感应装置403。
51.图15中的搅拌杯120处于水平状态，在此状态，操作人员可以将污染的搅拌杯120放在搁置架402上，气缸405动作，搁置架402向下翻转，感应装置403感应到后喷头404喷出水冲洗搅拌杯120，冲洗完毕后气缸405动作，搁置架402恢复水平。
52.搁置架402有两个，工作人员把倒完饮料被污染的杯子放到搁置架402其中一个，拿起另一边冲洗好的搅拌杯120放回动力底座130，此时搁置架402翻转，将污染的搅拌杯120冲洗干净，然后又恢复水平。如此反复，操作方便，效率高。
53.图16示出了洗杯机构的另一种结构立体图，图17示出洗杯机构的f向视图。
54.洗杯池420上固定着一个搁置架421，搁置架421有两个凹型结构的网架用于搁置搅拌杯120，搅拌杯120的旋转轴426被连杆425固定，气缸424连接连杆425的另一端，用以驱动搁置架421摆动。感应装置422用来感应搅拌杯120的位置（感应装置也可以设置到连杆处，检测连杆的位置），喷头423喷出清水来清洗搅拌杯。
55.当然，让搁置架偏转一定角度的摆动驱动单元也不止以上示例，如角度气缸、角度电磁铁、凸轮机构、连杆机构、槽轮机构等等，由于这些机构不是本设备的发明点 ，而且是一般技术人员都能举一反三的，在这里就不一一图示列举。
56.必然的，为了让这个机器运转起来，需要一个控制系统，包括：动力供给模块、通讯模块、控制模块和显示器件。动力供给模块包括电力供给模块，必要时还要增加气源供给。
57.电力供给模块负责供给整个系统电力，必要时改变电压、交流改直流；通讯模块用来接收现调饮料订单信息，为控制模块提供控制依据，控制模块控制所有装置的运动，比如循环搅拌加料装置周期运动，并在停顿间隙适时操作动力供给装置给搅拌杯供料。显示器件要适时反映当前搅拌完成的现调饮料的订单信息或者成分和即将添加的水果型配料信息，方便工作人员操作。
58.需要说明的是，上述描述的实施例仅用于描述而非限制本发明，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。可以理解，可以对本发明进行修改和变形，只要不偏离本发明的精神和范围。上述的修改和变形被认为是位于本发明和所附权利要求的范围内。本发明的保护范围由所附的权利要求所限定。此外，权利要求中的任何附图标记不应该被理解为对权利要求的限制。动词“包括”和其变形不排除除出现权利要求中声明以为的其他的原件或步骤。在元素或步骤之前的不定冠词“一”不排除出现多个这样的元素或步骤。