一种移动式的随意变化角度用足球发球装置

1.本发明属于足球技术领域，尤其涉及一种移动式的随意变化角度用足球发球装置。


背景技术：

2.足球是体育器材中的一种，在人们日常生活用应用广泛，不仅丰富人们业余生活，且能够起到锻炼身体的作用。
3.为了提高足球发球踢射的水平，人们会使用多个足球进行练习，辅助人员将足球抛向训练人员，并由训练人员将球提出达到训练的效果，利用多个足球进行连续不断的踢射训练，能够有效提高踢射水平，但是由辅助人员发出足球不仅效率低下，且发射位置容易出现大幅度偏差，不利于训练人员的训练作业。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决为了提高足球发球踢射的水平，人们会使用多个足球进行练习，辅助人员将足球抛向训练人员，并由训练人员将球提出达到训练的效果，利用多个足球进行连续不断的踢射训练，能够有效提高踢射水平，但是由辅助人员发出足球不仅效率低下，且发射位置容易出现大幅度偏差，不利于训练人员的训练作业的问题，而提出的一种移动式的随意变化角度用足球发球装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种移动式的随意变化角度用足球发球装置，包括底座、支架和发射筒，所述底座上表面的前后两侧均固定连接有支架，发射筒位于两个支架之间，发射筒的前后两侧面均固定连接有第一转轴，两个第一转轴分别卡接在两个支架相对面卡接的第一轴承内，发射筒的上表面固定连接有进球管，发射筒的上表面对应进球管一端的位置开设有进料口，发射筒的上表面固定连接有发射机构，发射机构的一部分位于发射筒内，发射筒的下表面通过高度调节机构与底座的上表面固定连接，发射筒的左端固定连接有角度调节机构，底座下表面的四角处均固定连接有万向轮。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述发射机构包括固定连接在发射筒上表面的外壳，外壳与发射筒处于连通状态，外壳内壁的前后两侧面均卡接有第二轴承，两个第二轴承内套设有第二转轴，第二转轴正面的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机的上表面通过第一安装座与外壳的正面固定连接，第二转轴外表面的左右两侧均固定连接有固定杆，固定杆的另一端固定连接有拨动块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述发射筒内设置有弧面板，弧面板的底端固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在发射筒内壁下表面开设的第一滑槽内，弧面板的右侧面通过压簧与发射筒内壁的右侧面固定连接，弧面板的左侧面通过滑杆固定连接有推板，推板的左侧面固定连接有第一
弹性垫，滑杆的外侧套设有滑套和第一弹簧，第一弹簧的两端分别与推板和滑套的相对面固定连接，滑套的前后两侧面均固定连接有第一连接杆，两个第一连接杆的相远离端分别固定连接在发射筒内壁的前后两侧面。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第一弹性垫的左侧设置有第二弹性垫，第二弹性垫固定连接在弹射板的右侧面，弹射板的前后两侧面均固定连接有两个上下对称设置的第二滑块，第二滑块滑动连接在发射筒内壁开设的第二滑槽内，第二滑槽内壁的左侧面通过第二弹簧与第二滑块的左侧面固定连接，弹射板的左侧面固定连接有顶块。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述高度调节机构包括发射筒的下表面固定连接的立板，立板内开设有限位孔，限位孔内设置有辊筒，辊筒内卡接有第四转轴，第四转轴的两端均套设有第四轴承，两个第四轴承分别卡接在两个侧板的相对面，侧板固定连接在第二支撑板的右侧面。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述第二支撑板的左侧面固定连接有两个第二连接杆，两个第二连接杆的另一端分别固定连接在螺纹帽的前后两侧面，螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的两端均固定连接有第三转轴，第三转轴的外侧套设有第三轴承，两个第三轴承分别卡接在两个第一支撑板的相对面，第一支撑板固定连接在底座的上表面，左侧第三转轴的左端固定连接有手轮。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述角度调节机构包括套设在发射筒外侧的轴套，轴套的外侧卡接有固定环，固定环的左侧面固定连接有导向管，固定环的外侧卡接有齿圈，齿圈的上侧啮合有齿轮，齿轮的右侧面与第二电机的输出轴固定连接，第二电机通过第二安装座固定连接在发射筒的上表面。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述固定环的右侧面开设有多个呈环形排列设置的定位槽，固定环的右侧设置有弧面壳，弧面壳固定连接在发射筒的外表面，弧面壳内设置有挤压板，挤压板右侧面的前后两侧均固定连接有第三弹簧，第三弹簧的另一端固定连接在弧面壳内壁的右侧面上，弧面壳内壁的右侧面固定连接有电磁铁，电磁铁的左侧设置有磁铁板，磁铁板固定连接在挤压板的右侧面，挤压板的左侧面固定连接有多个卡杆，卡杆贯穿弧面壳左侧面开设的通孔并卡入至定位槽内。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
22.1、本发明中，通过设置发射机构，第一电机工作时能够通过第二转轴带动固定杆旋转，固定杆旋转能够带动拨动块移动，而拨动块能够挤压弧面板移动，弧面板拉动滑杆带动推板向右移动，此时压簧会受到压缩效果，同时第一弹簧会被弹力压缩，当固定杆持续旋转带动拨动块移动时，拨动块逐渐脱离弧面板不再形成挤压效果，同时压簧通过自身弹力伸长，且第一弹簧通过自身弹力伸长，能够分别顶动弧面板向左移动，并顶动推板向左移动，推板能够撞击弹射板，此时会造成第一弹性垫与第二弹性垫之间相互碰撞，使得弹射板能够向左侧被撞击，此时弹射板能够通过顶块顶动足球，将足球从发射筒内顶出完成发射目的，不需要辅助人员发射足球，不会造成发射角度大幅度偏差，不会对训练人员的踢射训
练造成影响。
23.2、本发明中，通过设置高度调节机构，扳动手轮旋转通过第三转轴带动螺纹柱旋转，从而使得螺纹帽能够左右移动，进而能够通过第二连接杆调节第二支撑板左右移动，第二支撑板能够通过侧板带动辊筒移动，辊筒能够在限位孔内滚动，进而能够带动立板左右移动，立板能够顶动发射筒移动，在支架、第一转轴和第一轴承的作用下，发射筒能够旋转并调节位置，能够调节足球发射的高度，训练人员还能够进行头球训练。
24.3、本发明中，通过设置角度调节机构，发射筒发射出来的足球会经过导向管内部后被射出，而导向管能够调节足球的发射角度，第二电机工作时能够带动齿轮旋转，齿轮能够带动齿圈旋转，而齿圈能够带动固定环旋转，固定环带动导向管旋转调节导向管的角度，从而使得足球的发射角度能够被有效改变，当需要将固定环固定住时，第三弹簧能够通过自身弹力伸长顶动挤压板向左移动，挤压板能够带动卡杆移动，使得卡杆卡入至定位槽将固定环固定住，当不需要固定住固定环时，电磁铁通电时能够吸附磁铁板，磁铁板通过挤压板拉动卡杆移动，此时卡杆脱离定位槽，此时固定环不再被固定住，第二电机工作时能够带动固定环旋转调节位置。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种移动式的随意变化角度用足球发球装置的结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种移动式的随意变化角度用足球发球装置中发射机构正视的结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种移动式的随意变化角度用足球发球装置中固定环和齿圈的右视结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种移动式的随意变化角度用足球发球装置中弧面壳俯视的剖面结构示意图；
29.图5为本发明提出的一种移动式的随意变化角度用足球发球装置中高度调节机构局部的俯视结构示意图。
30.图例说明：
31.1、底座；2、支架；3、第一转轴；4、发射筒；5、进球管；6、发射机构；61、外壳；62、第一电机；63、第二转轴；64、固定杆；65、拨动块；66、弧面板；67、第一滑块；68、压簧；69、第一连接杆；610、第一弹簧；611、滑杆；612、推板；613、第一弹性垫；614、第二弹性垫；615、弹射板；616、顶块；617、第二弹簧；7、进料口；8、高度调节机构；81、第一支撑板；82、第三转轴；83、螺纹柱；84、手轮；85、第二连接杆；86、第二支撑板；87、辊筒；88、限位孔；89、立板；810、侧板；811、第四转轴；9、角度调节机构；91、第二电机；92、齿轮；93、固定环；94、齿圈；95、导向管；96、轴套；97、定位槽；98、弧面壳；99、卡杆；910、通孔；911、挤压板；912、第三弹簧；913、磁铁板；914、电磁铁；10、万向轮。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种移动式的随意变化角度用足球发球装置，包括底座1、支架2和发射筒4，所述底座1上表面的前后两侧均固定连接有支架2，发射筒4位于两个支架2之间，发射筒4的前后两侧面均固定连接有第一转轴3，两个第一转轴3分别卡接在两个支架2相对面卡接的第一轴承内，发射筒4的上表面固定连接有进球管5，发射筒4的上表面对应进球管5一端的位置开设有进料口7，发射筒4的上表面固定连接有发射机构6，发射机构6的一部分位于发射筒4内，所述发射机构6包括固定连接在发射筒4上表面的外壳61，外壳61与发射筒4处于连通状态，外壳61内壁的前后两侧面均卡接有第二轴承，两个第二轴承内套设有第二转轴63，第二转轴63正面的一端与第一电机62的输出轴固定连接，第一电机62的上表面通过第一安装座与外壳61的正面固定连接，第二转轴63外表面的左右两侧均固定连接有固定杆64，固定杆64的另一端固定连接有拨动块65，所述发射筒4内设置有弧面板66，弧面板66的底端固定连接有第一滑块67，第一滑块67滑动连接在发射筒4内壁下表面开设的第一滑槽内，弧面板66的右侧面通过压簧68与发射筒4内壁的右侧面固定连接，弧面板66的左侧面通过滑杆611固定连接有推板612，推板612的左侧面固定连接有第一弹性垫613，滑杆611的外侧套设有滑套和第一弹簧610，第一弹簧610的两端分别与推板612和滑套的相对面固定连接，滑套的前后两侧面均固定连接有第一连接杆69，两个第一连接杆69的相远离端分别固定连接在发射筒4内壁的前后两侧面，所述第一弹性垫613的左侧设置有第二弹性垫614，第二弹性垫614固定连接在弹射板615的右侧面，弹射板615的前后两侧面均固定连接有两个上下对称设置的第二滑块，第二滑块滑动连接在发射筒4内壁开设的第二滑槽内，第二滑槽内壁的左侧面通过第二弹簧617与第二滑块的左侧面固定连接，弹射板615的左侧面固定连接有顶块616；
34.具体实施方式为：通过设置发射机构6，第一电机62工作时能够通过第二转轴63带动固定杆64旋转，固定杆64旋转能够带动拨动块65移动，而拨动块65能够挤压弧面板66移动，弧面板66拉动滑杆611带动推板612向右移动，此时压簧68会受到压缩效果，同时第一弹簧610会被弹力压缩，当固定杆64持续旋转带动拨动块65移动时，拨动块65逐渐脱离弧面板66不再形成挤压效果，同时压簧68通过自身弹力伸长，且第一弹簧610通过自身弹力伸长，能够分别顶动弧面板66向左移动，并顶动推板612向左移动，推板612能够撞击弹射板615，此时会造成第一弹性垫613与第二弹性垫614之间相互碰撞，使得弹射板615能够向左侧被撞击，此时弹射板615能够通过顶块616顶动足球，将足球从发射筒4内顶出完成发射目的，不需要辅助人员发射足球，不会造成发射角度大幅度偏差，不会对训练人员的踢射训练造成影响。
35.发射筒4的下表面通过高度调节机构8与底座1的上表面固定连接，所述高度调节机构8包括发射筒4的下表面固定连接的立板89，立板89内开设有限位孔88，限位孔88内设置有辊筒87，辊筒87内卡接有第四转轴811，第四转轴811的两端均套设有第四轴承，两个第四轴承分别卡接在两个侧板810的相对面，侧板810固定连接在第二支撑板86的右侧面，所述第二支撑板86的左侧面固定连接有两个第二连接杆85，两个第二连接杆85的另一端分别固定连接在螺纹帽的前后两侧面，螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱83，螺纹柱83的两端均固定连接有第三转轴82，第三转轴82的外侧套设有第三轴承，两个第三轴承分别卡接在两个第一支撑板81的相对面，第一支撑板81固定连接在底座1的上表面，左侧第三转轴82的左端固
定连接有手轮84；
36.具体实施方式为：通过设置高度调节机构8，扳动手轮84旋转通过第三转轴82带动螺纹柱83旋转，从而使得螺纹帽能够左右移动，进而能够通过第二连接杆85调节第二支撑板86左右移动，第二支撑板86能够通过侧板810带动辊筒87移动，辊筒87能够在限位孔88内滚动，进而能够带动立板89左右移动，立板89能够顶动发射筒4移动，在支架2、第一转轴3和第一轴承的作用下，发射筒4能够旋转并调节位置，能够调节足球发射的高度，训练人员还能够进行头球训练。
37.发射筒4的左端固定连接有角度调节机构9，所述角度调节机构9包括套设在发射筒4外侧的轴套96，轴套96的外侧卡接有固定环93，固定环93的左侧面固定连接有导向管95，固定环93的外侧卡接有齿圈94，齿圈94的上侧啮合有齿轮92，齿轮92的右侧面与第二电机91的输出轴固定连接，第二电机91通过第二安装座固定连接在发射筒4的上表面，所述固定环93的右侧面开设有多个呈环形排列设置的定位槽97，固定环93的右侧设置有弧面壳98，弧面壳98固定连接在发射筒4的外表面，弧面壳98内设置有挤压板911，挤压板911右侧面的前后两侧均固定连接有第三弹簧912，第三弹簧912的另一端固定连接在弧面壳98内壁的右侧面上，弧面壳98内壁的右侧面固定连接有电磁铁914，电磁铁914的左侧设置有磁铁板913，磁铁板913固定连接在挤压板911的右侧面，挤压板911的左侧面固定连接有多个卡杆99，卡杆99贯穿弧面壳98左侧面开设的通孔910并卡入至定位槽97内，底座1下表面的四角处均固定连接有万向轮10：
38.具体实施方式为：通过设置角度调节机构9，发射筒4发射出来的足球会经过导向管95内部后被射出，而导向管95能够调节足球的发射角度，第二电机91工作时能够带动齿轮92旋转，齿轮92能够带动齿圈94旋转，而齿圈94能够带动固定环93旋转，固定环93带动导向管95旋转调节导向管95的角度，从而使得足球的发射角度能够被有效改变，当需要将固定环93固定住时，第三弹簧912能够通过自身弹力伸长顶动挤压板911向左移动，挤压板911能够带动卡杆99移动，使得卡杆99卡入至定位槽97将固定环93固定住，当不需要固定住固定环93时，电磁铁914通电时能够吸附磁铁板913，磁铁板913通过挤压板911拉动卡杆99移动，此时卡杆99脱离定位槽97，此时固定环93不再被固定住，第二电机91工作时能够带动固定环93旋转调节位置。
39.工作原理：使用时，扳动手轮84旋转通过第三转轴82带动螺纹柱83旋转，从而使得螺纹帽能够左右移动，进而能够通过第二连接杆85调节第二支撑板86左右移动，第二支撑板86能够通过侧板810带动辊筒87移动，辊筒87能够在限位孔88内滚动，进而能够带动立板89左右移动，立板89能够顶动发射筒4移动，在支架2、第一转轴3和第一轴承的作用下，发射筒4能够旋转并调节位置，能够调节足球发射的高度，将足球放入到进球管5内，足球通过进料口7进入到发射筒4内，第一电机62工作时能够通过第二转轴63带动固定杆64旋转，固定杆64旋转能够带动拨动块65移动，而拨动块65能够挤压弧面板66移动，弧面板66拉动滑杆611带动推板612向右移动，此时压簧68会受到压缩效果，同时第一弹簧610会被弹力压缩，当固定杆64持续旋转带动拨动块65移动时，拨动块65逐渐脱离弧面板66不再形成挤压效果，同时压簧68通过自身弹力伸长，且第一弹簧610通过自身弹力伸长，能够分别顶动弧面板66向左移动，并顶动推板612向左移动，推板612能够撞击弹射板615，此时会造成第一弹性垫613与第二弹性垫614之间相互碰撞，使得弹射板615能够向左侧被撞击，此时弹射板
615能够通过顶块616顶动足球，将足球从发射筒4内顶出完成发射，发射筒4发射出来的足球会经过导向管95内部后被射出，而导向管95能够调节足球的发射角度，第二电机91工作时能够带动齿轮92旋转，齿轮92能够带动齿圈94旋转，而齿圈94能够带动固定环93旋转，固定环93带动导向管95旋转调节导向管95的角度，从而使得足球的发射角度能够被有效改变。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。