具有卡簧式安装结构的伺服电机转轴的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机转轴，具体为具有卡簧式安装结构的伺服电机转轴，属于电机转轴技术领域。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。电机转子在实际使用时，需要在电机转子的转轴的卡簧槽上安装卡簧，并且在转轴上安装轴承。
3.现有技术中使用卡簧钳对卡簧进行拆卸和安装，将卡簧进行弯曲从而将卡簧安装在孔槽中，但是在电机长时间工作后，卡簧老化严重，在发生振动或是撞击时，可能会导致卡簧脱落，影响使用。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供具有卡簧式安装结构的伺服电机转轴，以解决现有技术中在电机长时间工作后，卡簧老化严重，在发生振动或是撞击时，可能会导致卡簧脱落，影响使用的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：具有卡簧式安装结构的伺服电机转轴，包括电机转轴本体、固定套和转轴套，所述转轴套固定连接于固定套顶部，所述电机转轴本体贯穿固定套和转轴套并与固定套和转轴套转动连接，所述转轴套内部开设有环形卡槽，所述环形卡槽内部设置有卡簧本体，所述卡簧本体两端均固定连接有卡接块，两个所述卡接块之间设置有弧形齿板，所述弧形齿板两端分别贯穿两个卡接块并与两个卡接块滑动连接，两个所述卡接块内部均开设有t形空腔，两个所述卡接块内部均设置有滑动块。
8.优选地，所述滑动块底部开设有两个收纳槽，两个所述收纳槽内部均设置有复位弹簧，两个所述复位弹簧顶端均与滑动块固定连接，两个所述复位弹簧底端均与卡接块内部固定，有利于对滑动块进行支撑，方便带动滑动块进行复位，并且复位弹簧可以收进收纳槽内部，有利于节省空间。
9.优选地，所述滑动块两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板顶部均固定连接有卡接板，两个所述卡接板均与弧形齿板卡接，有利于使卡接板对弧形齿板进行卡接限位，从而使两个卡接块无法进行拉伸，从而对卡簧本体进行定位。
10.优选地，所述卡接块内部固定连接有导向杆，所述滑动块内部开设有导向槽，所述导向杆贯穿导向槽并与滑动块滑动连接，有利于使导向杆对滑动块进行限位，并对滑动块进行支撑，防止滑动块移动时发生晃动。
11.优选地，所述滑动块内部两侧均滑动连接有定位杆，两个所述定位杆一端均固定连接有限位弹簧，限位弹簧可以对定位杆进行限位，使限位弹簧推动定位杆进行移动。
12.优选地，所述导向杆内部开设有通槽，两个所述定位杆均与通槽相适配，所述定位杆一侧固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿滑动块并与滑动块滑动连接，使定位杆移动后对通槽与通槽卡接，从而对导向杆进行限位，方便后续操作。
13.优选地，所述弧形齿板两端分别贯穿卡簧本体两端并延伸至卡簧本体内部，所述弧形齿板设置于滑动块后侧，方便对弧形齿板进行限位。
14.本实用新型提供了具有卡簧式安装结构的伺服电机转轴，其具备的有益效果如下：
15.1、该具有卡簧式安装结构的伺服电机转轴通过将卡簧钳的钳头插入两个卡接块内部，并下压卡簧钳，对滑动块进行挤压，滑动块克服两个复位弹簧的弹力下降，滑动块在下降时带动定位杆进行下降，定位杆移动到与导向杆对应后，使限位弹簧弹出推动定位杆对通槽进行卡接，从而使导向杆和滑动块进行限位，同时滑动块带动两个固定板进行下降，两个固定板带动两个卡接板下降，使两个卡接板与弧形齿板脱离卡接，从而对卡接块与弧形齿板进行解除限位，使用卡簧钳可以对卡接块进行拉动，拉动卡接块带动卡簧本体进行弯曲，方便将卡簧本体取出。
16.2、该具有卡簧式安装结构的伺服电机转轴，通过将卡簧本体放进转轴套的环形卡槽内部，松开卡簧钳，拨动拉杆带动定位杆进行收缩，使定位杆与导向杆脱离，复位弹簧复位推动滑动块进行上升，使滑动块带动卡接板与弧形齿板重新进行卡接，方便进行安装，提高稳定性，防止在使用时卡簧本体发生脱落。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部结构侧视剖视图；
19.图3为本实用新型图2的a部结构放大图；
20.图4为本实用新型卡簧本体的结构示意图。
21.图中：1、电机转轴本体；2、固定套；3、转轴套；4、卡簧本体；5、卡接块；6、弧形齿板；7、滑动块；8、收纳槽；9、复位弹簧；10、t形空腔；11、导向杆；12、固定板；13、卡接板；14、通槽；15、定位杆；16、限位弹簧；17、拉杆；18、导向槽。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供具有卡簧式安装结构的伺服电机转轴。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，包括电机转轴本体1、固定套2和转轴套3，转轴套3固定连接于固定套2顶部，电机转轴本体1贯穿固定套2和转轴套3并与固定套2和转轴套3转动连接，转轴套3内部开设有环形卡槽，环形卡槽内部设置有卡簧本体4，卡簧本体4两端均固定连接有卡接块5，两个卡接块5之间设置有弧形齿板6，弧形齿板6两端分别贯穿两个卡接块5
并与两个卡接块5滑动连接，弧形齿板6两端分别贯穿卡簧本体4两端并延伸至卡簧本体4内部，弧形齿板6设置于滑动块7后侧，方便对弧形齿板6进行限位，两个卡接块5内部均开设有t形空腔10，两个卡接块5内部均设置有滑动块7，滑动块7底部开设有两个收纳槽8，两个收纳槽8内部均设置有复位弹簧9，两个复位弹簧9顶端均与滑动块7固定连接，两个复位弹簧9底端均与卡接块5内部固定，有利于对滑动块7进行支撑，方便带动滑动块7进行复位，并且复位弹簧9可以收进收纳槽8内部，有利于节省空间，滑动块7两侧均固定连接有固定板12，两个固定板12顶部均固定连接有卡接板13，两个卡接板13均与弧形齿板6卡接，有利于使卡接板13对弧形齿板6进行卡接限位，从而使两个卡接块5无法进行拉伸，从而对卡簧本体4进行定位，卡接块5内部固定连接有导向杆11，滑动块7内部开设有导向槽18，导向杆11贯穿导向槽18并与滑动块7滑动连接，有利于使导向杆11对滑动块7进行限位，并对滑动块7进行支撑，防止滑动块7移动时发生晃动，滑动块7内部两侧均滑动连接有定位杆15，两个定位杆15一端均固定连接有限位弹簧16，限位弹簧16可以对定位杆15进行限位，使限位弹簧16推动定位杆15进行移动，导向杆11内部开设有通槽14，两个定位杆15均与通槽14相适配，定位杆15一侧固定连接有拉杆17，拉杆17贯穿滑动块7并与滑动块7滑动连接，使定位杆15移动后对通槽14与通槽14卡接，从而对导向杆11进行限位，方便后续操作。
24.具体的，通过将卡簧钳的钳头插入两个卡接块5内部，并下压卡簧钳，对滑动块7进行挤压，滑动块7克服两个复位弹簧9的弹力下降，滑动块7在下降时带动定位杆15进行下降，定位杆15移动到与导向杆11对应后，使限位弹簧16弹出推动定位杆15对通槽14进行卡接，从而使导向杆11和滑动块7进行限位，同时滑动块7带动两个固定板12进行下降，两个固定板12带动两个卡接板13下降，使两个卡接板13与弧形齿板6脱离卡接，从而对卡接块5与弧形齿板6进行解除限位，使用卡簧钳可以对卡接块5进行拉动，拉动卡接块5带动卡簧本体4进行弯曲，方便将卡簧本体4取出。
25.当需要安装时，按照上述步骤使卡簧本体4弯曲，将卡簧本体4放进转轴套3的环形卡槽内部，松开卡簧钳，拨动拉杆17带动定位杆15进行收缩，使定位杆15与导向杆11脱离，复位弹簧9复位推动滑动块7进行上升，使滑动块7带动卡接板13与弧形齿板6重新进行卡接，方便进行安装，提高稳定性，防止在使用时卡簧本体4发生脱落。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。