一种网络变压器绕脚机及其绕脚方法与流程

1.本发明属于网络变压器生产技术领域，具体涉及一种网络变压器绕脚机及其绕脚方法。


背景技术：

2.在网络变压器加工过程中，需要进行绕脚工序，即将包线绕在针脚上。目前，多数企业仍采用理线工装配合人工的方式进行绕脚，申请号为cn102832039a的发明专利申请公开的一种网络变压器理线工装，其是通过基条将针脚夹紧固定后，再通过人工将线头夹住后缠绕到对应的针脚上。人工绕脚的加工质量不仅依赖工人操作水平，同时加工效率较低，因此很难满足大型企业的生产需求。
3.因此，生产企业研制出了自动绕脚机来进行绕脚工作，以提高产品加工效率。但是完成绕脚的网络变压器产品在针脚上往往会存在多余的飞线，需要将多余的飞线线头扯断。
4.目前扯断飞线线头主要采用人工扯线或机器自动扯线两种方式。人工扯线不仅工作量大，同时处理效率还很低。并且由于工人水平存在差异，扯线头时力度和方向的把控很难达到标准化，继而造成产品不良率升高，增加了企业的生产成本。机器扯线提高了扯线效率，但是现有扯线机构大多采用固定尺寸和结构的下压组件对待扯线的产品进行固定，在对不同尺寸、型号的网络变压器产品进行扯线时，可能会出现固定不牢靠的问题，同样造成产品不良率上升。并且现有企业在进行产品上料、产品绕脚、产品飞线处理等工序时，需要产品在多个生产线来回运输，整体生产协同性较差、流畅性较差，生产效率仍待提高。
5.因此，需要研制一种高集成、高智能化的网络变压器绕脚机，全覆盖上料、绕脚、飞线清理、成品检验、收料等生产流程，提高产品生产效率、保证产品生产流畅性、降低产品不良率，确保企业保质保量的完成生产。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：提供了一种网络变压器绕脚机，解决现有网络变压器生产时绕脚效率低、生产流畅性低的问题。
7.本发明采用的技术方案如下：
8.一种网络变压器绕脚机，包括机箱，机箱上设置有上料输送线、绕脚运动直线模组、尾线清理机构、成品分选模组，上料输送线与绕脚运动直线模组之间设置有来料搬运机构，绕脚运动直线模组之间与尾线清理机构设置有来料搬运机构，所述尾线清理机构与成品分选模组之间设置有来料搬运机构；所述绕脚运动直线模组旁设置有若干绕脚组件，所述成品分选模组旁设置有分线底座搬运机构、分线成品搬运机构、分线成品收料机构，还设置有触摸控制屏，所述触摸控制屏分别与上料输送线、绕脚运动直线模组、尾线清理机构、绕脚组件、成品分选模组、来料搬运机构、分线底座搬运机构、分线成品搬运机构、分线成品收料机构电信号连接。
9.进一步地，所述绕脚机构包括第一机架，所述第一机架上水平安装有升降电机，所述升降电机的输出端传动连接有绕脚组件，所述绕脚组件可沿竖直方向上下升降，所述绕脚组件包括沿竖直方向设置的绕脚电机，所述绕脚电机的输出端通过联轴器传动连接有齿轮组，所述齿轮组传动连接有绕脚针。
10.进一步地，所述第一机架上位于升降电机上方还设置有升降原点传感器。
11.进一步地，所述绕脚组件上位于绕脚电机上方还设置有绕脚原点传感器。
12.进一步地，所述尾线清理机构包括第二机架，所述第二机架上安装有二次夹紧机构，所述二次夹紧机构两侧对称设置有两组伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端传动连接有夹线气缸，所述夹线气缸的输出端传动连接有夹线抓。
13.进一步地，所述二次夹紧机构包括底板，所述底板上安装有第一固定块，所述第一固定块内套设有第一弹簧滑动柱，所述第一弹簧滑动柱上套设有弹簧，所述第一弹簧滑动柱的另一端套设有第一定位滑动，所述第一定位滑动中部开设有卡槽，所述底板上还设置有第二固定块，所述第二固定块内套设有第二弹簧滑动柱，所述第二弹簧滑动柱相对于第一弹簧滑动柱垂直设置，所述第二弹簧滑动柱上套设有弹簧，所述第二弹簧滑动柱的另一端套设有第二定位滑动，所述第二定位滑动端部与第一定位滑动中部的卡槽卡接，所述第一定位滑动和第二定位滑动上方还安装有第三固定块，所述第三固定块上远离第二弹簧滑动柱一侧上还安装有第四固定块，所述第一定位滑动靠近第一弹簧滑动柱端设置有第一固定凸起，所述第二定位滑动靠近第二弹簧滑动柱端设置有第二固定凸起。
14.进一步地，所述卡槽包括倾斜段和与倾斜段相连的直角段，所述第二滑动柱端部设置有与倾斜段相适配的斜面头。
15.进一步地，所述第二机架上位于第一定位滑动旁设置有顶针气缸。
16.进一步地，所述机箱上还设置有绕脚不良收纳盒。
17.一种网络变压器绕脚机的绕脚方法，包括以下步骤：
18.s1,将待绕脚的网络变压器产品放置在上料输送线上，上料输送线持续输送网络变压器产品至上料输送线的末端，进入s2；
19.s2,来料搬运机构将待绕脚的网络变压器产品搬运至绕脚运动直线模组，绕脚运动直线模组输送网络变压器产品至绕脚机构，绕脚机构对网络变压器产品进行绕脚，绕脚完成后绕脚运动直线模组输送绕脚完成的网络变压器产品至绕脚运动直线模组末端，进入s3；
20.s3，来料搬运机构将绕脚完成的网络变压器产品搬运到尾线清理机构的二次夹紧机构上夹紧后，尾线清理机构对绕脚完成的网络变压器产品的针脚上多余的尾线扯断，进入步骤s4；
21.s4，来料搬运机构将完成尾线清理的网络变压器产品搬运至成品分选模组，成品分选模组对网络变压器产品进行检测，若检测结果不合格，进入步骤s5,若检测结果合格，进入步骤s6；
22.s5,分线成品搬运机构将不合格的网络变压器产品放置到绕脚不良收纳盒；
23.s6，分线底座搬运机构将底板放置在成品分选模组上，分线成品搬运机构将合格的网络变压器产品放置到底板上，完成组装，进入步骤s7；
24.s7,分线成品收料机构对完成组装的网络变压器产品进行收集，完成对网络变压
器产品的绕脚工作。
25.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
26.1、本发明中，通过触摸控制屏控制各机构运转，自动化、智能化、连续化的完成网络变压器产品上料、绕脚、尾线清理、成品分选、收料工作，大大提升了对网络变压器产品的绕脚效率，降低了产品不良率，同时各机构虽相互联系但又独立运行，在保证加工流畅性的情况下，当设备出现故障时，可针对对应出现故障的机构进行更换或维修，降低了设备的维护成本。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
28.图1为本发明结构示意图；
29.图2为本发明绕脚机构的正视图；
30.图3为本发明绕脚机构的侧视图；
31.图4为本发明尾线清理机构的结构示意图；
32.图5为本发明尾线清理机构伸缩气缸和夹线气缸的结构示意图
33.图6为本发明尾二次夹紧机构的结构示意图；
34.图7为本发明二次夹紧机构的a-a剖视图；
35.图8为本发明二次夹紧机构的b-b剖视图。
36.图中标记：1-上料输送线、2-二次夹紧机构、201-第一定位滑动、20101-第一固定凸起、20102-卡槽、201021-倾斜段、201022-直角段、202-第二定位滑动、20201-第二固定凸起、20202-斜面头、203-第三固定块、204-第四固定块、205-底板、206-第一固定块、207-第一弹簧滑动柱、208-弹簧、209-网络变压器产品、2010-第二固定块、2011-第二弹簧滑动柱、3-来料搬运机构、4-绕脚机构、401-绕脚原点传感器、402-绕脚电机、403-联轴器、404-齿轮组、405-第一机架、406-绕脚针、407-升降原点传感器、408-升降电机、5-触摸控制屏、6-尾线清理机构、601-第二机架、602-顶针气缸、603-伸缩气缸、604-夹线气缸、605-夹线抓、7-成品分选模组、8-分线成品收料机构、9-分线成品搬运机构、10-分线底座搬运机构、11-绕脚不良收纳盒、12-绕脚运动直线模组、13-机箱。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
39.应注意到：标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
42.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.一种网络变压器绕脚机，包括机箱，机箱上设置有上料输送线、绕脚运动直线模组、尾线清理机构、成品分选模组，上料输送线与绕脚运动直线模组之间设置有来料搬运机构，绕脚运动直线模组之间与尾线清理机构设置有来料搬运机构，所述尾线清理机构与成品分选模组之间设置有来料搬运机构；所述绕脚运动直线模组旁设置有若干绕脚组件，所述成品分选模组旁设置有分线底座搬运机构、分线成品搬运机构、分线成品收料机构，还设置有触摸控制屏，所述触摸控制屏分别与上料输送线、绕脚运动直线模组、尾线清理机构、绕脚组件、成品分选模组、来料搬运机构、分线底座搬运机构、分线成品搬运机构、分线成品收料机构电信号连接。
44.进一步地，所述绕脚机构包括第一机架，所述第一机架上水平安装有升降电机，所述升降电机的输出端传动连接有绕脚组件，所述绕脚组件可沿竖直方向上下升降，所述绕脚组件包括沿竖直方向设置的绕脚电机，所述绕脚电机的输出端通过联轴器传动连接有齿轮组，所述齿轮组传动连接有绕脚针。
45.进一步地，所述第一机架上位于升降电机上方还设置有升降原点传感器。
46.进一步地，所述绕脚组件上位于绕脚电机上方还设置有绕脚原点传感器。
47.进一步地，所述尾线清理机构包括第二机架，所述第二机架上安装有二次夹紧机构，所述二次夹紧机构两侧对称设置有两组伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端传动连接有夹线气缸，所述夹线气缸的输出端传动连接有夹线抓。
48.进一步地，所述二次夹紧机构包括底板，所述底板上安装有第一固定块，所述第一固定块内套设有第一弹簧滑动柱，所述第一弹簧滑动柱上套设有弹簧，所述第一弹簧滑动柱的另一端套设有第一定位滑动，所述第一定位滑动中部开设有卡槽，所述底板上还设置有第二固定块，所述第二固定块内套设有第二弹簧滑动柱，所述第二弹簧滑动柱相对于第一弹簧滑动柱垂直设置，所述第二弹簧滑动柱上套设有弹簧，所述第二弹簧滑动柱的另一
端套设有第二定位滑动，所述第二定位滑动端部与第一定位滑动中部的卡槽卡接，所述第一定位滑动和第二定位滑动上方还安装有第三固定块，所述第三固定块上远离第二弹簧滑动柱一侧上还安装有第四固定块，所述第一定位滑动靠近第一弹簧滑动柱端设置有第一固定凸起，所述第二定位滑动靠近第二弹簧滑动柱端设置有第二固定凸起。
49.进一步地，所述卡槽包括倾斜段和与倾斜段相连的直角段，所述第二滑动柱端部设置有与倾斜段相适配的斜面头。
50.进一步地，所述第二机架上位于第一定位滑动旁设置有顶针气缸。
51.进一步地，所述机箱上还设置有绕脚不良收纳盒。
52.一种网络变压器绕脚机的绕脚方法，包括以下步骤：
53.s1,将待绕脚的网络变压器产品放置在上料输送线上，上料输送线持续输送网络变压器产品至上料输送线的末端，进入s2；
54.s2,来料搬运机构将待绕脚的网络变压器产品搬运至绕脚运动直线模组，绕脚运动直线模组输送网络变压器产品至绕脚机构，绕脚机构对网络变压器产品进行绕脚，绕脚完成后绕脚运动直线模组输送绕脚完成的网络变压器产品至绕脚运动直线模组末端，进入s3；
55.s3，来料搬运机构将绕脚完成的网络变压器产品搬运到尾线清理机构的二次夹紧机构上夹紧后，尾线清理机构对绕脚完成的网络变压器产品的针脚上多余的尾线扯断，进入步骤s4；
56.s4，来料搬运机构将完成尾线清理的网络变压器产品搬运至成品分选模组，成品分选模组对网络变压器产品进行检测，若检测结果不合格，进入步骤s5,若检测结果合格，进入步骤s6；
57.s5,分线成品搬运机构将不合格的网络变压器产品放置到绕脚不良收纳盒；
58.s6，分线底座搬运机构将底板放置在成品分选模组上，分线成品搬运机构将合格的网络变压器产品放置到底板上，完成组装，进入步骤s7；
59.s7,分线成品收料机构对完成组装的网络变压器产品进行收集，完成对网络变压器产品的绕脚工作。
60.本发明在实施过程中，首先，将待绕脚的网络变压器产品放置在上料输送线上，上料输送线持续输送网络变压器产品至上料输送线的末端，来料搬运机构将待绕脚的网络变压器产品搬运至绕脚运动直线模组，绕脚运动直线模组输送网络变压器产品至绕脚机构；
61.具体地，绕脚机构进行绕脚工作前，升降电机驱动绕脚组件上下升降，实现绕脚组件的高度调节，继而实现绕脚针的定位。进行绕脚工作时，升降电机带动绕脚电机和绕脚针下降，使绕脚针勾住线头，绕脚电机的输出端通过联轴器和齿轮组的传动，继而驱动绕脚针进行旋转，将线头勾在针脚上后，升降电机带动绕脚电机和绕脚针上升复位，循环往复完成绕脚后，结束绕脚工作，大大提升了网络变压器绕脚的加工效率，提高了自动化加工程度，解决了现有网络变压器绕脚加工效率低的问题。
62.作为优选的实施方式，所述第一机架上位于升降电机上方还设置有升降原点传感器。通过该设置，绕脚组件完成高度调节定位后，升降原点传感器用于感应绕脚组件进行绕脚工作时的升降原点，确保绕脚组件进行绕脚往复时复位准确。
63.作为优选的实施方式，所述绕脚组件上位于绕脚电机上方还设置有绕脚原点传感
器。通过该设置，便于对绕脚针的旋转初始点进行感应，确保绕脚针进行绕脚时旋转角度固定，继而确保绕脚的精确度。
64.然后，来料搬运机构将绕脚完成的网络变压器产品搬运到尾线清理机构的二次夹紧机构上夹紧后，尾线清理机构对绕脚完成的网络变压器产品的针脚上多余的尾线扯断；
65.具体地，二次夹紧机构将待扯线的网络变压器产品夹紧，伸缩气缸的输出端前伸，带动夹线气缸移动至网络变压器产品的飞线处，夹线气缸的输出端驱动夹线抓夹住多余的飞线线头，伸缩气缸后缩带动夹线气缸向远离网络变压器产品方向移动，最终将多余的飞线线头扯断，完成扯线工作。通过采取机械化、智能化、精细化的扯线方式，不仅大大提高了对网络变压器产品飞线的处理效率，同时也能避免人工扯线头造成的产品不良，节省了企业的生产成本。
66.作为优选的实施方式，所述二次夹紧机构包括底板，所述底板上安装有第一固定块，所述第一固定块内套设有第一弹簧滑动柱，所述第一弹簧滑动柱上套设有弹簧，所述第一弹簧滑动柱的另一端套设有第一定位滑动，所述第一定位滑动中部开设有卡槽，所述底板上还设置有第二固定块，所述第二固定块内套设有第二弹簧滑动柱，所述第二弹簧滑动柱相对于第一弹簧滑动柱垂直设置，所述第二弹簧滑动柱上套设有弹簧，所述第二弹簧滑动柱的另一端套设有第二定位滑动，所述第二定位滑动端部与第一定位滑动中部的卡槽卡接，所述第一定位滑动和第二定位滑动上方还安装有第三固定块，所述第三固定块上远离第二弹簧滑动柱一侧上还安装有第四固定块，所述第一定位滑动靠近第一弹簧滑动柱端设置有第一固定凸起，所述第二定位滑动靠近第二弹簧滑动柱端设置有第二固定凸起。通过该设置，推动第一定位滑动向第一弹簧滑动柱方向移动，第一定位滑动移动过程中，第一定位滑动的卡槽与第二定位滑动端部接触，带动第二定位滑动向第二弹簧滑动柱方向移动，第一定位滑动和第二定位滑动移动的过程中分别压缩第一弹簧滑动柱和第二弹簧滑动柱上套设的弹簧，并使第一固定凸起远离第三固定块，第二固定凸起远离第四固定块，再将待夹紧的网络变压器产品放在第三固定块和第四固定块之间，松开第一定为滑动，弹簧释放弹性势能，使第一定位滑动朝远离第一弹簧滑动柱方向移动，随着第一弹簧滑动的运动，第二定位滑动朝远离第二弹簧滑动柱方向移动，第一固定滑动在移动过程中使第一固定凸起与网络变压器产品接触，在弹簧弹力作用以及第三固定块限位作用下，实现网络变压器产品y方向的夹紧，第二固定滑动在移动过程中使第二固定凸起与网络变压器产品接触，在弹簧弹力作用以及第四固定块限位作用下，实现网络变压器产品x方向的夹紧，从而实现网络变压器产品两个方向的二次夹紧，确保对网络变压器产品固定牢靠，防止产品不良率上升。
67.作为优选的实施方式，所述卡槽包括倾斜段和与倾斜段相连的直角段，所述第二滑动柱端部设置有与倾斜段相适配的斜面头。通过该设置，第一定位滑动移动时，倾斜段与斜面头接触，能够准确的限定第二定位滑动的移动方向，确保第二定位滑动同步朝第二弹簧滑动柱方向移动。
68.作为优选的实施方式，所述第二机架上位于第一定位滑动旁设置有顶针气缸。通过该设置，顶针气缸可以自动推动和释放第一定位滑动，使第一定位滑动移动更智能化。
69.最后，来料搬运机构将完成尾线清理的网络变压器产品搬运至成品分选模组，成品分选模组对网络变压器产品进行检测，若检测结果不合格，分线成品搬运机构将不合格的网络变压器产品放置到绕脚不良收纳盒；若检测结果合格，分线底座搬运机构将底板放
置在成品分选模组上，分线成品搬运机构将合格的网络变压器产品放置到底板上，完成组装，分线成品收料机构对完成组装的网络变压器产品进行收集，完成对网络变压器产品的绕脚工作。
70.通过触摸控制屏控制各机构运转，自动化、智能化、连续化的完成网络变压器产品上料、绕脚、尾线清理、成品分选、收料工作，大大提升了对网络变压器产品的绕脚效率，降低了产品不良率，同时各机构虽相互联系但又独立运行，在保证加工流畅性的情况下，当设备出现故障时，可针对对应出现故障的机构进行更换或维修，降低了设备的维护成本。
71.如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书所作的等同变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。