基站和清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。


背景技术：

2.集尘系统是把清洁机器人的脏污物转移到基站中的技术，目的在于降低用户倒脏污物的频率。由于基站中的容量比较大，可以存储较多的脏污物，可以半个月甚至一个月倒一次，以降低用户倒脏污物的频率。
3.现有技术中，通常在基站中设置有集尘装置，以通过集尘装置来收集扫地机器人收集的脏污物，但是，当空气湿度过大或者脏污物中带有水分时，容易使集尘装置内的脏污物滋生细菌，造成难闻的气味或者集尘装置发霉，而影响用户体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种基站即清洁机器人系统，旨在解决现有技术中基站的集尘装置中的脏污物滋生细菌，造成难闻的气味或者集尘装置发霉，而影响用户体验的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种基站，包括：
6.壳体，所述壳体内形成有空腔；
7.集尘装置，所述集尘装置设于所述空腔内，用于收集清洁机器人清扫出的脏污物；
8.消毒结构，所述消毒结构设于所述空腔内，所述消毒结构产生消毒能量或消毒物质以对所述集尘装置内的脏污物进行杀菌消毒；以及
9.扩散结构，所述扩散结构设于所述空腔内，所述扩散结构用于使所述消毒能量或消毒物质在所述空腔内扩散。
10.在本实用新型的一实施例中，所述消毒结构为加热件，所述加热件产生热量以对所述集尘装置内的脏污物进行杀菌消毒。
11.在本实用新型的一实施例中，所述扩散结构为导热件，所述导热件与所述加热件连接，用于使所述加热件产生的热量在所述空腔内扩散。
12.在本实用新型的一实施例中，所述导热件环绕所述集尘装置设置。
13.在本实用新型的一实施例中，所述壳体与所述导热件之间设有第一隔热件。
14.在本实用新型的一实施例中，所述壳体为隔热体。
15.在本实用新型的一实施例中，所述壳体与所述加热件之间设有第二隔热体。
16.在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括湿温度计，所述湿温度计设于所述空腔内，用于调节所述加热件的温度或所述扩散结构对热量的扩散效率。
17.在本实用新型的一实施例中，所述壳体开设有连通所述空腔和外界的开口，所述开口开设于所述壳体的顶部。
18.在本实用新型的一实施例中，所述消毒结构为臭氧发生器、离子发生器、消毒剂雾化器中的一种。
19.在本实用新型的一实施例中，所述扩散结构为风机，所述风机的出风口吹向所述空腔，以使所述消毒能量或消毒物质在所述空腔内扩散。
20.在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括浓度检测器，所述浓度检测器设于所述空腔内，用于控制空腔内消毒能量或消毒物质的浓度或强度。
21.在本实用新型的一实施例中，所述消毒结构为消毒灯，所述扩散结构为反射结构，所述消毒灯的照射方向朝向所述反射结构设置。
22.在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括垃圾管道，所述垃圾管道具有进口和出口，所述进口用于与清洁机器人的出污口连通，所述出口与所述集尘装置的内部连通；所述垃圾管道为抑菌管道，用于对经过所述抑菌管道的脏污物进行抑菌。
23.在本实用新型的一实施例中，所述抑菌管道包括管体和银离子涂层，所述管体具有所述进口和所述出口，所述银离子涂层涂设于所述管体的内壁；
24.或者，所述抑菌管道包括管体和若干银离子颗粒，若干所述银离子颗粒分散于所述管体内。
25.在本实用新型的一实施例中，所述集尘装置为尘袋。
26.本实用新型还提出一种清洁机器人系统，包括清洁机器人及基站，该基站包括：
27.壳体，所述壳体内形成有空腔；
28.集尘装置，所述集尘装置设于所述空腔内，用于收集清洁机器人清扫出的脏污物；
29.消毒结构，所述消毒结构设于所述空腔内，所述消毒结构产生消毒能量或消毒物质以对所述集尘装置内的脏污物进行杀菌消毒；以及
30.扩散结构，所述扩散结构设于所述空腔内，所述扩散结构用于使所述消毒能量或消毒物质在所述空腔内扩散。
31.本实用新型的基站，当集尘装置收集了清洁机器人扫出的脏污物后，便可通过消毒结构产生消毒能量或消毒物质，例如，当消毒结构可产生热量或紫外线等消毒能量时，便可通过热量或紫外线对集尘装置内的脏污物进行杀菌消毒，当消毒结构产生臭氧或消毒剂等消毒物质时，便可通过臭氧或消毒剂对集尘装置内的脏污物进行杀菌消毒；以上方式均可有效解决现有技术中基站的集尘装置中的脏污物滋生细菌，造成难闻的气味或者集尘装置发霉，而影响用户体验的问题；并且，在扩散结构的作用下还可将消毒能量或消毒物质在空腔内快速扩散，以提升对集尘装置内的脏污物进行杀菌消毒的效果。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型清洁机器人系统一实施例的部分剖视图；
34.图2为本实用新型清洁机器人系统另一实施例的部分剖视图；
35.图3为本实用新型清洁机器人系统又一实施例的部分剖视图；
36.图4为本实用新型清洁机器人系统再一实施例的部分剖视图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称100清洁机器人系统14消毒剂雾化器10基站15风机11壳体16导热件111空腔17垃圾管道12集尘装置18消毒灯13加热件19反射结构14臭氧发生器20清洁机器人14离子发生器
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39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.本实用新型提出一种基站10即清洁机器人系统100，旨在解决现有技术中基站10的集尘装置12中的脏污物滋生细菌，造成难闻的气味或者集尘装置12发霉，而影响用户体验的问题。
44.以下将就本实用新型基站10的具体结构进行说明：
45.结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，该基站10包括壳体11、集尘装置12、消毒结构以及扩散结构；壳体11内形成有空腔111；集尘装置12设于空腔111内，用于收集清洁机器人20清扫出的脏污物；消毒结构设于空腔111内，消毒结构产生消毒能量或消毒物质以对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒；扩散结构设于空腔111内，扩散结构用于使所述消毒能量或消毒物质在所述空腔内扩散。
46.可以理解的是，本实用新型的基站10，当集尘装置12收集了清洁机器人20扫出的脏污物后，便可通过消毒结构产生消毒能量或消毒物质，当消毒结构可产生热量或紫外线等消毒能量时，便可通过热量或紫外线对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒，当消毒结构产生臭氧或消毒剂等消毒物质时，便可通过臭氧或消毒剂对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒；以上方式均可有效解决现有技术中基站10的集尘装置12中的脏污物滋生细菌，
造成难闻的气味或者集尘装置12发霉，而影响用户体验的问题；并且，在扩散结构的作用下还可将消毒能量或消毒物质在空腔内快速扩散，以提升对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒的效果。
47.需要说明的是，集尘装置12具体可为尘袋，也可直接为具有集尘作用的腔体。
48.在一实施例中，集尘装置12可选为可透气的纺布袋，当消毒结构产生热量或紫外线时，热量或紫外线便可穿过纺布袋，以对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒；同样地，当消毒结构产生臭氧或消毒剂时，臭氧或消毒剂便可进入集尘装置12的内部，以对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒。
49.在实际应用过程中，扩散结构具体可设置在集尘装置12的下方、上方或者侧方均可，只要满足扩散结构可以使消毒能量或消毒物质在空腔内扩散即可。在一实施例中，当扩散结构为风机15时，为了保证扩散结构对空腔111内的消毒能量或消毒物质进行充分扩散，以保证对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒的效果，可将风机15优选设置在集尘装置12的一侧。
50.在一实施例中，结合参阅图1，消毒结构为加热件13，加热件13产生热量以对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒。如此设置，便可通过加热件13产生热量，以使热量进入集尘装置12的内部，便可对集尘装置12内部的脏污物进行高温杀菌消毒。
51.进一步地，结合参阅图1，在本实用新型基站10的一实施例中，加热件13设于集尘装置12的下方。由于热量通常在大气压的环境下向上扩散，如此，为了保证加热件13产生的热量充分进入集尘装置12的内部，以进一步提升对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒的效果，便可将加热件13设置在集尘装置12的下方。
52.具体地，加热件13具体可通过螺钉、卡扣、粘接等方式固定在壳体11的内壁处。
53.进一步地，为了进一步提升对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒的效果，结合参阅图1，在本实用新型基站10的一实施例中，扩散结构为导热件16，导热件16与加热件13连接，用于使加热件产生的热量在空腔内扩散。
54.加热件13产生热量后，便可将部分热量扩散至集尘装置12的内部，还可将部分热量传递至导热件16，以通过导热件16产生更多的热量，并扩散至集尘装置12的内部，如此，便可通过导热件16来增加散热面积，使得空腔111内的热量更加均匀，以使空腔111和集尘装置12内部的温度快速升高，不仅可提升对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒的效率，还可进一步提升对集尘装置12内的脏污物进行杀菌消毒的效果。
55.在另一实施例中，扩散结构也可以包括风机15和导热件16，如此，便可同时在风机15和导热件16的作用下将加热件13产生的热量进一步快速扩散至空腔111的各个角落，使得空腔111内的热量更加均匀，以使空腔111和集尘装置12内部的温度快速升高。
56.在又一实施例中，扩散结构可以包括风机15，如此，便可在风机15的作用下将加热件13产生的热量快速扩散至空腔111的各个角落，使得空腔111内的热量更加均匀，以使空腔111和集尘装置12内部的温度快速升高，有效提高杀菌消毒的效率和效果。
57.进一步地，为了使导热件16对集尘装置12的导热更加均匀，结合参阅图1，在本实用新型基站10的一实施例中，导热件16环绕集尘装置12设置。
58.具体地，加热件13具体可为块状、板状、柱状等形状结构；同样地，导热件16具体也可为块状、板状、柱状等形状结构。
59.进一步地，为了减少热量的损失，在本实用新型基站10的一实施例中，壳体11与导热件16之间设有第一隔热件。
60.在另一实施例中，壳体11为隔热体；加热件13产生的热量并扩散至空腔111和集尘装置12的内部时，便可通过隔热体的壳体11来减少热量的损失。
61.在又一实施例中，壳体11与加热件13之间设有第二隔热件；如此设置，同样可通过第二隔热件来减少热量的损失，以加快集尘装置12的内部的升温效率，从而进一步加快对集尘装置12内的脏污物杀菌消毒的效率。
62.进一步地，在本实用新型基站10的一实施例中，基站10还包括湿温度计，湿温度计设于空腔111内，用于调节加热件13的温度或扩散结构对热量扩散效率。
63.如此设置，便可通过湿温度计来实时调节加热件13的加热温度以及扩散结构对热量的扩散效率，以提高对集尘装置12内部的脏污物进行杀菌消毒的灵活性。
64.需要说明的是，湿温度计为常用的器件，具体结构在此不再一一赘述。在一实施例中，湿温度计可直接电连接于加热件13和扩散结构，以实时调节加热件13的加热温度以及扩散结构对热量的扩散效率(当扩散结构为风机15时，湿温度计可用于实时调节风机15的风量和风速)；在另一实施例中，湿温度计也可通过控制器来控制加热件13的加热温度以及扩散结构对热量的扩散效率。
65.进一步地，在本实用新型基站10的一实施例中，壳体11开设有连通空腔111和外界的开口，开口开设于壳体11的顶部。如此设置，加热件13在产生热量并对集尘装置12进行高温杀菌和干燥的过程中，集尘装置12内的脏污物会产生水蒸气，水蒸气便可通过壳体11上的开口而流出，以加快对集尘装置12内的脏污物烘干的效率；另外，由于水蒸气通常向上走，如此，通过将开口开设在壳体11的顶部，当集尘装置12内的脏污物产生水蒸气时，水蒸气便可快速通过壳体11顶部的开口而流出，以进一步加快对集尘装置12内的脏污物烘干的效率。
66.在另一实施例中，结合参阅图2或图3，消毒结构为臭氧发生器14、离子发生器14、消毒剂雾化器14中的一种。
67.如此设置，当消毒结构为臭氧发生器14时，臭氧发生器14便可产生臭氧，以通过臭氧对集尘装置12内部的脏污物进行杀菌消毒；当消毒结构为离子发生器14时，离子发生器14也可产生臭氧，以通过臭氧对集尘装置12内部的脏污物进行杀菌消毒；当消毒结构为消毒剂雾化器14时，消毒剂雾化器14便可产生雾化的消毒剂，以通过雾化的消毒剂对集尘装置12内部的脏污物进行杀菌消毒。
68.具体地，当消毒结构为消毒剂雾化器14时，消毒剂雾化器14具体可采用压电陶瓷高频震动的方式产生雾化的消毒剂，以释放到空腔111和集尘装置12的内部；消毒剂雾化器14也可通浇花的喷雾方式产生雾化的消毒剂，以释放到空腔111和集尘装置12的内部。
69.进一步地，结合参阅图2或图3，在本实用新型基站10的一实施例中，消毒结构设于集尘装置12的上方；由于臭氧或雾化消毒剂的密度大于空气的密度，如此，通过将消毒结构设置在集尘装置12的上方时，消毒结构产生的臭氧或雾化消毒剂便有利于与空气混合，以从集尘装置12的上方向集尘装置12的下方扩散，从而充分与集尘装置12内部的脏污物接触，以进一步提升对集尘装置12内部的脏污物进行杀菌消毒的效果。
70.进一步地，在本实用新型基站10的一实施例中，基站10还包括浓度检测器，浓度检
测器设于空腔111内，用于控制空腔111内消毒能量或消毒物质的浓度或强度。
71.如此设置，便可通过浓度检测器来实时控制空腔111内消毒能量或消毒物质的浓度或强度，以提高对集尘装置12内部的脏污物进行杀菌消毒的灵活性。
72.需要说明的是，浓度检测器为常用的器件，具体结构在此不再一一赘述。在一实施例中，浓度检测器可直接电连接于消毒结构，以控制空腔111内消毒能量或消毒物质的浓度或强度；在另一实施例中，浓度检测器也可通过控制器来控制空腔111内消毒能量或消毒物质的浓度或强度。
73.在又一实施例中，结合参阅图4，所述消毒结构为消毒灯18，所述扩散结构为反射结构19，所述消毒灯18的照射方向朝向所述反射结构19设置；如此设置，当消毒结构为消毒灯18时，消毒灯18工作可产生紫外线，便可通过紫外线照射集尘装置12，以对集尘装置12内部的脏污物进行杀菌消毒；另外，为了使紫外线充分照射至空腔的各个角落，以充分对集尘装置12内部的脏污物进行杀菌消毒，可以使消毒灯18的照射方向朝向反射结构设置，以通过反射结构将消毒灯18产生的紫外线充分发射至空腔的各个角落。
74.示例性的，消毒灯可以为uv灯(紫外灯)。
75.示例性的，反射结构19可以为反射镜，反射镜大致呈棱镜结构，并具有多个角度的反射面，以通过多个角度的反射面将紫外线充分反射至各个角落。进一步地，为了进一步提高对紫外线扩散的效果，可以使反射镜自主或者被动旋转，以达到改变反射镜上反射面的面朝方向，进而改变对紫外线的反射角度。
76.结合参阅图3，在本实用新型基站10的一实施例中，基站10还包括垃圾管道17，垃圾管道17具有进口和出口，进口用于与清洁机器人20的出污口连通，出口与集尘装置12的内部连通；垃圾管道17为抑菌管道，用于对经过抑菌管道的脏污物进行抑菌。
77.如此设置，便可使脏污物在进入集尘装置12内部之前并在经过抑菌管道时进行有效抑菌，便可提升对脏污物的抑菌效果，以充分抑制细菌的生产，避免脏污物在集尘装置12的内部发臭和发霉，从而降低用户倒垃圾的频率；同时，还可防止细菌在垃圾管道17的内壁上繁殖，而在垃圾管道17内发臭和发霉。
78.在实际应用过程中，抑菌管道具体可为具有银离子、铜离子、锌离子等抑菌离子的管道结构。
79.进一步地，在本实用新型基站10的一实施例中，抑菌管道包括管体和银离子涂层，管体具有进口和出口，银离子涂层涂设于管体的内壁；如此设置，通过将银离子涂层涂设在管体的内壁，脏污物在经过抑菌管道时，便可与管体内壁上的银离子涂层接触，以通过银离子涂层中的银离子充分对脏污物进行抑菌，从而防止细菌在管体的内壁上繁殖。
80.或者，在本实用新型基站10的另一实施例中，抑菌管道包括管体和若干银离子颗粒，若干银离子颗粒分散于管体内；如此设置，也可通过将银离子壳体11分散在管体内，脏污物在经过抑菌管道时，便可与管体上的银离子壳体11接触，以通过银离子壳体11中的银离子充分对脏污物进行抑菌，从而防止细菌在管体上繁殖。
81.本实用新型还提出一种清洁机器人系统100，该清洁机器人系统100包括清洁机器人20和如前的基站10，该基站10的具体结构详见前述实施例。由于本清洁机器人系统100采用了前述实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
82.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。