一种农业机械用提升离合智能一体机构

1.本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种农业机械用提升离合智能一体机构。


背景技术：

2.随着我国农业技术的大力发展，在农业作业的过程中，多使用现代化的农业机械进行作业，其能大幅度的提高作业的效率和效果；农业机械在应用于土地上作业时，常使用开沟机、旋耕机或施肥机等。
3.但在该类机器使用的过程中，在土地上或田地上需要往复行走，就是需要不停的转弯，使得机器走完待作业土地的全部区域，但在该类机器转弯时，为了减少转动时对作业装置的损坏，通常需要抬升作业装置，因而需要抬升装置和停止装置输出进行分步操作，因此操作较为的繁琐，同时使用者在使用时，有时会出现忘记切断作业装置输出的情况，致使空转下的作业装置可能使得安全性能降低的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种农业机械用提升离合智能一体机构，具备了在一种状态下可在抬升作业装置的时候，自动的切断作业装置的动力输出和动力输入，达到及时停止动力源的效果，安全性和实用性更佳，另一种状态下能达到对作业装置进行抬升和下降的微调，且不会影响动力装置的运转，具备了一体化智能操作的，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械用提升离合智能一体机构，包括：悬挂臂，所述悬挂臂铰接在传动箱的表面；动力输出轴，所述动力输出轴为悬挂作业装置提供动力；连接传动机构，所述连接传动机构设置在安装箱的表面，用于将驱动机构的输出进行传递；提升离合机构一，当所述悬挂臂抬升或下降时，不会影响所述动力输出轴的运转；提升离合机构二，当所述悬挂臂抬升时，自动切断所述连接传动机构的运转，并在切断后能快速停止所述动力输出轴的运转。
6.可选的，所述驱动机构包括：电机，所述电机通过支架一与所述安装箱的上表面固定连接，所述安装箱的表面与所述传动箱的表面固定连接；所述电机的转动部固定连接有摩擦传动轮一。
7.可选的，所述连接传动机构包括：摩擦传动轮二，所述摩擦传动轮二的表面与所述动力输出轴的表面固定连接，所述动力输出轴的表面通过支架二与所述安装箱的表面固定连接；
摩擦传动轮三，所述摩擦传动轮三的表面固定连接有旋转杆；弧形块，所述弧形块的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面与所述安装箱的上表面固定连接，所述弧形块的表面开设有供所述旋转杆滑动的弧形槽。
8.可选的，所述提升离合机构一包括：提升臂，所述提升臂的表面铰接有支撑件一，所述支撑件一的表面与所述传动箱的表面固定连接；连接臂，所述连接臂的两端分别与所述提升臂的表面和所述悬挂臂的表面铰接；连接板，所述连接板的表面与所述提升臂的表面固定连接；液压驱动部件，所述液压驱动部件与所述连接板相连接，用于根据使用者的指令驱动所述提升臂进行偏转；还包括联动结构，用于将所述连接板与所述连接传动机构相连接。
9.可选的，所述联动结构包括：支撑件二，所述支撑件二的表面与所述传动箱的表面固定连接；所述支撑件二的表面铰接有传动块，所述支撑件二与所述传动块之间通过扭力弹簧进行连接；连接件，所述连接件的表面与所述传动块的表面相铰接，所述连接件的表面开设有安装腔；移动块，所述移动块的表面与所述旋转杆的表面定轴转动连接；所述安装腔的表面开设有供所述移动块穿出且与之滑动连接的滑口；所述移动块的表面固定连接有限位板，所述限位板与所述安装腔的相对侧共同固定连接有复位弹簧。
10.可选的，所述提升离合机构二包括：电动推杆，所述连接板的表面开设有供所述电动推杆安装的开口，所述电动推杆的伸缩部穿过所述开口固定连接有支撑块，所述支撑块的表面固定连接有圆柱；所述传动块的表面开设有安装滑槽，所述安装滑槽的槽壁与所述圆柱的规格相适配；双轴电机，所述双轴电机的表面固定连接在所述传动块的表面，所述双轴电机的转动部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的表面固定连接有卡板，所述传动块的表面开设有供所述卡板穿入且与之滑动连接的开口一；还包括限制组件，用于对摩擦传动轮三进行限制。
11.可选的，所述限制组件包括：圆盘，所述圆盘的表面固定连接有支架三，所述支架三与所述安装箱的表面固定连接。
12.可选的，所述连接板的表面开设有安装槽，所述安装槽的槽壁安装有耐磨板。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一、本发明通过提升离合机构一，达成了对作业装置进行抬升的时候，不切断作业装置的动力输出，具备了：s1：本方式在提升离合机构一时，后续的动力输出装置和作业装置高度的调节互不干涉和影响，因此能满足使用者定向调节的效果，提高了本装置的智能化效果；
s2：本方式采用稳定的铰接传动，因悬挂臂不会出现大角度的偏转，因此本装置不会出现卡死的情况，且通过铰接的方式，连接性更稳定性，机械传动的效率更佳，因此本方式区别于现有的方式，在抬升和下降时更为的稳定和可靠。
14.二、本发明通过提升离合机构一，达成了对作业装置进行抬升的时候，及时的切断作业装置的动力输出，具备了：s1：本方式在悬挂臂抬升的时候，即可将动力进行切断，且整体运转通过稳固的机械进行传动，不易出现未切断的情况，能有效的避免使用者忘记切断作业装置的运转，或分步操作时的繁琐情况，实用性和安全性更高；s2：本方式区别于现有的切断方式，现有的多为将动力输入进行切断，之后通过其自身的惯性，持续一定的时间后达到停止的效果，此种方式动力输出的停止需要时间，且动力输出的方式不具备稳定性，在外力的作用下，可能还会出现动力输出轴转动的情况，安全性不佳，本方式在动力输入切断后，还能及时的切断动力输出，使得不在需要动力输出继续惯性转动，本方式达到立马切断的效果，实用性更佳；s3：在提升离合机构二中，悬挂臂抬升后进行下降复位时，同理上述原理摩擦传动轮三会在弧形槽的复位弹簧的作用下，进行重新的复位，达到重新动力输出的效果，即作业装置放下，动力重新输入和输出，便捷性和实用程度更佳。
15.三、本发明提升离合机构一和提升离合机构二具有不同的效果，且均能与连接传动机构产生联系，以适用于使用者不同需求下的使用，且提升离合机构一和提升离合机构二之间互不影响，且在单独运行时，能达成更好的效果，例如在提升离合机构一运行时，不仅能对作业装置进行抬升和下降的微调，还能使连接传动机构传动更高效，例如在提升离合机构二运行时，能在抬升后，达到及时制动的效果，在切断动力输入的前提下，在切断动力输出，使用性和安全性更佳。
附图说明
16.图1为本发明结构的主视图；图2为本发明结构的轴测图；图3为本发明扭力弹簧处结构的示意图；图4为本发明连接件处结构的示意图一：图5为本发明连接件处结构的示意图二；图6为本发明安装滑槽处结构的示意图；图7为本发明图1中a处结构的放大图。
17.图中：1、悬挂臂；2、传动箱；3、动力输出轴；4、安装箱；5、电机；6、摩擦传动轮一；7、摩擦传动轮二；8、摩擦传动轮三；9、旋转杆；10、弧形块；11、弧形槽；12、提升臂；13、支撑件一；14、连接臂；15、连接板；16、支撑件二；17、传动块；18、扭力弹簧；19、连接件；20、安装腔；21、移动块；22、限位板；23、复位弹簧；24、电动推杆；25、支撑块；26、圆柱；28、安装滑槽；29、双轴电机；30、螺纹杆；31、卡板；32、圆盘；33、支架三；34、耐磨板；35、连接杆；36、螺纹块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1至图7，本实施例提供一种农业机械用提升离合智能一体机构，包括：悬挂臂1，悬挂臂1铰接在传动箱2的表面。
20.动力输出轴3，动力输出轴3为悬挂作业装置提供动力。
21.连接传动机构，连接传动机构设置在安装箱4的表面，用于将驱动机构的输出进行传递。
22.提升离合机构一，当悬挂臂1抬升或下降时，不会影响动力输出轴3的运转。
23.提升离合机构二，当悬挂臂1抬升时，自动切断连接传动机构的运转，并在切断后能快速停止动力输出轴3的运转。
24.更为具体的来说，在本实施中：本装置在整体的运转时，具有两种效果，分别为提升离合机构一和提升离合机构二，在提升离合机构一的使用中，可适用于对作业装置的高度进行微调，而不切断动力输出的情况，具备了：第一点：本方式在提升离合机构一时，后续的动力输出装置和作业装置高度的调节互不干涉和影响，因此能满足使用者定向调节的效果，提高了本装置的智能化效果。
25.第二点：本方式采用稳定的铰接传动，因悬挂臂1不会出现大角度的偏转，因此本装置不会出现卡死的情况，且通过铰接的方式，连接性更稳定性，机械传动的效率更佳，因此本方式区别于现有的方式，在抬升和下降时更为的稳定和可靠。
26.第三点：本方式在进行提升离合机构一运转的时候，当提升臂12逆时针的转动时，连接板15不会与传动块17相接触，以避免对动力输出的影响，当提升臂12顺时针的旋转时，连接板15会抵压着传动块17，进而在复位弹簧23的作用下，达到了平衡该部分力的作用，且复位弹簧23在压缩的时候，能进一步的提高摩擦传动的机械效率，因此在液压驱动部件运转，而带动悬挂臂1进行抬升或下降时，都不会切断后续的动力传输，因此达到了便捷性调整的作用。
27.在提升离合机构二的使用中，可适用于对作业装置进行抬升的同时，及时的制动作业装置的动力输出，具备了：第一点：本方式在悬挂臂1抬升的时候即可将动力切断，且整体运转通过稳固的机械进行传动，能有效的避免使用者忘记切断作业装置的运转，或分步操作时的繁琐情况，实用性和安全性更高。
28.第二点：本方式在切断输出，区别于现有的切断方式，现有的多为将动力输入进行切断，之后通过其自身的惯性，持续一定的时间后达到停止效果，本方式在动力输入切断后，能及时的切断动力输出，使得不在需要动力输出惯性转动，本方式达到立马切断的效果实用性更佳。
29.第三点：在提升离合机构二中悬挂臂1抬升后进行下降复位时，同理上述的原理摩擦传动轮三8会在弧形槽11的复位弹簧23的作用下，进行重新复位，达到重新动力输出的效果，即作业装置放下动力重新输入和输出，便捷性和实用程度更佳。
30.值得注意的是，现有的方式在抬升作业装置后，因其为机械传动下，只要抬升就会进行切断，因此就不具有微调作业装置高度的效果，而本方式的两种状态下，能进行自由的
调整，实用性更佳。
31.进一步的，在本实施中：驱动机构包括：电机5，电机5通过支架一与安装箱4的上表面固定连接，安装箱4的表面与传动箱2的表面固定连接。电机5的转动部固定连接有摩擦传动轮一6。
32.更为具体的来说，在本实施中：通过电机5转动部的运转，带动摩擦传动轮一6进行运转，为作业装置的动力输出提供了动力支撑。
33.进一步的，在本实施中：摩擦传动轮二7，摩擦传动轮二7的表面与动力输出轴3的表面固定连接，动力输出轴3的表面通过支架二与安装箱4的表面固定连接。摩擦传动轮三8，摩擦传动轮三8的表面固定连接有旋转杆9。
34.更为具体的来说，在本实施中：通过驱动机构的运转，带动着摩擦传动轮一6进行转动，进而在摩擦传动轮三8的作用下，达到连接传动的效果，也就是动力输入的效果，使得摩擦传动轮二7的动力输出轴3进行持续的运转，达到动力输出的效果。
35.进一步的，在本实施中：弧形块10，弧形块10的表面固定连接有连接杆35，连接杆35的下表面与安装箱4的上表面固定连接，弧形块10的表面开设有供旋转杆9滑动的弧形槽11。
36.更为具体的来说，在本实施中：通过弧形槽11的设置下，使得当需要抬升作业装置时，提升离合机构二运转，使得在连接传动机构的作用下，带动着摩擦传动轮三8在弧形槽11内进行移动，使得摩擦传动轮一6和摩擦传动轮三8相远离，进而达到了动力输入切断的作用。
37.进一步的，在本实施中：液压驱动部件，液压驱动部件与连接板15相连接，用于根据使用者的指令驱动提升臂12进行偏转。
38.更为具体的来说，在本实施中：液压驱动部件可为液压缸，进而能推进连接板15进行偏转，提供了本方式的抬升动力支撑。
39.进一步的，在本实施中：提升臂12，提升臂12的表面铰接有支撑件一13，支撑件一13的表面与传动箱2的表面固定连接。连接臂14，连接臂14的两端分别与提升臂12的表面和悬挂臂1的表面铰接。连接板15，连接板15的表面与提升臂12的表面固定连接。
40.更为具体的来说，在本实施中：通过液压驱动部件的作用下，推动连接板15进行偏转，进而在连接臂14的作用下，带动着悬挂臂1进行抬升和下降，达到了调节和抬升作业装置的作用。
41.进一步的，在本实施中：支撑件二16，支撑件二16的表面与传动箱2的表面固定连接。
42.支撑件二16的表面铰接有传动块17，支撑件二16与传动块17之间通过扭力弹簧18进行连接。
43.更为具体的来说，在本实施中：通过扭力弹簧18使得能保持传动块17的平衡性，其在实际使用中，还可采用在传动块17与传动箱2之间采用弹簧的方式进行限制，以保持后续的传动稳定，以及复位弹簧23不会拉动传动块17的情况。
44.进一步的，在本实施中：连接件19，连接件19的表面与传动块17的表面相铰接，连接件19的表面开设有安装腔20。移动块21，移动块21的表面与旋转杆9的表面定轴转动连接。安装腔20的表面开设有供移动块21穿出且与之滑动连接的滑口。移动块21的表面固定
连接有限位板22，限位板22与安装腔20的相对侧共同固定连接有复位弹簧23。
45.更为具体的来说，在本实施中：通过连接件19、复位弹簧23和移动块21的作用下，实际的当传动块17偏转时，能作用于摩擦传动轮三8在弧形槽11内进行滑动，且复位弹簧23可启动连接，以及施加弹簧力，增大摩擦传动效率的作用。
46.进一步的，在本实施中：电动推杆24，连接板15的表面开设有供电动推杆24安装的开口，电动推杆24的伸缩部穿过开口固定连接有支撑块25，支撑块25的表面固定连接有圆柱26。
47.更为具体的来说，在本实施中：通过电动推杆24伸缩部的运转，带动着支撑块25和圆柱26进行移动，使得圆柱26进行伸长。
48.进一步的，在本实施中：传动块17的表面开设有安装滑槽28，安装滑槽28的槽壁与圆柱26的规格相适配。
49.更为具体的来说，在本实施中：圆柱26会伸入到安装滑槽28内，并与安装滑槽28内壁设置的触点开关进行接触，达到启动后续连接锁定结构的作用，具有一定的自动化触发感应的效果。
50.其中触发的开关可为现有的一些触发开关元件，可根据使用者的实际需求进行更改，只要能达到圆柱26与安装滑槽28的槽壁接触后，即可智控即可。
51.进一步的，在本实施中：双轴电机29，双轴电机29的表面固定连接在传动块17的表面，双轴电机29的转动部固定连接有螺纹杆30，螺纹杆30的表面螺纹连接有螺纹块36，螺纹块36的表面固定连接有卡板31，传动块17的表面开设有供卡板31穿入且与之滑动连接的开口一。
52.更为具体的来说，在本实施中：当感应到触发信号时，及时的驱动双轴电机29进行运转，进而带动螺纹杆30进行转动，最终使得两个卡板31接近性运动，对圆柱26进行限制，避免圆柱26脱离安装滑槽28内的情况，且与支撑块25不接触，以保证圆柱26在安装滑槽28内的移动，进而使得提升臂12与传动块17连成一个整体，且两者之间可进行滑动，以满足结构之间的偏转。
53.进一步的，在本实施中：限制组件包括：圆盘32，圆盘32的表面固定连接有支架三33，支架三33与安装箱4的表面固定连接。
54.更为具体的来说，在本实施中：通过圆盘32的作用下，达到对摩擦传动轮三8进行制动的效果，区别于现有的减少制动的方式，本方式能及时的进行制动，使得在动力输入和动力输出两方面协同控制作业装置的输出，安全性和实用性更佳。
55.进一步的，在本实施中：连接板15的表面开设有安装槽，安装槽的槽壁安装有耐磨板34。
56.更为具体的来说，在本实施中：通过耐磨板34的作用下，使得传动块17每次可与耐磨板34接触，减少连接板15上磨损的情况，提高了结构的使用寿命。
57.工作原理：该农业机械用提升离合智能一体机构使用时，农业机械例如开沟机和施肥机等，在实际的作业中，其开沟和施肥等作业装置通常是安装在悬挂臂1上的，通过悬挂臂1的竖向移动来调整作业的高度，以及调整完毕后通过动力输送装置带动作业装置进行运转，以达到作业的效果，本装置在使用时，当需要根据实际的施工需求调整作业装置的
高度时，为了因对不同土壤层的高度，以及针对不同的作业需求，例如开沟深度和播种深度等需求，因此常需要调整悬挂臂1的高度，此时始终可通过按动启动按钮，以及按动本装置的提升离合机构一，使得液压驱动部件进行运转，液压驱动部件可采用液压缸体，使得液压缸体的伸缩部推动连接板15，使得连接板15和提升臂12沿着提升臂12与支撑件一13的铰接点为圆心进行偏转，其液压驱动结构的安装方式可为与连接板15进行转动连接进行达成，且液压驱动方式为现有结构，在此不做赘述，因此带动着提升臂12进行偏转，并经连接臂14的连接关系，使得悬挂臂1以悬挂臂1与传动箱2为圆心进行偏转，进而能带动悬挂臂1进行向上抬升和向下偏转，因此最终能带动悬挂臂1上的作业装置进行抬升和下降，达到了调节作业装置高度的作用，本方式具备了：第一：区别于现有的提升离合机构，其在对悬挂臂1进行抬升的时候，后续的动力装置随之切断的方式，此种方式尽管无需使用者多次分步操作，但此种方式较为的局限，因悬挂臂1只要抬升后续的动力装置就会被切断，因此在使用者需要根据实际的需求来对作业装置的高度进行调整的时候，其不具备可调性，因此实用性和适用范围大大的降低，本方式在提升离合机构一时，后续的动力输出装置和作业装置高度的调节互不干涉和影响，因此能满足使用者定向调节的效果，提高了本装置的智能化效果；第二：现有的悬挂臂1可调式装置往往能进行抬升作业，例如是将本装置上的连接臂14替换为链条，但此种方式在应用于下降和上述悬挂臂1时，其稳定性较差，当触碰到较为坚硬的土层时，可能会出现上下晃动的情况，且下降悬挂臂1时是通过悬挂臂1自身的自重来完成，其机械传动性和结构稳固性均不佳，因此在实际的应用中时，尽管后续的作业装置具有较高的重量，但通过此种不稳定的方式进行连接后，其稳定性依然不佳，本方式采用稳定的铰接传动，因悬挂臂1不会出现大角度的偏转，因此本装置不会出现卡死的情况，且通过铰接的方式，连接性更稳定性，机械传动的效率更佳，因此本方式区别于现有的方式，在抬升和下降时更为的稳定和可靠；第三：本方式在进行提升离合机构一运转的时候，也就是液压驱动部件运转时，当提升臂12逆时针的转动时，连接板15不会与传动块17相接触，传动块17通过扭力弹簧18保持稳定性，当提升臂12顺时针的旋转时，连接板15会抵压着传动块17，使得传动块17以支撑件二16和传动块17的铰接点为圆心进行逆时针的转动，进而在复位弹簧23的作用下，达到了平衡该部分力的作用，且复位弹簧23在初始时，也就是连接传动机构正常运转时，其就具有一定的压缩量，但该压缩量小于扭力弹簧18的弹性，因此能保证稳定性，因此在液压驱动部件运转，而带动悬挂臂1进行抬升或下降时，都不会切断后续的动力传输，因此达到了便捷性调整的作用。
58.当使用者单次农业作业已经完成，或单方向作业已经完成而需要转动装置而进行其他方向的作业时，而现有的农业机械均需要要土地上往复行走，使得行驶完成土地上的全部面积，此时若作业装置与地面接触，还进行作业装置的转动时，会出现损坏作业装置和增加安全风险的情况，农业机械的作业装置与地面接触下强行转弯，可能会对该机械的悬挂系统造成不可逆的损坏，此时就需要使用者先将悬挂臂1抬起，再切断为农业装置输送动力的驱动源，但此种方式操作繁琐且效率低下，且若使用者抬升后忘记切断动力输出，作业装置会出现空转的情况，不仅浪费了不必要的资源，且毫无负载下的空转，在作用在作业装置上时，可能会出现一定的安全隐患，例如击打到其他人员的头部，以及作业装置上的石块
可能会被甩到无关人员的身上等一一系列的情况，因此本方式能针对该种情况作出应对，以达到智能一体的效果，实际在使用时，当需要将农业机械进行掉头时，此时使用者通过按动启动按钮，以及按动本装置的提升离合机构二，使得液压驱动部件进行运转，液压驱动部件可采用液压缸体，使得液压缸体的伸缩部推动连接板15，使得连接板15和提升臂12进行逆时针的偏转，此为悬挂臂1抬升的方式；此时当切换到提升离合机构二时，电动推杆24伸缩部及时的开始运转，带动着圆柱26伸入到安装滑槽28内，在提升离合机构一运转时，不会出现圆柱26伸入到安装滑槽28内的情况，当圆柱26完全进入到安装滑槽28内后，圆柱26可与安装滑槽28内的触点开关进行接触，进而将该接触信号反馈至外部控制板，控制板及时的发出信号并操控双轴电机29的转动部进行运转，进而能带动着螺纹杆30进行转动，且由于螺纹传动关系，以及卡板31的位移限制关系下，进而使得两个卡板31进行相对接近的运转，如图6所示，当卡板31遮住一部分圆柱26的下端后，运行停止，此时圆柱26再与触电开关接触，也不会继续运行，双轴电机29的转动周数为提前数控设计好的，因此在正转卡入和反转复位的时候，都不会出现位移量的偏差，且在圆柱26与触点开关在后续提升离合机构二正常运转的时候，也不会出现启动的情况，因此本方式就是将圆柱卡入到安装滑槽28内，并通过卡板31对圆柱26进行限制，避免圆柱26滑出的情况，进而最终使得连接板15与传动块17连成一体，由初始时的分体式结构，变为现有的一体式连接，进而当悬挂臂1抬升的时候，会带动着传动块17以其上的铰接点为圆心进行顺时针的偏转，进而经连接件19、复位弹簧23和移动块21的连接传动下，带动着摩擦传动轮三8和旋转杆9进行移动，当传动块17顺时针的偏转后，其左端的铰接点与摩擦传动轮一6之间的距离边长，因此会拉动着摩擦传动轮三8和旋转杆9以弧形槽11的方向进行滑动，进而使得摩擦传动轮三8与摩擦传动轮一6相远离，进而电机5带动的摩擦传动轮一6进行主动转动的摩擦轮与作为中间传递者的摩擦传动轮三8远离，即可达成动力切断的效果，进而使得在悬挂臂1抬升的时候，立即将电机5输出的动力进行切断，使得作业装置在向上抬升的时候，停止他的运转动力，本方式具备了：第一：区别于现有的分布操控方式，本方式在悬挂臂1抬升的时候，即可将动力进行切断，且整体运转通过稳固的机械进行传动，不易出现未切断的情况，能有效的避免使用者忘记切断作业装置的运转，或分步操作时的繁琐情况，实用性和安全性更高；第二：本方式在切断输出，也就是摩擦传动轮三8与摩擦传动轮一6相远离的时候，此时尽管已经切断了动力输出，因此摩擦传动轮二7在作减速转动，但此减速过程还需一定的时间，因此在悬挂臂1抬升后保持一定的时间后，其上的作业装置的运转才完全的停止，其此种操作其不能有效的达成立即切断动力的效果，仅是切断的动力输入，并未立即切断动力输出，例如现有的通过皮带轮传动的皮带张紧程度来达到切换的方式，此方式也不具备立即切断动力输出的效果，但本方式具有解决作用，随着摩擦传动轮三8在弧形槽11滑动时，因铰接和滑动关系因此该滑动可以实现，如图4和图5再次不做过多赘述，因此当摩擦传动轮三8滑动到弧形槽11的末端时，摩擦传动轮三8与圆盘32相接触，因圆盘32为固定关系，因此减速转动的摩擦传动轮三8与其接触后，并随着连接件19继续的移动，以及在复位弹簧23的拉伸作用下，使得减速转动的摩擦传动轮三8会达到急停急刹的效果，且由于弧形槽11的设置下，使得摩擦传动轮三8始终的在摩擦传动轮二7上进行滑动，因此当摩擦传动轮三8急停后，其摩擦传动轮二7也随着急停，其减速转动会被迅速的刹停，而当摩擦传动轮二7停止后，也就是动力输出轴3不会在进行转动，进而作业装置的动力输出达到停止切断的效
果，本方式区别于现有的切断方式，现有的多为将动力输入进行切断，之后通过其自身的惯性，持续一定的时间后达到停止的效果，此种方式动力输出的停止需要时间，且动力输出的方式不具备稳定性，在外力的作用下，可能还会出现动力输出轴3转动的情况，安全性不佳，本方式在动力输入切断后，还能及时的切断动力输出，使得不在需要动力输出继续惯性转动，本方式达到立马切断的效果，实用性更佳；第三：由上述提升离合机构一可知连接板15可能在调节的过程中，与传动块17的距离发生一定的变化，例如之间距离变大的情况，若现有的一体式连接方式，且可能不能应对这种，不确定的距离进行连接，本方式是采用感应的方式，且安装滑槽28开设较长的距离，因此当连接板15偏转到一定的程度后，都会使得圆柱26卡入到安装滑槽28内，且就算提升臂12顺时针转动时，也不会脱离传动块17，因此在圆柱26卡入后，达到自动传感连接的效果，且圆柱26与安装滑槽28为滑动关系，且面与面接触的面积较小，进而减少结构与结构之间的磨损程度，且圆柱的性质能适用于偏转到多种角度后圆柱26插入安装滑槽28后的效果，且本方式在悬挂臂1在提升离合机构一中的调节方式均不会大幅度的进行调节，多为进行微调，因此不存在后续装置出现问题的情况；第四：在提升离合机构二中，悬挂臂1抬升后进行下降复位时，同理上述原理摩擦传动轮三8会在弧形槽11的复位弹簧23的作用下，进行重新的复位，达到重新动力输出的效果，即作业装置放下，动力重新输入和输出，便捷性和实用程度更佳。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。