一种电动智能轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种电动智能轮椅。


背景技术：

2.轮椅是伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。
3.现有的轮椅大多是让乘坐者坐在布质的软垫上，对于一些重症患者或者残疾程度较高的人来说，长时间坐在轮椅上，坐垫不能通风透气，特别是炎炎夏日，乘坐很不舒服；为了让使用者坐得舒服，轮椅增加了通风散热的功能，但现有的具有通风散热功能的轮椅，通常是额外设置一个风机或者驱动源，并没有很好的利用电动智能轮椅本身的驱动装置，浪费了资源；如何实现既可以使用本身的驱动装置驱动风扇，也可以使用额外设置的驱动源驱动风扇，以及两个模式之间如何切换是本实用新型要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种电动智能轮椅。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电动智能轮椅，包括轮椅车底架和轮椅坐垫，所述轮椅车底架和轮椅坐垫之间设置有梯形丝杠、卡接块、第一转轴、第二转轴、滑块和控制器，所述滑块同轴活动套设在所述梯形丝杠的一端，所述卡接块同轴动套设在梯形丝杠上且与滑块转动连接，所述第一转轴的一端开设有第一槽和若干个第二槽，所述第一槽与卡接块的形状相适应，梯形丝杠的一端同轴套设在第一槽内，并且卡接块与滑块始终处于该端，梯形丝杠的另一端贯穿第一转轴并延伸至第一转轴外，所述第二转轴设置在第一转轴的轴向延伸方向，第二转轴的一端设置有若干个凸出表面的引导块和容纳卡接块的第三槽，所述引导块的数量与第二槽的数量相同，第一转轴的位置固定，第二转轴可沿轴向延伸方向滑动，第一转轴的一端和第二转轴的一端通过引导块、第二槽和卡接块、第三槽卡接配合。
6.优选的，所述轮椅车底架上还设置有驱动装置、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一转轴上同轴套设有所述第三齿轮，第三齿轮与所述第一齿轮啮合，第一齿轮与所述驱动装置的输出端传动连接，第一齿轮还与所述第二齿轮啮合，第二齿轮与轮椅的轮体传动连接。
7.优选的，所述第二转轴上同轴套设有传动组件，所述传动组件包括第四齿轮、第五齿轮、锥齿轮组、第三转轴，所述第四齿轮同轴套设在第二转轴上，第四齿轮的旁侧设置有轴承座，所述第五齿轮与第四齿轮啮合，第五齿轮通过所述锥齿轮组与所述第三转轴传动连接。
8.优选的，所述第三转轴的上端与散热组件传动连接，所述散热组件包括风扇、导风管和导风棉，所述风扇与第三转轴的上端传动连接，所述导风管的下部同轴罩设在风扇的外部，导风管的上部贯穿所述轮椅坐垫并卡接在轮椅坐垫上，所述导风棉通过胶水粘合在导风管的导风口处，轮椅坐垫外有轮椅坐垫套，所述导风棉设置在轮椅坐垫和轮椅坐垫套之间。
9.优选的，所述第三转轴的下端传动连接有辅助电机。
10.优选的，所述轮椅坐垫上开设有对称的弧口。
11.优选的，所述第一转轴的上方设置有激光传感器，所述激光传感器的检测端对应第一转轴和第二转轴的交界处，激光传感器与控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.其一：通过轮椅本身的驱动装置，在轮椅运行的同时，驱动风扇转动，带动空气通过导风管进入导风棉，使得轮椅的坐垫底部形成空气流通，使得坐垫达到通风降温的效果，整个联动过程不需要消耗额外的资源，节约了资源。
14.其二：当轮椅停在某一处不动但是也想通风散热时，通过额外设置的辅助电机直接驱动第三转轴进而驱动风扇工作，也能达到通风降温的效果。
15.其三：当使用者忘记把第二转轴从第一转轴中滑出时，红外传感器检测端会检测到障碍物，此时即使启动辅助电机，辅助电机电机也不会工作，提醒使用者将第二转轴从第一转轴中滑出后，再启动辅助电机。
附图说明
16.图1为本实用新型一种电动智能轮椅的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种电动智能轮椅的局部立体示意图；
18.图3为本实用新型一种电动智能轮椅中第一转轴和第二转轴处于分离状态下的立体示意图；
19.图4为本实用新型一种电动智能轮椅中第一转轴和第二转轴处于卡接状态下的结构示意图；
20.图5为本实用新型一种电动智能轮椅中散热组件处的爆炸示意图。
21.图中：0、轮椅车底架；1、轮椅坐垫；2、梯形丝杠；3、卡接块；4、第一转轴；5、第二转轴；7、滑块；8、第一槽；9、第二槽；10、引导块；11、第三槽；12、驱动装置；13第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、传动组件；17、第四齿轮；18、第五齿轮；19、轴承座；20、散热组件；21、风扇；22、导风管；23、导风棉；24、导风口；25、辅助电机；29、弧口；30、激光传感器；31、轮椅坐垫套；32、锥齿轮组。
具体实施方式
22.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
23.如图1-图5所示的一种电动智能轮椅，包括轮椅车底架0和轮椅坐垫1，所述轮椅车底架0和轮椅坐垫1之间设置有梯形丝杠2、卡接块3、第一转轴4、第二转轴5、滑块7和控制器，所述滑块7同轴活动套设在所述梯形丝杠2的一端，所述卡接块3同轴动套设在梯形丝杠
2上且与滑块7转动连接，所述第一转轴4的一端开设有第一槽8和若干个第二槽9，所述第一槽8与卡接块3的形状相适应，梯形丝杠2的一端同轴套设在第一槽8内，并且卡接块3与滑块7始终处于该端，通过旋转梯形丝杠2驱动滑块7旋转进而驱动卡接块3在第一槽8内滑动，梯形丝杠2的另一端贯穿第一转轴4并延伸至第一转轴4外，所述第二转轴5设置在第一转轴4的轴向延伸方向，第二转轴5的一端设置有若干个凸出表面的引导块10和容纳卡接块3的第三槽11，所述引导块10的数量与第二槽9的数量相同，第一转轴4的位置固定，第二转轴5可沿轴向延伸方向滑动，第一转轴4的一端和第二转轴5的一端通过引导块10、第二槽9和卡接块3、第三槽11卡接配合。控制器采用：zd-m42p型号控制器。
24.第一转轴4与第二转轴5从分离状态切换成卡接状态的步骤如下：用一只手将第二转轴5向第一转轴4的方向滑动，当凸出表面的引导块10和第一转轴4的一端抵住时，同时滑动、旋转第二转轴5，在旋转的过程中，引导块10会滑进第二槽9，手部会有明显的感觉，此时第一转轴4的一端和第二转轴5的一端通过引导块10和第二槽9完成卡接配合，在卡接配合的状态下，第一槽8和第三槽11完全对应，此时一只手继续按住第二转轴5但不再动作，用另一只手正向转动梯形丝杠2，梯形丝杠2上活动的滑块7推动卡接块3从第一槽8滑向第三槽11，卡接块3的一部分与第一槽8卡接，卡接块3的一部分与第三槽11卡接，此时第一转轴4与第二转轴5处于完全卡接状态；在完全卡接状态下，第一转轴4旋转会驱动第二转轴5旋转，梯形丝杠2具有自锁能力，确保第一转轴4、第二转轴5在旋转时，卡接块3不会滑出。第一转轴4与第二转轴5从卡接状态切换成分离状态的步骤如下：首先反向转动梯形丝杠2，使卡接块3完全从第三槽11内滑出，再滑动第二转轴5使得引导块10从第二槽9内脱离出来。
25.具体的，所述轮椅车底架0上还设置有驱动装置12、第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15，所述第一转轴4上同轴套设有所述第三齿轮15，第三齿轮15与所述第一齿轮13啮合，第一齿轮13与所述驱动装置12的输出端传动连接，第一齿轮13还与所述第二齿轮14啮合，第二齿轮14与轮椅的轮体传动连接。
26.当第一转轴4与第二转轴5处于完全卡接状态时，启动驱动装置12，驱动装置12驱动第一齿轮13旋转，第一齿轮13驱动第三齿轮15旋转，第三齿轮15驱动同轴套设在第三齿轮15内的第一转轴4旋转，因为第一转轴4与第二转轴5卡接，所以第一转轴4驱动第二转轴5旋转；当第一转轴4与第二转轴5处于分离状态时，第一转轴4无法驱动第二转轴5旋转。
27.具体的，所述第二转轴5上同轴套设有传动组件16，所述传动组件16包括第四齿轮17、第五齿轮18、锥齿轮组32、第三转轴，所述第四齿轮17同轴套设在第二转轴5上，第四齿轮17的旁侧设置有轴承座19，所述第五齿轮18与第四齿轮17啮合，第五齿轮18通过所述锥齿轮组32与所述第三转轴传动连接。
28.当第二转轴5旋转时，驱动第四齿轮17旋转，第四齿轮17驱动与之啮合的第五齿轮18旋转，第五齿轮18通过锥齿轮组32驱动第三转轴旋转；轴承座19不仅可以用于支撑第二转轴5，在滑动第二转轴5时，轴承座19还用于固定第四齿轮17使得第四齿轮17不会随第二转轴5滑动。
29.具体的，所述第三转轴的上端与散热组件20传动连接，所述散热组件20包括风扇21、导风管22和导风棉23，所述风扇21与第三转轴的上端传动连接，所述导风管22的下部同轴罩设在风扇21的外部，导风管22的上部贯穿所述轮椅坐垫1并卡接在轮椅坐垫1上，所述导风棉23通过胶水粘合在导风管22的导风口24处，轮椅坐垫1外有轮椅坐垫套31，所述导风
棉23设置在轮椅坐垫1和轮椅坐垫套31之间。
30.当第三转轴旋转时，驱动风扇21旋转，导风管22将风集中导向导风口24，再通过粘合在导风口24处的导风棉23将风分散至椅坐垫套的各个部位。当第一转轴4与第二转轴5处于完全卡接状态时，第一转轴4驱动第二转轴5旋转，第二转轴5进而驱动传动组件16旋转，传动组件16最终驱动散热组件20工作；当第一转轴4与第二转轴5处于分离状态时，第一转轴4无法驱动第二转轴5旋转，即使启动驱动装置12，散热组件20也不会工作。
31.具体的，所述第三转轴的下端传动连接有辅助电机25。
32.当轮椅不处于运行状态但也需要给轮椅坐垫1通风散热时，启动辅助电机25。
33.具体的，所述轮椅坐垫1上开设有对称的弧口29。
34.使用者可以通过对称设置的弧口29将双手伸下去调节第一转轴4和第二转轴5。
35.具体的，所述第一转轴4的上方设置有激光传感器30，所述激光传感器30的检测端对应第一转轴4和第二转轴5的交界处，激光传感器30与控制器电性连接。传感器型号是：lxl-03no激光传感器30。
36.红外传感器检测端检测到障碍物，即第一转轴4和第二转轴5处于卡接状态，此时红外传感器会将检测结果传递给控制器，控制器控制辅助电机25使其不能工作；当红外传感器检测端没有检测到障碍物，即第一转轴4和第二转轴5处于分离状态，辅助电机25可以工作。
37.当使用者想利用电动智能轮椅本身的驱动装置12通风散热时，一只手穿过弧口29，捏住第二转轴5，另一只手穿过另一个弧口29捏住第二转轴4，首先将第二转轴5向第一转轴4的方向滑动，滑动的同时旋转第二转轴5，在旋转的过程中，引导块10会滑进第二槽9，手部会有明显的感觉，此时这只手继续按住第二转轴5但不再动作，用另一只手转动梯形丝杠2，梯形丝杠2上活动的滑块7推动卡接块3从第一槽8滑向第三槽11，此时第一转轴4和第二转轴5处于完全卡接状态，之后启动驱动装置12，动装置驱动第一齿轮13旋转，第一齿轮13驱动第三齿轮15旋转，第三齿轮15驱动同轴套设在第三齿轮15内的第一转轴4旋转，第一转轴4驱动第二转轴5旋转，第二转轴5进而驱动传动组件16旋转，传动组件16最终驱动散热组件20工作；当使用者停在某一处休息但是也想通风散热时，启动辅助电机25，辅助电机25直接驱动第三转轴进而驱动散热组件20工作。激光传感器30与控制器的意义在于，当使用者忘记把第二转轴5从第一转轴4中滑出时，红外传感器检测端会检测到障碍物，此时即使启动辅助电机25，辅助电机25电机也不会工作，提醒使用者将第二转轴5从第一转轴4中滑出后，再启动辅助电机25。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。