搜救信标数字化接收机、信号处理系统和地面测试验证系统的制作方法

1.本发明涉及信号处理技术领域，更具体地，涉及一种搜救信标数字化接收机、信号处理系统和地面测试验证系统。


背景技术：

2.搜救信标通信的特点是突发信号收发通信，搜救信标发射机随机发送长度较短的数据帧，并且发送持续的时间很短，以此来提高信号的抗干扰和抗截获能力，增加系统的保密性。它们的主要特征有以下几点：
3.1.由于搜救信标信号发射持续的时间极短，所以接收过程中的信号捕获，同步过程必须在尽可能短的时间内建立，否则将造成信号解调失败，导致信息数据丢失。
4.2.由于每个搜救信标信号是非连续发射，到达接收机的时间和间隔都各不相同，因此每个搜救信标信号的信号电平和噪声统计特性都各不相同，因此解调前一个搜救信标信号得到的同步信息不能被用于下一个搜救信标信号的解调。
5.目前搜救信号按照406mhz信标的种类分成两种，分别是第一代信标信号和第二代信标信号。一代信标采用bpsk方式调制；二代信标采用dsss-oqpsk方式调制，利用码分复用形式，提高了信道容量。
6.搜救信标数字化接收机的任务需要将带有噪声、频偏的扩频信号通过一系列的信号处理过程，输出基带信号，还原出信标发射端的原始信息，实现信号的接收。由于在oqpsk调制前对信号进行了扩频，所以使得接收端必须先进行解扩，才能进行后续的载波恢复。


技术实现要素：

7.本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种搜救信标数字化接收机、信号处理系统和地面测试验证系统，用于将带有噪声、频偏的扩频信号进行接收和处理，以还原出信标发射端的原始信息，并以此完成信标信息的提取，以及完成中轨道卫星搜救载荷的地面测试验证。
8.本发明提供一种搜救信标数字化接收机，包括数字下变频模块、信号捕获模块、伪码发生器、载波跟踪模块、伪码跟踪模块、信号输出模块；所述数字下变频模块设有载波nco；
9.所述数字下变频模块，用于接收中频信号，对所述中频信号经过a/d采样得到码片数据流，将所述码片数据流的i路信号和q路信号分别对应乘上载波nco输出的同相载波和正交载波，以实现正交调制；
10.所述信号捕获模块，用于对正交调制后的所述i路信号和所述q路信号进行伪随机码相位和多普勒频率的捕获，实现扩频码相位的同步和跟踪，得到用于解扩的i路信号和q路信号扩频码相位；
11.所述伪码发生器，用于根据所述扩频码相位产生扩频码ci、cq＇；
12.所述载波跟踪模块，用于将经捕获后的所述i路信号和所述q路信号分别与所述扩
频码 ci、cq＇混频并在一个扩频码周期内累加，得到两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇，微调所述两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇，得到两组中间支路输出信号(i
ci
)center、(q
ci
)center和 (i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center，根据所述两组中间支路输出信号(i
ci
)center、(q
ci
)center和 (i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center计算误差，并根据所述误差控制所述载波nco的频偏，利用所述频偏补偿所述两组中间支路输出信号；
13.所述伪码跟踪模块，用于根据所述两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇的超前、滞后支路 (i
ci
)early、(i
ci
)late、(q
ci
)early、(q
ci
)late、(i
cq
＇)early、(i
cq
＇)late、(q
cq
＇)early和(q
cq
＇)late 进行本地时钟的调整，以实现接收的所述中频信号与所述扩频码ci、cq＇的同步；
14.所述信号输出模块，用于将补偿后的所述两组中间支路输出信号(i
ci
)center、(q
ci
)center 和(i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center作为基带信号输出。
15.进一步地，所述扩频码cq＇比ci延时半个码片周期。
16.进一步地，所述信号捕获模块包括fft运算器、乘法器、ifft运算器、峰值检测模块和捕获判决模块；
17.所述伪码发生器，还用于产生伪随机码；
18.所述fft运算器，用于对正交调制后的所述i路信号进行fft运算得到若干段采样信号的fft数据，对所述伪随机码进行fft运算得到若干段伪码的fft数据；
19.所述乘法器，用于将若干段所述采样信号的fft数据分别与若干段所述伪码的fft数据取共轭并进行复数相乘得到处理结果；
20.所述ifft运算器，用于将所述处理结果进行ifft运算，得到相关值；
21.所述峰值检测模块，用于根据所述相关值计算出峰值；
22.所述捕获判决模块，用于判断所述峰值是否超过设定门限，根据判断结果确定所捕获到的伪随机码相位和多普勒频率，得到用于解扩的i路信号和q路信号扩频码相位。
23.进一步地，所述数字下变频模块包括模数转换器和正交调制模块；
24.所述模数转换器，用于接收中频信号，对所述中频信号经过a/d采样得到码片数据流；
25.所述正交调制模块，用于将所述码片数据流的i路信号和q路信号分别对应乘上载波 nco输出的同相载波和正交载波，以实现正交调制。
26.进一步地，所述载波跟踪模块包括混频累加模块和载波鉴频器；
27.所述混频累加模块，用于将经捕获后的所述i路信号和所述q路信号分别与扩频码ci、 cq＇混频并在一个扩频码周期内累加，得到两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇；
28.所述载波鉴频器，用于微调所述两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇，得到两组中间支路输出信号(i
ci
)center、(q
ci
)center和(i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center，采用以下公式计算误差；
29.sign(ici)center
×
(qci)center-sign(qcq＇)center
×
(icq＇)center；
30.并根据所述误差控制所述载波nco的频偏，利用所述频偏补偿所述两组中间支路输出信号(i
ci
)center、(q
ci
)center和(i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center。
31.进一步地，所述伪码跟踪模块包括码相位鉴别器和伪码nco；
32.所述码相位鉴别器，用于根据所述两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇的超前、滞后支路 (i
ci
)early、(i
ci
)late、(q
ci
)early、(q
ci
)late、(i
cq
＇)early、(i
cq
＇)late、(q
cq
＇)early和
(q
cq
＇)late，计算时钟误差；
33.所述伪码nco，用于根据所述时钟误差对本地时钟进行实时微调，并根据微调后的所述本地时钟发送控制信号控制所述伪码发生器。
34.进一步地，所述伪码跟踪模块还包括环路滤波器；
35.所述环路滤波器，用于对所述控制信号进行滤波。
36.进一步地，所述搜救信标数字化接收机还包括低通滤波器；
37.所述低通滤波器，用于在所述数字下变频模块对所述i路信号和所述q路信号进行正交调制后、在所述信号捕获模块对所述i路信号和所述q路信号进行捕获前，对所述i路信号和所述q路信号进行滤波。
38.本发明还提供一种信号处理系统，包括所述的搜救信标数字化接收机、基带处理及信标信息生成单元、接口模块；
39.所述基带处理及信标信息生成单元，用于对所述搜救信标数字化接收机输出的基带信号进行编帧，根据编帧后的基带信号和参数信息生成信标信息；
40.所述接口模块，用于将所述信标信息输出。
41.第三发明，本发明提供一种面向中轨道卫星搜救载荷的地面测试验证系统，包括测试仿真模块、天线接收模块、如上所述的信号处理系统、信息处理模块、性能测试模块，所述信息处理模块包括gnss接收机、对外通信子模块、状态监控子模块和定位解算处理子模块；
42.所述测试仿真模块，用于模拟测试信标搜救信号的产生，并将所述搜救信号发射至中轨道卫星，以使所述中轨道卫星搭载的搜救载荷转发所述搜救信号播发出射频信号；
43.所述天线接收模块，用于接收所述射频信号，对所述射频信号进行处理得到中频信号，并将所述中频信号发送至所述信号处理模块，将所述射频信号和/或所述中频信号发送至所述性能测试模块；
44.所述gnss接收机，用于从所述中轨道卫星播发的gnss电文中解析出第一卫星轨道参数；
45.所述对外通信子模块，用于从所述中轨道卫星的运行监控系统获取第二卫星轨道参数；
46.所述状态监控子模块，用于从所述gnss接收机获取所述第一卫星轨道参数，从所述对外通信子模块获取所述第二卫星轨道参数，监控所述第一卫星轨道参数与所述第二卫星轨道参数的一致性；
47.所述定位解算处理子模块，用于从所述gnss接收机获取所述第一卫星轨道参数或从所述对外通信子模块获取所述第二卫星轨道参数，并接收所述信标信息，根据所述第一卫星轨道参数和所述信号处理系统输出的所述信标信息，或根据所述第二卫星轨道参数和所述信标信息，对所述测试信标进行定位；
48.所述性能测试模块，用于接收所述射频信号和/或所述中频信号，根据所述射频信号和/ 或所述中频信号分析频率指标和/或功率指标和/或时延指标。
49.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
50.(1)搜救信标数字化接收机可以对接收的中频信号进行捕获、跟踪、解扩、解调，解扩后信号会得到一定的扩频增益，从而使得信噪比上升至载波跟踪环启动信噪比门限，实
现载波跟踪和解调；
51.(2)通过正确计算频偏误差值，保留复信道中的频偏信息，减少频差所带来的不良影响。
附图说明
52.图1为本发明实施例1搜救信标数字化接收机的结构框图。
53.图2为本发明实施例1信号捕获模块的结构示意图。
54.图3为本发明实施例1载波跟踪模块的结构示意图。
55.图4为本发明实施例1伪码跟踪模块的结构示意图。
56.图5为本发明实施例2信号处理系统的结构框图。
57.图6为本发明实施例3地面测试验证系统的结构框图。
具体实施方式
58.本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
59.实施例1
60.图1为搜救信标数字化接收机的结构框图。如图1所示，本实施例提供一种搜救信标数字化接收机100，包括数字下变频模块110、信号捕获模块120、伪码发生器130、载波跟踪模块140、伪码跟踪模块150、信号输出模块170；所述数字下变频模块110设有载波nco112。
61.数字下变频模块110，用于接收中频信号，对中频信号经过a/d采样得到码片数据流，将码片数据流的i路信号和q路信号分别对应乘上载波nco112输出的同相载波和正交载波，以实现正交调制。其中，数字下变频模块110所接收的中频信号可以是对射频信号经过混频后得到的。
62.可以理解的是，上述的中频信号是指一种中间频率的信号形式。中频信号是射频信号变频过后的信号，其中心频率为70mhz，采用中频的目的是便于接收机放大、解调信号，它是基带和射频之间过渡的桥梁。
63.信号捕获模块120，用于对正交调制后的i路信号和q路信号进行伪随机码相位和多普勒频率的捕获，实现扩频码相位的同步和跟踪，得到用于解扩的i路信号和q路信号扩频码相位。
64.伪码发生器130，用于根据扩频码相位产生扩频码ci、cq＇。
65.载波跟踪模块140，用于将经捕获后的i路信号和q路信号分别与扩频码ci、cq＇混频并在一个扩频码周期内累加，得到两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇，微调两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇，得到两组中间支路输出信号(i
ci
)center、(q
ci
)center和(i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center，根据两组中间支路输出信号(i
ci
)center、(q
ci
)center和(i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center计算误差，并根据误差控制载波nco112的频偏，利用频偏补偿两组中间支路输出信号。
66.伪码跟踪模块150，用于根据两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇的超前、滞后支路(i
ci
)
early、 (i
ci
)late、(q
ci
)early、(q
ci
)late、(i
cq
＇)early、(i
cq
＇)late、(q
cq
＇)early和(q
cq
＇)late进行本地时钟的调整，以实现接收的中频信号与扩频码ci、cq＇的同步。
67.信号输出模块170，用于将补偿后的两组中间支路输出信号(i
ci
)center、(q
ci
)center和 (i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center作为基带信号输出。
68.本实施例所提供的搜救信标数字化接收机100可以对信号进行捕获、跟踪、解扩、解调。当接收信噪比过低时，直接解调将无法达到载波跟踪模块140的启动信噪比门限，而解扩后信号会得到一定的扩频增益，从而使得信噪比上升至载波跟踪环启动信噪比门限，实现载波跟踪和解调。
69.数字下变频模块110可以具体包括：模数转换器111和正交调制模块113；
70.模数转换器111，用于接收中频信号，对中频信号经过a/d采样得到码片数据流；
71.正交调制模块113，用于将码片数据流的i路信号和q路信号分别对应乘上载波nco112 同相载波和正交载波，以实现正交调制。
72.模数转换器111的a/d采样频率可以按照以下方式确定。假设带通信号x(t)的中心频率为f0＝(f
l
fh)/2，带宽b＝f
h-f
l
。根据带通采样定理，其采样频率fs满足：
[0073][0074]
当整数n取值满足上式时，用fs采样得到的离散值可以无失真的重构原始信号。
[0075]
本实施例的中频信号频率f0＝10mhz，调制信号带宽b＝7.68khz，则有：
[0076][0077]
由上式可得n的取值范围为2≤n≤13.5，鉴于n只取整数，则n＝2，3，...，13。
[0078]
综合以上因素，取n＝5，则4.15mhz≤fs≤4.81mhz，最后可以取fs＝4.608mhz。以该ad 采样率fs对模拟中频信号进行采样，经过频谱搬移后，在零频附近出现7.68khz的信号。要将该中频信号变为基带信号，只需将频率为7.68khz的信号搬移到零频即可，故可以使载波 nco112的输出频率fc＝7.68khz。
[0079]
在数字下变频模块110对i路信号和q路信号进行正交调制后，还可以先通过低通滤波器160对i路信号和q路信号进行滤波，信号捕获模块120再对i路信号和q路信号进行捕获。
[0080]
如图2所示，信号捕获模块120可以具体包括：fft运算器121、乘法器122、ifft运算器123、峰值检测模块124和捕获判决模块125；
[0081]
伪码发生器130，还用于产生伪随机码；
[0082]
fft运算器121，用于对正交调制后的i路信号进行fft运算得到若干段采样信号的fft 数据，对伪随机码进行fft运算得到若干段伪码的fft数据；
[0083]
乘法器122，用于将若干段采样信号的fft数据分别与若干段伪码的fft数据取共轭并进行复数相乘得到处理结果；
[0084]
ifft运算器123，用于将处理结果进行ifft运算，得到相关值；
[0085]
峰值检测模块124，用于根据相关值计算出峰值；
[0086]
捕获判决模块125，用于判断峰值是否超过设定门限，根据判断结果确定所捕获到的伪随机码相位和多普勒频率，得到用于解扩的i路信号和q路信号扩频码相位。
[0087]
由于扩频码码周期为38400chip/s，而采样频率fs＝4.608mhz，对采样信号做一个扩频码周期即1s的采样，采样点数为4608000，对其进行fft运算，fpga是无法实现的。要实现对伪码的捕获，需要将460800个码片平均采样为38400个码片数，经过计算可以每12个采样点平均采样为1个码片数，再形成码片数据流。
[0088]
采样后的码片可以存放到ram(random access memory，随机存取存储器)中，再由 fpga进行fft运算。由于fpga中fft ip使用点数为2n，所以将经平均采样后的38400 个数据进行4096点数的fft运算，总需要经过38400/4096＝9.375，即需要10次4096点数的fft运算。
[0089]
在信号捕获模块120中，只使用了i路扩频码ci进行fft运算，实现伪随机码相位的并行搜索，再实现不同频点的载波频率搜索。
[0090]
若干段采样信号的fft数据分别与若干段伪码的fft数据进行复数相乘，所得到的处理结果，可以存放在ram中。
[0091]
如图3所示，载波跟踪模块140具体可以包括：混频累加模块141和载波鉴频器142；
[0092]
混频累加模块141，用于将经捕获后的i路信号和q路信号分别与扩频码ci、cq＇混频并在一个扩频码周期内累加，得到两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇；
[0093]
载波鉴频器142，用于微调两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇，得到两组中间支路输出信号(i
ci
)center、(q
ci
)center和(i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center，采用以下公式计算误差；
[0094]
sign(ici)center
×
(qci)center-sign(qcq＇)center
×
(icq＇)center；
[0095]
并根据误差控制载波nco112的频偏，利用频偏补偿两组中间支路输出信号(i
ci
)center、 (q
ci
)center和(i
cq
＇)center、(q
cq
＇)center。
[0096]
采用直接扩频和oqpsk调制方式相结合的通信系统，在通信链路中传输时，q路信号比i路信号延时半个码片时间，传输过程中载波的频偏也建立在两路信号的延时关系之上。
[0097]
通用的解扩解调算法，两路扩频码不存在延时关系，i路信号、q路信号与两路扩频码 ci和cq直接相关累加实现扩频码捕获跟踪，中间支路输出(ici)和(qcq)作为解调的输入数据，采用这种通用算法输出的解扩信号本身就存在偏差，如果将解扩前i路信号比q路信号延时半个码片时间，解扩信号将不存在偏差，但是同样破坏了信道传输的频偏信息，依此计算的频偏误差值无法表征实际频偏，这种频差所造成的后果是很严重的，不仅会引起信噪比下降，而且还会引起信号畸变，影响信号处理系统200的正常工作。
[0098]
针对上述问题，本实施例通过正确计算频偏误差值，保留复信道中的频偏信息，减少频差所带来的不良影响。
[0099]
在本实施例中，i路信号和q路信号不延时，而是将扩频码延时，扩频码cq＇比ci延时半个码片周期，再根据复信道的特点，采用两路扩频信号(i路信号和q路信号)与两路扩频码(ci和cq＇)分别相关累加的四路信号进行扩频码跟踪及解调。
[0100]
如图4所示，伪码跟踪模块150可以具体包括：码相位鉴别器151和伪码nco152；
[0101]
码相位鉴别器151，用于根据两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇的超前、滞后支路(i
ci
)early、 (i
ci
)late、(q
ci
)early、(q
ci
)late、(i
cq
＇)early、(i
cq
＇)late、(q
cq
＇)early和(q
cq
＇)late，计算时钟误差；
[0102]
伪码nco152，用于根据时钟误差对本地时钟进行实时微调，并根据微调后的本地
时钟发送控制信号控制伪码发生器130。
[0103]
具体地，码相位鉴别器151可以使用能量检波器。由此，可以不需要利用所接收信号的相位信息，因为该跟踪回路中使用的是能量检波器作为码相位鉴别器151，对数据的调制与载波相位不敏感，因而码相位鉴别器151不会产生不确定的量。
[0104]
码相位鉴别器151可以通过两组信号i
ci
、q
ci
和i
cq
＇、q
cq
＇的超前、滞后支路(i
ci
)early、 (i
ci
)late、(q
ci
)early、(q
ci
)late、(i
cq
＇)early、(i
cq
＇)late、(q
cq
＇)early和(q
cq
＇)late，根据迟早原则计算时钟误差，伪码nco152再根据所计算的时钟误差进行实时微调，继而控制伪码发生器130，实现接收信号与扩频码的精确同步。
[0105]
由于扩频码cq＇比ci延时半个码片周期，ci和cq＇由同一伪码nco152驱动，且为同一驱动时钟，所以，在进行伪码跟踪环路设计时，可以只对ci解扩的(i
ci
)early、(i
ci
)late、 (q
ci
)early、(q
ci
)late四路信号数据，根据迟早原则计算时钟误差。
[0106]
伪码跟踪模块150还可以包括环路滤波器，用于对控制信号进行滤波。
[0107]
实施例2
[0108]
如图5所示，本实施例提供一种信号处理系统200，包括如实施例1所述的搜救信标数字化接收机100、基带处理及信标信息生成单元210、接口模块220；
[0109]
基带处理及信标信息生成单元210，用于对搜救信标数字化接收机100输出的基带信号进行编帧，根据编帧后的基带信号和参数信息生成信标信息；
[0110]
接口模块220，用于将信标信息输出。
[0111]
信标信息可以包括每个中频信号所属的转发卫星id、有效性、完整性标识等。
[0112]
具体地，接口模块220可以包括依次连接的缓存器221(双口ram)、接口控制芯片222 和数据接口223。基带处理及信标信息生成单元210与缓存器221连接，数据接口223与后续的信标信息处理模块330连接。
[0113]
接口模块220的缓存器221可以存储信标信息，接口模块220的数据接口223可以是 pci-e(peripheral component inter-connect express，外围组件互连快速)或其它数据接口223。
[0114]
实施例3
[0115]
如图6所示，本实施例提供一种面向中轨道卫星搜救载荷的地面测试验证系统300，包括测试仿真模块310、天线接收模块320、如实施例2所述的信号处理系统200、信息处理模块330、性能测试模块340，信息处理模块330包括gnss接收机331、对外通信子模块332、状态监控子模块333和定位解算处理子模块334；
[0116]
测试仿真模块310，用于模拟测试信标搜救信号的产生，并将搜救信号发射至中轨道卫星，以使中轨道卫星搭载的搜救载荷转发搜救信号播发出射频信号；
[0117]
天线接收模块320，用于接收射频信号，对射频信号进行处理得到中频信号，并将中频信号发送至信号处理模块，将射频信号和/或中频信号发送至性能测试模块340；
[0118]
gnss接收机331，用于从中轨道卫星播发的gnss电文中解析出第一卫星轨道参数；
[0119]
对外通信子模块332，用于从中轨道卫星的运行监控系统获取第二卫星轨道参数；
[0120]
状态监控子模块333，用于从gnss接收机331获取第一卫星轨道参数，从对外通信子模块332获取第二卫星轨道参数，监控第一卫星轨道参数与第二卫星轨道参数的一致性；
[0121]
定位解算处理子模块334，用于从gnss接收机331获取第一卫星轨道参数或从对外
通信子模块332获取第二卫星轨道参数，并接收信标信息，根据第一卫星轨道参数和信号处理系统200输出的信标信息，或根据第二卫星轨道参数和信标信息，对测试信标进行定位；
[0122]
性能测试模块340，用于接收射频信号和/或中频信号，根据射频信号和/或中频信号分析频率指标和/或功率指标和/或时延指标。
[0123]
测试仿真模块310的信标仿真单元可以模拟测试信标发出搜救信号。具体地，测试仿真模块310根据测试信标的特征参数模拟生成测试信标的数字电文，调制后产生标准的 406.05mhz搜救信号，放大滤波后上传给被试中轨道卫星搜救载荷进行转发。优选地，信标仿真单元可以模拟多个测试信标同时发出搜救信号。
[0124]
所述面向中轨道卫星搜救载荷的地面测试验证系统300和中轨道卫星的运行监控系统之间有数据交互，两个系统之间可以通过串口和射频电缆连接。所述中轨道卫星是面向北斗(如北斗三号)，地面测试验证系统300可以为中轨道卫星的运行监控系统提供载荷状态信息射频参数，中轨道卫星的运行监控系统可以为所述地面测试验证系统300提供轨道参数等数据。
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搜救信号经中轨道卫星搜救载荷转发，中轨道卫星搜救载荷会播发出射频信号，射频信号经天线接收模块320接收并进行低噪声放大和下变频处理输出中频信号，中频信号会进入信号处理模块进行处理得到信标信息，信标信息会进入信息处理模块330的定位解算处理子模块334中用于对测试信标进行定位。
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gnss接收机331可以解析中轨道卫星播发的gnss电文，例如，可以解析中轨道卫星在实现导航功能过程中所自身播发的导航电文，利用电文跟踪捕获中轨道卫星，保证过顶跟踪不丢失目标。gnss接收机331所获取的中轨道卫星轨道参数作为第一卫星轨道参数。第一卫星轨道参数可用于定位解算处理子模块334对测试信标的定位。
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同时，对外通信子模块332也可以与中轨道卫星的运行监控系统相互通信，接收运行监控系统发送的中轨道卫星轨道参数作为第二卫星轨道参数。第二卫星轨道参数也可用于定位解算处理子模块334对测试信标的定位。由此，当卫星电文不可用时，可以自动利用运行监控系统提供的卫星轨道参数继续跟踪捕获中轨道卫星，继续为定位解算处理子模块334提供卫星轨道参数。
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状态监控子模块333既从gnss接收机331获取第一卫星轨道参数，又从对外通信子模块332中获取第二卫星轨道参数，可以监控两个卫星轨道参数的一致性。
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定位解算处理子模块334通过信号处理模块提供的信标信息以及gnss接收机331提供的第一卫星轨道参数，或者，通过信号处理模块提供的信标信息以及对外通信子模块332从运行监控系统获取到的第二卫星轨道参数，再结合最优数据处理算法，实现测试信标的二维定位和三维定位。当定位解算处理子模块334接收到同一个测试信标的多条信标信息，可以判别信标信息的可用性，借助这些信标信息实现测试信标辅助定位，估计定位精度并改善定位精度。
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性能测试模块340可以包括频谱测试终端341、功率测试终端342和时延测试终端343，分别对天线接收模块320接收到的射频信号和/或天线接收模块320处理后输出的中频信号分别进行频率分析、功率分析和时延分析，从而开展搜救载荷的业务功能与性能的测试。
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为了能接收不同中轨道卫星搜救系统搜救载荷转发搜救信号所播发的射频信号，
天线接收模块320的接收天线可以为多个；不同的接收天线用于接收不同中轨道卫星播发的射频信号。
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相应的，信号处理系统200也可以是多个，一个信号处理系统200对应一个接收天线。每个信号处理系统200分别接收对应接收天线所输出的中频信号，分别对中频信号进行解码、解扩、解调等。
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显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。