辅助康复锻炼装置的制作方法

1.本发明具体涉及一种辅助康复锻炼装置。


背景技术：

2.心脏病手术是目前治疗心脏病的一种更安全的方法，但仍然需要在手术后认真进行康复治疗。心脏康复包括三个阶段，分别为住院期、出院前康复评定及院外家庭运动训练。住院期时，护理人员要严密监护和指导患者进行康复训练，并观察和记录患者的心脏功能及其对运动的反应，待出院前评定时，护理人员要与医生共同制定患者的院外康复运动处方，向患者讲解家庭运动的具体内容、自我监护方法及运动注意事项等。
3.患者在住院期时的康复训练包括床上的上下肢活动、床边活动以及下床行走等，在早期康复过程中，由于患者四肢乏力，需要护理人员辅助患者完成床上的四肢运动，目前，护理人员通常是自己动手帮助患者完成四肢的训练运动，但时间长了以后身体较为劳累，还会影响工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明提出一种辅助康复锻炼装置，能够用于护理人员辅助患者完成康复训练运动。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种辅助康复锻炼装置，包括底座和四肢训练机构；
6.所述四肢训练机构包括固定带、主动轮、驱动器和转动架，所述主动轮的一侧设有固定带，所述固定带的安装座与主动轮转动连接，另一侧与驱动器相连接，所述驱动器能够驱动主动轮转动，所述驱动器设置在转动架上，所述转动架可转动地设置在底座上。
7.使用时将底座移动至患者的床边，将转动架相对于底座转动并对准患者的脚或手，通过固定带将脚掌或手掌固定后，可通过驱动器驱动主动轮转动，从而帮助患者的手脚绕周向转动，进行康复训练。
8.上述辅助康复锻炼装置的有益效果是：能够帮助护理人员给患者做四肢的训练运动，护理人员只需要帮助患者将手脚进行固定，即可通过装置来帮助患者完成训练，减轻了护理人员的工作量。
9.进一步地，所述四肢训练机构还包括升降架、升降轮、连杆和限位条，所述转动架上设有与升降架滑动连接的滑杆，所述升降轮与主动轮均饶周向设有轮齿且相互啮合，所述升降轮上也设有转动连接的固定带，所述升降轮与主动轮通过连杆分别与升降架和转动架转动连接，且两个连杆的设置方向相对，所述驱动器与主动轮的连杆相连接，所述限位条的两端分别与升降轮和主动轮的圆心处转动连接。
10.驱动器驱动连杆转动，带动主动轮绕周向转动的同时，通过限位条的限制，能够带动升降轮一起绕周向转动，由于连杆的设置方向相对，因此升降轮既会绕升降架周向转动，又会带动升降架在滑杆上滑动，同时由于升降轮和主动轮相啮合，因此会相对转动，患者可
选择升降轮或固定轮上的固定带对手或脚进行固定，升降轮的运动行程更大，医护人员可根据患者的四肢状况进行选择。
11.升降轮通过连杆二带动升降机在滑杆上滑动，同时由于升降轮和主动轮相啮合，能够相对自转，因此升降轮在绕周向转动的同时发生自转，
12.进一步地，所述驱动器包括气缸、推杆、齿圈和齿轮，所述气缸设置在转动架上，并与推杆相连接，所述推杆的一侧沿轴向设有两段可转动的棘爪，且两段棘爪方向相反，所述齿圈与主动轮的连杆相连接，所述齿圈内设有两个对称设置的齿轮，且均与齿圈相啮合，两段所述棘爪分别能够拨动两个齿轮转动。
13.由于升降轮和主动轮的两侧分别设有连杆和限位条，为了避免干涉，驱动器需要带动主动轮往复地正反转，通过气缸带动推杆沿轴向往复移动，两段棘爪能够先后驱动两个齿轮转动，两个齿轮驱动齿圈往复的正反转，并带动主动轮的连杆正反转。
14.进一步地，所述底座上设有两个平行设置的滑槽，所述转动架的一端设有与滑槽滑动连接的滑块，所述转动架与滑块转动连接，所述四肢训练机构设有两组，且分别对应地与两个滑槽滑动连接。
15.两组四肢训练机构能够分别用于两侧病床的病人，使用效率更高，并且将转动架通过滑块在滑槽内滑动后，能够调节前后距离，以便患者对手或对脚使用，并根据自己的手脚长度进行调节。
16.进一步地，所述转动架的端部设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓连接有锥形块，所述滑块开设有与螺纹孔连通的插孔，所述插孔两侧内壁开设有与滑槽连通的通孔，且通孔内均设有锁紧块。
17.转动架向外转动后，通过转动锁紧螺栓带动锥形块在插孔内移动，直至锥形块与锁紧块接触，并将锁紧块向两侧推动，直至与滑槽的内壁相抵接，从而能够完成转动架的固定，提升使用的稳定性。
18.进一步地，所述底座上设有支撑架，所述支撑架上也开设有两个平行设置的滑槽，所述转动架的顶部和底部均设有滑块。
19.转动架的上下两端均设有滑块和滑槽，能够提升转动架的稳定性，避免使用时发生摇晃等状况。
20.进一步地，还包括呼吸训练机构，所述呼吸训练机构包括气管和弹性气囊，所述弹性气囊设置在底座上，所述气管与弹性气囊相连接。
21.患者通过气管向弹性气囊内吹吸气，能够锻炼呼吸能力，完成康复训练中的呼吸训练。
22.进一步地，还包括起身训练机构，所述起身训练机构包括手摇杆、推板和转轴，所述手摇杆和转轴均可转动地设置在底座上，且相互垂直设置，所述转轴相对的两侧分别设有滑杆二和固定板，所述滑杆二与转轴平行设置，且滑动套接有滑套，所述滑套上设有滑杆三，所述手摇杆通过连杆二与滑杆三转动连接，所述固定板上开设有推板能够穿过的插槽。
23.患者需要起身训练又缺乏力量时，可将推板穿过固定板的插槽，并插入到患者的体下，通过转动手摇杆，连杆二通过滑套和滑杆二带动转轴转动，同时滑套在滑杆二上滑动，连杆二在滑杆三上滑动，转轴带动固定板向上转动，即可带动推板推动患者起身。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
25.图1为本发明一实施例提供的辅助康复锻炼装置的主视图；
26.图2为图1所示的辅助康复锻炼装置的四肢训练机构的后视图；
27.图3为图2所示的辅助康复锻炼装置的驱动器的放大示意图；
28.图4为图1所示的辅助康复锻炼装置的俯视图；
29.图5为图1所示的辅助康复锻炼装置的a处放大示意图；
30.附图标记：
31.10-底座、11-支撑架；
32.20-四肢训练机构、21-固定带、22-主动轮、23-驱动器、231-气缸、232-推杆、233-棘爪、234-齿圈、235-齿轮、24-转动架、241-滑杆、242-锁紧螺栓、243-锥形块、25-升降架、26-升降轮、27-连杆、28-限位条、29-滑槽、291-滑块、292-插孔、293-锁紧块、294-卡座；
33.30-呼吸训练机构、31-气管、32-弹性气囊；
34.40-起身训练机构、41-手摇杆、42-推板、43-转轴、431-固定板、432-滑杆二、433-滑套、434-滑杆三、435-连杆二。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
36.请参阅图1至图5，本发明提供一种辅助康复锻炼装置，包括底座10和四肢训练机构20，将底座10移动至病床旁侧后，可将四肢训练机构20转出，并固定患者的手或脚，进行床上的四肢训练运动。
37.具体地，如图1和图2所示，四肢训练机构20包括固定带21、主动轮22、驱动器23和转动架24，固定带21通过安装座设置在主动轮22的一侧，固定带21具有弹性，用于固定脚掌或手掌，安装座与主动轮22转动连接，驱动器23设置在转动架24上，并与主动轮22的另一侧连接，能够驱动主动轮22转动，从而带动患者的上肢或下肢绕周向转动，完成上下肢的训练。转动架24可转动地设置在底座10上，在使用时将底座10移动至患者旁侧，并将转动架24向外转出至面对患者方向，以便于使用。
38.在本实施方式中，四肢训练机构20还包括升降架25、升降轮26、连杆27和限位条28，转动架24的两端设有滑杆241，升降架25与滑杆241滑动连接，升降轮26上也设有可转动的固定带21。升降轮26和主动轮22上均饶周向设有轮齿，且相互啮合，升降轮26通过连杆27与升降架25转动连接，主动轮22通过连杆27与转动架24转动连接，且两个连杆27的方向相对，驱动器23与主动轮22的连杆27相连接，限位条28的两端分别与主动轮22和从动轮的圆心处转动连接。
39.使用时，驱动器23通过连杆27带动主动轮22绕周向转动，在限位条28的限制下，升降轮26随主动轮22一起绕周向转动，升降轮26通过连杆27带动升降架25在滑杆241上滑动，同时在啮合的轮齿作用下，升降轮26和主动轮22相对转动。因此，主动轮22的行程为绕周向
转动的同时自转，而升降轮26的行程范围更大，绕周向转动和自转的同时，沿滑杆241方向上下移动，患者可根据自身肢体状况进行选择，以达到更好的训练效果。
40.由于主动轮22和升降轮26通过限位条28连接，因此为避免固定带21和限位条28发生干涉，驱动器23驱动连杆27正反转，保持固定带21在限位条28的两侧转动。具体地，如图2和图3所示，驱动器23包括气缸231、推杆232、齿圈234和齿轮235，气缸231设置在转动架24上，并与推杆232相连接，推杆232的一侧沿轴向设有两段可转动的棘爪233，每段棘爪233均间隔均匀地设有多个，且两段棘爪233的方向相反。齿圈234与主动轮22的连杆27端部相连接，齿轮235对称地设有两个，且均设置在齿圈234内与齿圈234相啮合。棘爪233的行程具有限制，两段棘爪233分别只能够拨动两个齿轮235单向转动，即图中推杆232向左移动时，左侧棘爪233与齿轮235接触并向上转动，右侧棘爪233与齿轮235接触并推动齿轮235转动，推杆232向右移动时，左侧棘爪233与齿轮235接触并推动齿轮235转动，右侧棘爪233与齿轮235接触并向上转动。气缸231推动推杆232沿轴向往复移动时，先由其中一侧棘爪233能够拨动对应的齿轮235转动，从而带动齿圈234和连杆27转动，随后由另一侧棘爪233拨动另一齿轮235转动，从而带动齿圈234和连杆27反向转动，如此往复地驱动连杆27和主动轮22正方向转动。
41.具体地，如图1和图4所示，底座10上设有两个平行设置的滑槽29，转动架24的一端设有与滑槽29滑动连接的滑块291，底座10上还设有卡座294，转动架24另一端能够与卡座294卡接。转动架24与滑块291转动连接，在不使用时，可将转动架24沿滑槽29方向放置并与卡座294卡接，将四肢训练机构20收纳在底座10上，使用时可将转动架24向外转动并朝向病人方向，并在滑槽29内滑动，以调节与患者之间的距离，便于固定上肢或下肢，并且根据上肢或下肢的长度进行调节。在本实施方式中，底座10上设有支撑架11，支撑架11上也开设有两个平行的滑槽29，转动架24的顶部也通过滑块291与滑槽29滑动连接，从而具有更好的稳定性。
42.进一步地，如图1和图5所示，转动架24的端部设有螺纹孔，螺纹孔内设有锁紧螺栓242，滑块291内开设有与螺纹孔相连通的插孔292，插孔292相对的两侧内壁上开设有与滑槽29连通的通孔，通孔内均设有锁紧块293。锁紧螺栓242连接有锥形块243，通过拧动锁紧螺栓242，带动锥形块243下移能够推动锁紧块293向两侧移动，从而抵接在滑槽29内壁上，能够固定转动架24的当前位置，从而提升使用时的稳定性。
43.具体地，如图1所示，还包括呼吸训练机构30，包括气管31和弹性气囊32，弹性气囊32设置在底座10上，气管31与弹性气囊32相连接，患者可通过气管31向弹性气囊32内吹气，以锻炼呼吸功能，从而完成呼吸康复训练。
44.具体地，如图4所示，还包括起身训练机构40，包括手摇杆41、推板42和转轴43，转轴43可转动地设置在底座10上，手摇杆41也可转动地设置在底座10上，且相对于转轴43垂直设置。转轴43外壁相对的两侧分别设有固定板431和滑杆二432，固定板431上开设有推板42能够穿过的插槽。滑杆二432平行与转轴43设置，且滑动套接有滑套433，滑套433上设有滑杆三434，手摇杆41连接有连杆二435，连杆二435与滑杆三434滑动连接。将推板42穿过插槽并插入到患者身下后，通过转动手摇杆41带动连杆二435转动，连杆二435在滑杆三434上滑动，通过滑套433能够将滑杆二432向下压，带动转轴43转动使固定板431向上转动，从而能够使推板42向上转动，帮助患者坐起，以便四肢乏力的患者能够完成起身静坐的训练。
45.上述一种辅助康复锻炼装置的工作原理是：将底座10推动至患者的病床旁侧，如需进行四肢训练，将转动架24在滑槽29内移动和转动，调节好后通过锁紧螺栓242固定，随后将患者的手掌或脚掌固定在主动轮22或升降轮26上。启动气缸231，推杆232通过棘爪233和齿轮235带动齿圈234正反转，使主动轮22和升降轮26均绕周向转动和自转，且升降轮26能够竖直方向上移动，从而带动上肢或下肢完成训练运动。如需进行呼吸训练，可通过气管31向弹性气囊32内吹气。如需进行起身训练，可将推板42插入到患者身下，通过转动手摇杆41辅助患者起身。
46.使用上述一种辅助康复锻炼装置，四肢训练机构能够帮助患者完成四肢的训练运动，减轻了护理人员的工作量，呼吸训练机构能够帮助患者做呼吸功能的训练，相比于普通的呼吸气效果更好，起身训练机构能够帮助患者起身，相比于用手扶的方式更加方便和安全。
47.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。