单稳型手电一体化控制阀的制作方法

1.本发明涉及农用控制阀技术领域，特别涉及一种单稳型手电一体化控制阀。


背景技术：

2.近年来，履带型自走式农业机械综合了各类机型的优点，既轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机水田通过性能的不足。具有结构简单、功能广、效率高、操作方便、水田通过性能好等特点，得到了广泛的市场应用。而新型农民对于机器的操纵性提出了更高的要求，原先采用机械式多手柄操纵的方式已不适应客户的需求，取而代之的是一杆操纵手柄，电控按钮，触摸屏操纵等新的需求。
3.现有的液压阀功能单一，而且分散布置，不但占用空间，操作复杂，而且极大的影响了操作的效率。因此，将关键部件行走转向设计成手动液压操纵，其余功能部件设计成电控液压操纵，是符合产品升级要求及市场需求的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种单稳型手电一体化控制阀，采用手电复合的控制方式来实现履带型自走式农业机械的行走转向及其余三路的升降控制。
5.本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：单稳型手电一体化控制阀，包括阀体、设置在阀体上的进油接口、主回油接口、转向回油接口、左转向接口、右转向接口和手动滑阀以及并联设置在阀体上的至少三个电磁换向阀，所述电磁换向阀上设置有两个工作油口，还包括连接于进油接口与手动滑阀进油口之间的流量控制阀、连接于主回油接口与流量控制阀出油口之间的电磁插装阀、连接于进油接口与主回油接口之间的高压溢流阀以及连接于手动滑阀回油口与主回油接口之间的低压溢流阀。
6.作为优选，所述流量控制阀的进油口与进油接口、高压溢流阀的进油口连通，所述流量控制阀的主出油口与手动滑阀的进油口、低压溢流阀的进油口连通，所述流量控制阀的副出油口与电磁插装阀的进油口、电磁换向阀的回油口连通。
7.作为优选，所述电磁换向阀为三位四通电磁阀。
8.作为优选，所述电磁换向阀包括换向阀体、设置在换向阀体内的第一阀腔、第二阀腔、连通第一阀腔与第二阀腔的两条第一油路、连通第二阀腔与工作油口的第二油路、设置在第一阀腔内并控制第一油路通断的换向阀芯以及设置在第二阀腔内且位于两条第一油路之间的液控阀芯。
9.作为优选，所述电磁换向阀的出油口与工作油口之间设置有单向阀。
10.作为优选，所述单向阀分设在所述液控阀芯的两端且连接在第二阀腔与第二油路之间。
11.作为优选，至少有一所述电磁换向阀的工作油口内设置有单向节流阀。
12.作为优选，所述电磁插装阀为常开型二位二通电磁阀。
13.本发明的有益效果：
14.1、采用单稳型优先分流阀控制转向输入流量，转向动作更加平稳可靠；
15.2、采用手动与电控复合的操纵方式，市场适应能力更强，动作更加安全可靠；
16.3、电控阀采用并联回路，压力损失更小，降低了主机的发热量。
附图说明
17.图1是本发明实施例的主视图；
18.图2是本发明实施例的左视图；
19.图3是本发明实施例的俯视图；
20.图4是图1中a-a处的剖视图；
21.图5是图2中b-b处的剖视图；
22.图6是图5中c处的局部放大图；
23.图7是发明实施例中侧向导槽的结构示意图；
24.图8为本发明实施例的液压原理图；
25.图中：1-阀体，101-进油接口，102-主回油接口，103-转向回油接口，104-左转向接口，105-右转向接口，2-手动滑阀，3-电磁换向阀，301-换向阀体，302-第一阀腔，303-第二阀腔，304-换向阀芯，305-液控阀芯，306-第一油路，307-第二油路，308-工作油口，4-流量控制阀，5-电磁插装阀，6-高压溢流阀，7-低压溢流阀，701-低压溢流阀，702-阀杆，703-阀芯端头，704-锥形阀芯，705-弹簧，706-阀座，707-减噪孔，708-侧向导槽，8-单向阀，9-单向节流阀。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
27.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
28.实施例：如图1-4所示，单稳型手电一体化控制阀，包括阀体1、设置在阀体1上的进油接口101、主回油接口102、转向回油接口103、左转向接口104、右转向接口105和手动滑阀2以及并联设置在阀体1上的多个电磁换向阀3，在本实施例中，电磁换向阀3数量为三个。
29.电磁换向阀3为三位四通电磁阀，每个电磁换向阀3上设置有两个工作油口308。
30.电磁换向阀3包括换向阀体301、设置在换向阀体301内的第一阀腔302、第二阀腔303、连通第一阀腔302与第二阀腔303的两条第一油路306、连通第二阀腔303与工作油口308的第二油路307、设置在第一阀腔302内并控制第一油路306通断的换向阀芯304以及设置在第二阀腔303内且位于两条第一油路306之间的液控阀芯305。
31.电磁换向阀3的出油口与工作油口308之间设置有单向阀8，单向阀8分设在液控阀芯的两端且连接在第二阀腔303与第二油路307之间。
32.其中电磁换向阀3的工作油口308内设置有单向节流阀9，在本实施例中，单向节流阀9安装在第一个电磁换向阀3的工作油口308内。
33.控制阀还包括连接于进油接口101与手动滑阀2进油口之间的流量控制阀4、连接于主回油接口102与流量控制阀4出油口之间的电磁插装阀5、连接于进油接口101与主回油
接口102之间的高压溢流阀6以及连接于手动滑阀2回油口与主回油接口102之间的低压溢流阀7。
34.流量控制阀4的进油口与进油接口101、高压溢流阀6的进油口连通，流量控制阀4的主出油口与手动滑阀2的进油口、低压溢流阀7的进油口连通，流量控制阀4的副出油口与电磁插装阀5的进油口、电磁换向阀3的回油口连通。在本实施例中高压溢流阀6的工作压力为16-21mpa。
35.在本实施例中，流量控制阀4压力补偿型流量控制阀，型号为克泰公司的lpfr-10，电磁插装阀5为常开型二位二通电磁阀，型号为克泰公司的lsv2-10-2nop。
36.手动滑阀2的三个出油口分别与对应的左转向接口104、右转向接口105和转向回油接口103连通，手动滑阀2的进油口与流量控制阀4的进油口连通，手动滑阀2的回油口与主回油接口102连通。
37.如图5和图6所示，低压溢流阀7包括阀塞701、锥形阀芯704、与锥形阀芯704相连的阀芯端头703、连接阀芯端头703上的阀杆702以及连接于阀塞701与阀芯端头703之间的弹簧705，阀体1上设置有用于安装低压溢流阀7的安装腔，阀塞701螺接在安装腔的开口处，锥形阀芯704与阀芯端头703和阀杆702活动设置在安装腔内，安装腔的底部安装有配合锥形阀芯704的阀座706，阀座706上设置有连通安装腔的阀孔，锥形阀芯704穿设在阀孔内。
38.其中阀芯端头703的朝向阀座706的端面上设置有多个减噪孔707，减噪孔707为圆锥孔，其孔径由锥形阀芯704向阀塞701方向逐渐增大。在本技术中低压溢流阀7的工作压力为8-9mpa，当工作压力为8.5mpa时，液压油流经阀芯时会产生啸叫，产生较大的噪声，因此在本技术中通过设置减噪孔707，低压溢流阀7在打开的瞬间液压油进入减噪孔707内，使孔内的空气被压缩，从而使阀芯端头703产生微小的振动，消除啸叫。由于减噪孔707为圆锥孔，液压油不易从孔内流出，增大振动，进一步消除啸叫。
39.作为进一步改进，如图7所示，阀芯端头703的外侧壁上设置有侧向导槽708，侧向导槽708为倾斜设置，侧向导槽708的宽度和深度为0.2mm。低压溢流阀7在打开的瞬间，液压油不仅流经阀芯端头703的外侧，还流经侧向导槽708，使阀芯端头703不同部位的液压油的流速发生变化，从而减弱啸叫，甚至消除啸叫。
40.如图8所示，液压油由液压泵进入流量控制阀4，并经过流量控制阀4的一个出油口进入手动滑阀2，从而进入左转向接口104或右转向接口105，实现农业机械的转向；同时通过流量控制阀4的另一个出油口进入三个电磁换向阀3，控制三组执行接口a1b1、a2b2和a3b3的进油和回油。当执行接口a1b1、a2b2和a3b3三组的油路压力过大时，电磁插装阀5得电，使电磁插装阀5所在的油路连通，液压油直接从流量控制阀4经过电磁插装阀5进入主回油接口102。