定位辅助终端设备的确定方法、装置与流程

技术特征：
1.一种定位辅助终端设备的确定方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：发送sidelinksl定位相关请求信息至通信设备，其中，所述sl定位相关请求信息用于请求定位辅助终端设备；基于所述通信设备针对所述sl定位相关请求信息发送的响应信息，确定定位辅助终端设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括一个或者多个第二终端设备，所述基于所述通信设备针对所述sl定位相关请求信息发送的响应信息，确定定位辅助终端设备，包括：基于所述一个或者多个第二终端设备针对所述sl定位相关请求信息发送的响应信息，确定所述一个或者多个第二终端设备为定位辅助终端设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述sl定位相关请求信息为sl lpp请求辅助信息，所述响应信息为sl lpp提供辅助信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述sl定位相关请求信息包括以下至少一种：sl-到达时间差tdoa定位辅助信息；sl-到达角度aoa定位辅助信息；sl-离开角度aod定位辅助信息；sl-往返时间rtt定位辅助信息；sl-载波相位carrier phase定位辅助信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应信息包括以下至少一种：sl-tdoa定位辅助信息；sl-aoa定位辅助信息；sl-aod定位辅助信息；sl-rtt定位辅助信息；sl-carrier phase定位辅助信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过重定位邻近服务prose发现机制确定至少一个第二终端设备。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送sl定位相关请求信息至通信设备，包括：发送所述sl定位相关请求信息至所述通信设备，其中，所述sl定位相关请求信息包括候选定位辅助终端设备标识列表，所述候选定位辅助终端设备标识列表包括至少一个候选定位辅助终端设备标识；接收所述通信设备针对所述sl定位相关请求信息发送的响应信息，其中，所述响应信息中包括至少一个定位辅助终端设备。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备标识信息，包括以下至少一种：小区无线网络临时标识c-rnti；国际移动用户识别码imsi；
临时移动用户标识tmsi；sidelink链路层二源标识sl l2 source id；sidelink链路层二目标标识sl l2 destination id；sidelink链路系统信息标识slssid；无效临时标识i-rnti。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述发送所述sl定位相关请求信息至所述通信设备时，所述方法还包括以下至少一种：发送至少一个候选定位辅助终端设备的信号质量测量结果至所述通信设备；发送所述至少一个候选定位辅助终端设备的服务小区标识至所述通信设备；发送所述至少一个候选定位辅助终端设备所处的位置跟踪区域至所述通信设备。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信号质量测量结果，包括以下至少一种：参考信号接收功率rsrp；参考信号接收质量rsrq；接收信号的强度指示rssi；信号与干扰加噪声比sinr。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述至少一个候选定位辅助终端设备发送的参考信号，确定所述至少一个候选定位辅助终端设备的信号质量测量结果；发送所述至少一个候选定位辅助终端设备的信号质量测量结果至所述通信设备。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述参考信号，包括以下至少一种：解调参考信号dm-rs；信道状态信息参考信号csi-rs；信道探测参考信号srs；部分响应信号prs。13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述候选定位辅助终端设备标识列表对应的标识数量大于标识阈值，则按照信号质量从高到低的顺序，在所述候选定位辅助终端设备标识列表中确定预设数量的候选定位辅助终端设备标识；发送所述预设数量的候选定位辅助终端设备标识至所述通信设备。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述服务小区标识，包括以下至少一种：物理小区标识pci；全球小区标识gci。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括第二终端设备，所述方法还包括：通过以下至少一种消息与所述第二终端设备协商确定所述定位辅助终端设备；sidelink lpp消息；pc5-s消息；rrc消息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述sidelink lpp消息包括sidelink lpp的请求辅助信息和/或提供辅助信息。17.一种定位辅助终端设备的确定方法，其特征在于，所述方法由通信设备执行，所述方法包括：接收第一终端设备发送的sl定位相关请求信息，其中，所述sl定位相关请求信息用于请求定位辅助终端设备；基于所述sl定位相关请求信息，发送响应信息至所述第一终端设备，其中，所述响应信息用于确定定位辅助终端设备。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括第二终端设备，所述方法由所述第二终端设备执行，所述基于所述sl定位相关请求信息，所述发送响应信息至所述第一终端设备，包括：基于所述sl定位相关请求信息，发送响应信息至所述第一终端设备，其中，所述响应信息指示所述第二终端设备为所述定位辅助终端设备。19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述基于所述sl定位相关请求信息，所述发送响应信息至所述第一终端设备，包括：接收所述第一终端设备发送的候选定位辅助终端设备标识列表，其中，所述候选定位辅助终端设备标识列表包括至少一个候选定位辅助终端设备标识；基于所述候选定位辅助终端设备标识列表，确定至少一个定位辅助终端设备；发送所述响应信息至所述第一终端设备，其中，所述响应信息中包括所述至少一个定位辅助终端设备。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选定位辅助终端设备标识列表，确定至少一个定位辅助终端设备，包括：基于所述候选定位辅助终端设备标识列表，与至少一个候选定位辅助终端设备协商确定所述至少一个定位辅助终端设备，其中，所述至少一个候选定位辅助终端设备与所述至少一个候选定位辅助终端设备标识对应。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选定位辅助终端设备标识列表，与至少一个候选定位辅助终端设备协商确定所述至少一个定位辅助终端设备，包括：基于所述候选定位辅助终端设备标识列表和所述至少一个候选定位辅助终端设备标识的信号质量、所述至少一个候选定位辅助终端设备标识的网络连接状态信息和所述至少一个候选定位辅助终端设备标识的位置更新区域信息，确定至少一个候选定位辅助终端设备；发送所述sl定位相关请求信息至所述至少一个候选定位辅助终端设备；接收所述至少一个候选定位辅助终端设备针对所述sl定位相关请求信息发送的确认信息，将所述至少一个候选定位辅助终端设备中发送所述确认信息的至少一个终端设备作为所述至少一个定位辅助终端设备。22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括第二终端设备，所述方法由所述第二终端设备执行，在所述发送所述响应信息至所述第一终端设备之前，还包括：
与主定位辅助终端设备协商确定所述至少一个定位辅助终端设备。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述与主定位辅助终端设备协商确定所述至少一个定位辅助终端设备，包括：发送所述sl定位相关请求信息至所述主定位辅助终端设备；接收所述主定位辅助终端设备针对所述sl定位相关请求信息发送的至少一个定位辅助终端设备。24.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括第二终端设备，所述方法由所述第二终端设备执行，在所述发送所述响应信息至所述第一终端设备之前，还包括：与网络侧设备或者定位管理功能实体lmf协商确定所述至少一个定位辅助终端设备。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述与网络侧设备或者定位管理功能实体lmf协商确定所述至少一个定位辅助终端设备，包括：响应于所述第二终端设备位于所述网络侧设备覆盖范围内，发送所述sl定位相关请求信息至所述网络侧设备或者所述lmf；接收所述网络侧设备或者所述lmf针对所述sl定位相关请求信息发送的所述至少一个定位辅助终端设备。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，其中，所述sl定位相关请求信息中包括以下至少一种：候选定位辅助终端设备标识列表；所述候选定位辅助终端设备标识列表中至少一个候选定位辅助终端设备标识对应的信号质量。27.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括主定位辅助终端设备，所述方法由所述主定位辅助终端设备执行，所述方法还包括：接收所述第二终端设备发送的sl定位相关请求信息；发送所述sl定位相关请求信息至所述至少一个候选定位辅助终端设备；接收所述至少一个候选定位辅助终端设备针对所述sl定位相关请求信息发送的确认信息，将所述至少一个候选定位辅助终端设备中发送所述确认信息的至少一个终端设备作为所述至少一个定位辅助终端设备；发送针对所述sl定位相关请求信息的响应信息至所述第二终端设备，其中，所述响应信息中包括所述至少一个定位辅助终端设备。28.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括lmf，所述方法由所述lmf执行，所述方法还包括：接收所述第一终端设备发送的所述候选定位辅助终端设备标识列表、所述至少一个候选定位辅助终端设备标识的信号质量测量结果；发送所述候选定位辅助终端设备标识列表、所述至少一个候选定位辅助终端设备标识的信号质量测量结果至网络侧设备；接收所述网络侧设备发送的所述至少一个定位辅助终端设备。29.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括lmf，所述方法由所述lmf执行，所述方法还包括：
基于网络侧设备或者第二终端设备发送的候选定位辅助终端设备标识列表，与至少一个候选定位辅助终端设备协商确定所述至少一个定位辅助终端设备；发送所述至少一个定位辅助终端设备至所述网络侧设备或者所述第二终端设备。30.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括lmf，所述方法由所述lmf执行，所述方法还包括：通过lpp消息与终端设备协商确定所述定位辅助终端设备。31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述lpp消息包括lpp的请求辅助信息和/或提供辅助信息。32.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括网络侧设备，所述方法由所述网络侧设备执行，所述方法还包括：接收所述第一终端设备发送的所述候选定位辅助终端设备标识列表、所述至少一个候选定位辅助终端设备标识的信号质量测量结果；发送所述候选定位辅助终端设备标识列表、所述至少一个候选定位辅助终端设备标识的信号质量测量结果至所述lmf；接收所述lmf发送的所述至少一个定位辅助终端设备。33.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通信设备包括网络侧设备，所述方法由所述网络侧设备执行，所述方法还包括：基于lmf或者第二终端设备发送的候选定位辅助终端设备标识列表，与至少一个候选定位辅助终端设备协商确定所述至少一个定位辅助终端设备；发送所述至少一个定位辅助终端设备至所述lmf或者所述第二终端设备。34.一种定位辅助终端设备的确定装置，其特征在于，所述装置设置于第一终端设备侧，所述装置包括：发送模块，用于发送sl定位相关请求信息至通信设备，其中，所述sl定位相关请求信息用于请求定位辅助终端设备；确定模块，用于基于所述通信设备针对所述sl定位相关请求信息发送的响应信息，确定定位辅助终端设备。35.一种定位辅助终端设备的确定装置，其特征在于，所述装置设置于通信设备侧，所述装置包括：接收模块，用于接收第一终端设备发送的sl定位相关请求信息，其中，所述sl定位相关请求信息用于请求定位辅助终端设备；发送模块，用于基于所述sl定位相关请求信息，发送响应信息至所述第一终端设备，其中，所述响应信息用于确定定位辅助终端设备。36.一种第一终端设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。37.一种通信设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求18至33中任一项所述的方法。38.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。39.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求18至33中任一项所述的方法。40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至17中任一项所述的方法被实现。41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求18至33中任一项所述的方法被实现。

技术总结
本公开提出一种定位辅助终端设备的确定方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括发送sidelinkSL定位相关请求信息至通信设备，其中，SL定位相关请求信息用于请求定位辅助终端设备；基于通信设备针对SL定位相关请求信息发送的响应信息，确定定位辅助终端设备。本公开针对一种“定位辅助终端设备的确定”这一情形提供了一种处理方法，以基于通信设备发送的响应信息确定定位辅助终端设备，可以提供定位辅助终端设备的确定机制，提高定位辅助终端设备确定的准确性。高定位辅助终端设备确定的准确性。高定位辅助终端设备确定的准确性。


技术研发人员：江小威
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/11