一种用于玉米加工用的运输装置的制作方法

1.本发明属于玉米运输设备技术领域，尤其涉及一种用于玉米加工用的运输装置。


背景技术：

2.玉米可以加工成玉米面、玉米油、玉米罐头、玉米淀粉、玉米火腿肠、玉米年糕、玉米原浆饮料、玉米挂面等，玉米生产车间为了实现高效的运输效率，便将agv小车技术引入到玉米生产车间。
3.现有技术中公开了部分玉米运输设备技术领域的发明专利，其中申请号为cn201810718951.0的发明专利，公开了一种节能的agv小车，包括小车本体，所述小车本体的下侧对称设有多个与其固定连接的第一连接板，前、后第一连接板上转动连接的第一转动杆，所述第一转动杆的两端套接有与其固定连接的滚轮，所述小车本体的左侧对称插设有与其滑动连接的第一插杆，所述第一插杆的左端设有与其固定连接的第二连接板，所述小车本体的前侧设有限位装置，所述第二连接板的左侧设有转动槽，所述转动槽中插设有与其转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆的另一端设有吹风装置，在agv小车上加设吹风装置，通过吹风装置对小车前行道路上的固体颗粒吹向两边，使得agv小车可以平稳的在道路上移动，从而降低小车电能的损耗，该技术方案在实行的过程中仍存有一些不足之处，为了降低agv小车刹车时惯性的影响，而惯性又与重量有关，为了保证agv小车的稳定性，通常会严格限制agv小车的载重量，进而降低了待加工玉米的单次输送量。
4.基于此，本发明设计了一种用于玉米加工用的运输装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为了解决现有技术中为了降低agv小车刹车时惯性的影响，而惯性又与重量有关，为了保证agv小车的稳定性，通常会严格限制agv小车的载重量，进而降低了待加工玉米单次输送量的问题，而提出的一种用于玉米加工用的运输装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于玉米加工用的运输装置，包括agv小车，所述agv小车的顶部固定连接有卸料机构，利用惯性力进行玉米的卸料工作，所述卸料机构与agv小车之间设置有截流机构，所述卸料机构的侧端面上设置有承接盒，所述承接盒与卸料机构之间设置有反向推送机构，所述反向推送机构通过销轴铰接在agv小车的顶部；所述卸料机构包括轨道，所述轨道的底部固定连接在agv小车的顶部，所述轨道的侧端面上开设有第一滑行槽，所述第一滑行槽内滑动连接有第一滑行座，所述第一滑行座的侧端面通过第一支撑弹簧与第一滑行槽内侧的端面固定连接；所述第一滑行座的端面上转动连接有弹性转接机构，所述弹性转接机构的顶部固定连接有玉米储放盒，所述玉米储放盒的底部滚动连接有定滑轮，所述定滑轮的底部固定连接在轨道顶部的一侧，所述轨道的顶部固定连接有固定式楔形座，所述固定式楔形座的顶部开设有锁止槽，并且玉米储放盒底部对应固定式楔形座的位置固定连接有活动式楔形
座；所述玉米储放盒侧端面的底部开设有出料口。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述弹性转接机构包括转接轴，所述转接轴固定连接在安装口内，所述安装口开设在第一滑行座的端面上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述转接轴的表面通过轴承转动连接在转接槽的端口内，所述转接槽内侧的端面通过扭力弹簧与转接轴相近的一端固定连接，所述转接槽开设在转接座内侧的端面上，所述转接座的顶部固定连接在玉米储放盒的底部。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述截流机构包括伸缩口，所述伸缩口开设在玉米储放盒底部对应出料口的位置处，所述伸缩口内套接有截流板，所述截流板的端面上开设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内滑动连接有第二滑行座。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二滑行座背离截流板的一面固定连接在伸缩口内侧的端面上，所述第二滑行座的端面出还通过第二支撑弹簧与第二滑行槽内侧的端面固定连接，所述截流板的底部固定连接有联结钩，并且agv小车顶部对应联结钩的位置还固定连接有u型架。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述承接盒的底部固定连接有第三滑行座，所述第三滑行座滑动连接在第一滑行槽内，所述承接盒的侧端面卡接有伸缩管，所述伸缩管远离承接盒的一端卡接在出料口内，所述承接盒的底部通过反向推送机构与玉米储放盒的底部固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述反向推送机构包括转接内轴，所述转接内轴的底部通过销轴铰接在agv小车的顶部，所述转接内轴的两端分别套接有第一杠杆套和第二杠杆套，并且转接内轴的两个端部还通过两个第三支撑弹簧分别与第二杠杆套以及第一杠杆套内侧的端面固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一杠杆套远离转接内轴的一端通过销轴铰接有第一连接架，所述第一连接架的另一端通过销轴铰接有第一垫块，所述第一垫块的顶部固定连接在玉米储放盒的底部，所述第二杠杆套远离转接内轴的一端通过销轴铰接有第二连接架，所述第二连接架的另一端通过销轴铰接有第二垫块，所述第二垫块的顶部固定连接在承接盒的底部，所述承接盒的内部嵌设有过滤网板。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明中，agv小车在紧急刹车时，agv小车和玉米储放盒会受到较大的惯性作用，在惯性力的作用下，玉米储放盒会带动第一滑行座在第一滑行槽内进行相应的滑行动作，在此过程中，第一滑行座会施压于第一支撑弹簧并使其发生形变，利用第一支撑弹簧的弹性缓冲力，能够为玉米储放盒以及玉米储放盒内的待加工玉米起到一定的缓冲作用，避免待加工玉米受惯性作用在玉米储放盒内大幅度流动，防止待加工玉米在玉米储放盒内大幅度不规则流动引发agv小车侧翻，进而利于提升agv小车的平衡性和稳定性。
15.2、本发明中，将横向线上的部分惯性力转化为上推力，在上推力的作用下玉米储
放盒会通过转接座在转接轴的表面转动，通过使玉米储放盒发生倾斜，能够使玉米储放盒内的待加工玉米向出料口的方向汇入，待加工玉米能够通过出料口排出，利用有害的惯性力对玉米储放盒内的待加工玉米进行卸料工作，功能集成度高，有利于提升玉米生产效率。
16.3、本发明中，玉米储放盒受惯性作用前进的过程中会通过第一垫块对第一连接架施加拉力，在拉力的作用下，第一连接架会利用第一杠杆套通过转接内轴驱使第二杠杆套做杠杆运动，第二杠杆套通过转接内轴做杠杆运动的过程中，会对第二连接架施加推力，第二连接架会通过第二垫块将推力作用在承接盒内，承接盒用于承接由玉米储放盒通过伸缩管排出的待加工玉米，过滤网板能够对流入的待加工玉米进行过滤处理。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种用于玉米加工用的运输装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种用于玉米加工用的运输装置中卸料机构的部分结构示意图；图3为本发明提出的一种用于玉米加工用的运输装置中弹性转接机构的拆分结构示意图；图4为本发明提出的一种用于玉米加工用的运输装置中反向推送机构的剖视结构示意图；图5为本发明提出的一种用于玉米加工用的运输装置中转接内轴的结构示意图；图6为本发明提出的一种用于玉米加工用的运输装置图1中a处放大的结构示意图；图7为本发明提出的一种用于玉米加工用的运输装置中截流机构的结构示意图；图8为本发明提出的一种用于玉米加工用的运输装置中截流板的结构示意图。
18.图例说明：1、agv小车；2、卸料机构；201、轨道；202、第一滑行槽；203、第一滑行座；204、第一支撑弹簧；205、定滑轮；206、玉米储放盒；207、活动式楔形座；208、出料口；209、固定式楔形座；210、锁止槽；3、弹性转接机构；301、转接轴；302、转接槽；303、转接座；304、扭力弹簧；4、截流机构；401、伸缩口；402、截流板；403、第二滑行槽；404、第二滑行座；405、第二支撑弹簧；406、联结钩；407、u型架；5、反向推送机构；501、转接内轴；502、第一杠杆套；503、第二杠杆套；504、第三支撑弹簧；505、第一连接架；506、第一垫块；507、第二连接架；508、第二垫块；6、第三滑行座；7、承接盒；8、过滤网板；9、伸缩管。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于玉米加工用的运输装置，包括agv小车1，agv小车1的顶部固定连接有卸料机构2，利用惯性力进行玉米的卸料工作，卸料机构2与agv小车1之间设置有截流机构4，卸料机构2的侧端面上设置有承接盒7，承接盒7与
卸料机构2之间设置有反向推送机构5，反向推送机构5通过销轴铰接在agv小车1的顶部；卸料机构2包括轨道201，轨道201的底部固定连接在agv小车1的顶部，轨道201的侧端面上开设有第一滑行槽202，第一滑行槽202内滑动连接有第一滑行座203，第一滑行座203的侧端面通过第一支撑弹簧204与第一滑行槽202内侧的端面固定连接；第一滑行座203的端面上转动连接有弹性转接机构3，弹性转接机构3的顶部固定连接有玉米储放盒206，玉米储放盒206的底部滚动连接有定滑轮205，定滑轮205的底部固定连接在轨道201顶部的一侧，轨道201的顶部固定连接有固定式楔形座209，固定式楔形座209的顶部开设有锁止槽210，并且玉米储放盒206底部对应固定式楔形座209的位置固定连接有活动式楔形座207；玉米储放盒206侧端面的底部开设有出料口208。
21.具体的，弹性转接机构3包括转接轴301，转接轴301固定连接在安装口内，安装口开设在第一滑行座203的端面上，转接轴301的表面通过轴承转动连接在转接槽302的端口内，转接槽302内侧的端面通过扭力弹簧304与转接轴301相近的一端固定连接，转接槽302开设在转接座303内侧的端面上，转接座303的顶部固定连接在玉米储放盒206的底部。
22.实施方式具体为：玉米储放盒206在带动第一滑行座203在第一滑行槽202内滑动的过程中会带动活动式楔形座207向固定式楔形座209的方向移动，待活动式楔形座207与固定式楔形座209发生接触时，活动式楔形座207的斜面会沿着固定式楔形座209的斜面向上滑动，进而能够将横向线上的部分惯性力转化为上推力，在上推力的作用下玉米储放盒206会通过转接座303在转接轴301的表面转动，通过使玉米储放盒206发生倾斜，能够使玉米储放盒206内的待加工玉米向出料口208的方向汇入，待加工玉米能够通过出料口208排出。
23.具体的，截流机构4包括伸缩口401，伸缩口401开设在玉米储放盒206底部对应出料口208的位置处，伸缩口401内套接有截流板402，截流板402的端面上开设有第二滑行槽403，第二滑行槽403内滑动连接有第二滑行座404，第二滑行座404背离截流板402的一面固定连接在伸缩口401内侧的端面上，第二滑行座404的端面出还通过第二支撑弹簧405与第二滑行槽403内侧的端面固定连接，截流板402的底部固定连接有联结钩406，并且agv小车1顶部对应联结钩406的位置还固定连接有u型架407，承接盒7的底部固定连接有第三滑行座6，第三滑行座6滑动连接在第一滑行槽202内，承接盒7的侧端面卡接有伸缩管9，伸缩管9远离承接盒7的一端卡接在出料口208内，承接盒7的底部通过反向推送机构5与玉米储放盒206的底部固定连接。
24.实施方式具体为：玉米储放盒206受惯性作用前进的过程中，联结钩406会挂接到u型架407上，u型架407会对处于移动状态的联结钩406产生拉力，在拉力的作用下截流板402会向玉米储放盒206下方的方向流动，此时出料口208处于导通状态。
25.具体的，反向推送机构5包括转接内轴501，转接内轴501的底部通过销轴铰接在agv小车1的顶部，转接内轴501的两端分别套接有第一杠杆套502和第二杠杆套503，并且转接内轴501的两个端部还通过两个第三支撑弹簧504分别与第二杠杆套503以及第一杠杆套502内侧的端面固定连接，第一杠杆套502远离转接内轴501的一端通过销轴铰接有第一连接架505，第一连接架505的另一端通过销轴铰接有第一垫块506，第一垫块506的顶部固定连接在玉米储放盒206的底部，第二杠杆套503远离转接内轴501的一端通过销轴铰接有第
二连接架507，第二连接架507的另一端通过销轴铰接有第二垫块508，第二垫块508的顶部固定连接在承接盒7的底部，承接盒7的内部嵌设有过滤网板8。
26.实施方式具体为：玉米储放盒206受惯性作用前进的过程中会通过第一垫块506对第一连接架505施加拉力，在拉力的作用下，第一连接架505会利用第一杠杆套502通过转接内轴501驱使第二杠杆套503做杠杆运动，第二杠杆套503通过转接内轴501做杠杆运动的过程中，会对第二连接架507施加推力，第二连接架507会通过第二垫块508将推力作用在承接盒7内，在推力的作用下承接盒7会向远离agv小车1的方向移动，承接盒7用于承接由玉米储放盒206通过伸缩管9排出的待加工玉米。
27.工作原理，使用时：玉米储放盒206用于储放玉米，agv小车1用于承载玉米储放盒206并承担起玉米储放盒206的运输工作；控制agv小车1运行，agv小车1在工作的过程中会沿着玉米加工厂地面所安装的电磁轨道201进行玉米的运输工作，待玉米储放盒206连同内部所盛放的玉米被送至玉米加工点时，控制agv小车1紧急刹车，由于玉米储放盒206内储放有大量待加工玉米，待加工玉米与agv小车1的整体质量较大，因而agv小车1在紧急刹车时，agv小车1和玉米储放盒206会受到较大的惯性作用，在惯性力的作用下，玉米储放盒206会带动第一滑行座203在第一滑行槽202内进行相应的滑行动作，在此过程中，第一滑行座203会施压于第一支撑弹簧204并使其发生形变，利用第一支撑弹簧204的弹性缓冲力，能够为玉米储放盒206以及玉米储放盒206内的待加工玉米起到一定的缓冲作用，避免待加工玉米受惯性作用在玉米储放盒206内大幅度流动，防止待加工玉米在玉米储放盒206内大幅度不规则流动引发agv小车1侧翻，进而利于提升agv小车1的平衡性和稳定性；玉米储放盒206在带动第一滑行座203在第一滑行槽202内滑动的过程中会带动活动式楔形座207向固定式楔形座209的方向移动，待活动式楔形座207与固定式楔形座209发生接触时，活动式楔形座207的斜面会沿着固定式楔形座209的斜面向上滑动，进而能够将横向线上的部分惯性力转化为上推力，在上推力的作用下玉米储放盒206会通过转接座303在转接轴301的表面转动，通过使玉米储放盒206发生倾斜，能够使玉米储放盒206内的待加工玉米向出料口208的方向汇入，待加工玉米能够通过出料口208排出，利用有害的惯性力对玉米储放盒206内的待加工玉米进行卸料工作，功能集成度高，有利于提升玉米生产效率；玉米储放盒206受惯性作用前进的过程中，联结钩406会挂接到u型架407上，u型架407会对处于移动状态的联结钩406产生拉力，在拉力的作用下截流板402会向玉米储放盒206下方的方向流动，此时出料口208处于导通状态；玉米储放盒206受惯性作用前进的过程中会通过第一垫块506对第一连接架505施加拉力，在拉力的作用下，第一连接架505会利用第一杠杆套502通过转接内轴501驱使第二杠杆套503做杠杆运动，第二杠杆套503通过转接内轴501做杠杆运动的过程中，会对第二连接架507施加推力，第二连接架507会通过第二垫块508将推力作用在承接盒7内，在推力的作用下承接盒7会向远离agv小车1的方向移动，承接盒7用于承接由玉米储放盒206通过伸缩管9排出的待加工玉米，过滤网板8能够对流入的待加工玉米进行过滤处理。
28.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。