一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置的制作方法

技术特征：
1.一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：包括无人机、快装连接结构(1)和激光雷达(3)，所述无人机与快装连接结构(1)固定连接，所述快装连接结构(1)与激光雷达(3)之间固定有缓冲装置(2)；所述缓冲装置(2)固定于激光雷达(3)的顶部，所述快装连接结构(1)固定于缓冲装置(2)的顶部；所述激光雷达(3)的底部设置有缓冲垫(4)。2.根据权利要求1所述的一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：所述缓冲装置(2)包括上安装板(21)、下安装板(23)和减震球(22)，所述减震球(22)的两端分别与上安装板(21)、下安装板(23)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：所述缓冲装置(2)包括上安装板(21)、下安装板(23)和缓冲件，所述缓冲件包括伸缩杆(25)和压缩弹簧(24)，所述伸缩杆(25)的两端分别与上安装板(21)、下安装板(23)固定连接，所述压缩弹簧(24)套设在伸缩杆(25)上。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：所述快装连接结构(1)包括固定板(11)、移动板(12)和定位销(13)，所述移动板(12)与固定板(11)滑动连接；所述固定板(11)上开设有定位孔(113)，所述定位孔(113)内设置有内螺纹，所述移动板(12)上开设有销孔(121)，所述定位销(13)的前端设置有外螺纹，所述定位销(13)穿过销孔(121)与定位孔(113)螺纹连接；所述固定板(11)与无人机固定连接，所述移动板(12)与上安装板(21)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：所述固定板(11)上设置有滑槽(111)，所述移动板(12)侧边尺寸与所述滑槽(111)的几何尺寸相匹配，所述移动板(12)与所述滑槽(111)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：所述固定板(11)上设置有定位凸台(112)，该定位凸台(112)位于远离定位孔(113)的一端并且所述定位凸台(112)位于所述移动板(12)的滑动行程末端位置；所述移动板(12)上开设有定位缺口(122)，所述定位缺口(122)与定位凸台(112)在空间位置与几何尺寸上相匹配。7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：所述激光雷达(3)包括拍摄相机、电控件和箱体，所述箱体包括相机箱(32)和电控箱(31)，所述拍摄相机固定于相机箱(32)内，所述电控件固定于电控箱(31)内；所述相机箱(32)的侧面与电控箱(31)的侧面固定连接；所述相机箱(32)的底面开设有镜头孔，所述拍摄相机的拍摄镜头位于镜头孔内；所述箱体与下安装板(23)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：所述相机箱(32)与电控箱(31)的连接侧面开设有通气孔(34)，所述电控箱(31)的箱体上开设有散热孔(311)，所述散热孔(311)内固定有若干挡尘板，所述若干挡尘板之间存在间隙。9.根据权利要求7所述的一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：所述相机箱(32)与电控箱(31)的连接侧面开设有穿线孔(35)。10.根据权利要求7所述的一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，其特征在于：所述相机箱(32)与电控箱(31)的底部均设置有支撑脚(33)，所述支撑脚(33)的底部
设置缓冲垫(4)。

技术总结
本实用新型提供了一种具有激光雷达的多视角相机航空摄影测量装置，包括无人机、快装连接结构和激光雷达，所述无人机与快装连接结构固定连接，所述快装连接结构与激光雷达之间固定有缓冲装置；所述缓冲装置固定于激光雷达的顶部，所述快装连接结构固定缓冲装置顶部；所述激光雷达的底部设置有缓冲垫。本实用新型通过缓冲装置和缓冲垫能够在无人机降落时候有效缓冲装置与地面的冲击力，达到保护无人机和激光雷达的目的。和激光雷达的目的。和激光雷达的目的。


技术研发人员：李虹 余建伟 卢姁 马华 杨劲松 冯游清 蒋维莉 贺小三 吴阳 罗永明
受保护的技术使用者：深圳砺剑天眼科技有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/11/10