一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的制作方法

1.本发明涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构。


背景技术：

2.木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性，木材加工技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术。
3.现有的木材在加工（钻孔或者打磨）时，大多是直接放置在操作台上，通过人工手动扶持木材进行钻孔， 稳定效果差，使得木材出现偏移的稳定，无法保证钻孔精度，且钻孔时会扬起木屑，污染工作环境，后期清理难度大，同时容易被扶持木材的工作人员吸入，对身体造成损伤，而现有的一些对木材的夹具无法对不同规格的木材进行自动夹持，需要手动调节，增加了操作步骤，同时夹具在对圆柱形木材打磨时需要更换夹具活更换机器，增加了成本。


技术实现要素：

4.基于现有的木材加工通过人工手扶定位固定，稳定效果差，无法保证钻孔精度，而有的加工设备在对圆柱形木材打磨时无法进行固定，增加了成本的技术问题，本发明提出了一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构。
5.本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构，包括工作台，还包括定位摄像机、驱动机构、固定装置以及加工装置，所述定位摄像机位于所述加工装置的外表面并对所述需要加工的木材测量后进行定位动作；驱动机构，所述驱动机构包括用于调节的双头丝杆，所述驱动机构位于所述工作台的上表面，所述双头丝杆的转动带动两个所述固定装置进行移动动作；固定装置，所述固定装置位于所述驱动机构的外表面并对需要加工的木材进行固定动作，所述固定装置包括调节机构、转动机构以及定位机构，所述调节机构包括用于移动得到移动板，所述移动板带动所述调节机构根据所述木材的规格进行调整动作，所述转动机构包括用于滚动的滚轮，所述滚轮将圆柱形木材夹持后进行转动动作，所述定位机构包括用于支撑的滚轴，所述滚轴对需要加工的木材进行支撑调整工作；加工装置，所述加工装置位于所述工作台的上表面，并对需要加工的木材进行加工动作，所述加工装置包括三轴移动平台、钻孔机以及吸尘机构，所述三轴移动平台带动钻孔机进行多角度的调整动作，所述吸尘机构包括用于吸尘的吸尘罩，所述吸尘罩对所述钻孔机转孔产生的灰尘进行吸收动作。
6.优选地，所述驱动机构还包括限位导轨，所述限位导轨的下表面与所述工作台的上表面固定安装，所述限位导轨的外表面通过轴承与所述双头丝杆的两端安装，所述工作台的上表面固定安装有驱动所述双头丝杆转动的驱动电机。
7.通过上述技术方案，通过驱动电机驱动带动双头丝杆转动，双头丝杆两端螺纹相对称，能够使得固定装置能够根据木材的长度进行相应的调整，能够实现对不同规格的木材进行加工。
8.优选地，所述移动板的下表面与所述限位导轨的上表面滑动插接，所述双头丝杆的两端分别与两个所述移动板的下端螺纹连接。
9.通过上述技术方案，通过双头丝杆的转动，能够带动移动板进行相对或者相反的同速移动，从而能对不同规格的木材实现固定定位工作，同时能够根据打孔的位置进行相应的的调整。
10.优选地，所述移动板的外表面两侧均滑动插接有夹持板，所述移动板的外表面固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的活塞杆一端与一个所述夹持板的外表面固定安装，两个所述夹持板的外侧面固定安装有齿条，所述移动板的外表面通过轴承固定安装有转动齿轮，所述齿条的外表面与所述转动齿轮的外表面啮合。
11.通过上述技术方案，通过一个夹持板的移动，带动齿条的移动，齿条的移动带动转动齿轮转动，从而实现带动另一侧与之啮合的齿条进行移动，使得两个相对的的夹持板能够进行相对或者相反的移动，实现对不同规格的木材进行夹紧的动作。
12.优选地，所述夹持板的外表面与所述滚轮的两端转动连接，所述夹持板的外表面固定安装有驱动所述滚轮转动的转动电机。
13.通过上述技术方案，所述转动电机带动滚轮进行转动，能够实现带动圆柱形木材进行转动，从而能够对圆柱形木材进行打磨工作，实现多种加工方式。
14.优选地，所述定位机构还包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的外表面通过轴承和支撑板与所述移动板的外表面安装，所述伸缩液压缸的活塞杆一端与所述滚轴的支架外表面固定安装。
15.通过上述技术方案，两个伸缩液压缸呈对称分布，通过将木材插接进入移动板之间后，两个伸缩液压缸同时启动，下方得到伸缩液压缸能够将木材抬起与上方的伸缩液压缸上的滚轮接触完成定位，使得木材的中心轴承位于移动板的中心轴线上，便于两侧滚轮进行夹持工作。
16.优选地，所述移动板的外表面固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴一端通过齿轮组驱动所述伸缩液压缸的转动。
17.通过上述技术方案，通过转向电机带动其输出轴一端上的齿轮转动，带动伸缩液压缸上的齿轮转动实现对伸缩液压缸上的滚轴进行转向，能够配合滚轮带动带动圆柱形木材的转动。
18.优选地，所述三轴移动平台的外表面与所述工作台的上表面固定安装，所述三轴移动平台的滑块外表面与钻孔机的上表面通过螺栓固定安装，所述三轴移动平台的滑块外表面与所述定位摄像机的外表面固定安装。
19.通过上述技术方案，钻孔机的钻头可切换呈打磨片，便于对圆柱形木材进行打磨工作，增加功能。
20.优选地，所述除尘机构还包括风机，所述风机的下表面与所述三轴移动平台的滑块上表面固定安装，所述三轴移动平台的滑块上表面固定安装有带有过滤网的集尘箱，所述集尘箱的一端与所述风机的进风端通过连接管固定连通，所述集尘箱的另一侧面通过软
管与所述吸尘罩的外表面固定连通。
21.通过上述技术方案，通过风机产生的吸力对钻孔时产生的木屑进行收集，防止造成环境污染。
22.优选地，所述三轴移动平台的滑块外表面固定安装有连接架，所述连接架的外表面通过轴承安装有双头螺纹杆，所述连接架的外表面固定安装有驱动所述双头螺纹杆转动的调整电机，所述双头螺纹杆的通过滑套螺纹连接有调整液压缸，所述调整液压缸的活塞杆一端与所述吸尘罩的外表面固定安装。
23.通过上述技术方案，通过双头螺纹杆的转动能够带动吸尘罩根据木材的宽度进行相应的调整，使得吸尘罩靠近钻头，便于进行吸尘，调整液压缸调整吸尘罩的高度，同时配合钻孔机的移动进行调整吸尘罩的位置，使得吸尘罩能够保持靠近钻头进行吸尘工作。
24.本发明中的有益效果为：1、通过设置驱动装置和调节机构，能够对不同宽度的木材实现夹持固定工作，通过推动液压缸的推动，通过转动齿轮与齿条的传递，能够将两个相对的夹持板进行相对移动，滚轮与木材的两侧接触实现夹持工作，移动板的移动，能够调整两端夹持板之间的距离，从而能够对不同规格的木材进行自动固定，解决了现有的木材加工通过人工手扶定位固定，稳定效果差，无法保证钻孔精度的技术问题。
25.2、通过设置转动机构和定位机构，能够对木材进行定位和转动工作，通过下方的伸缩液压缸推动位于滚轴上的木材上升，与上方同速下降的滚轴接触后，能够将木材提升位于移动板的中心处，从而实现对木材的自动定位，在需要对圆形木材进行转动打磨时，通过滚轴的转向后与滚轮的配合，能够带动圆形木材固定的同时进行转动，从而能够进行打磨工作，解决了现有的木材加工的加工设备在对圆柱形木材打磨时无法进行固定，增加了成本的技术问题。
26.3、通过设置除尘机构，能够对钻孔过程中产生的木屑进仓收集，通过风机产生的吸力传递至吸尘罩内，对钻孔机钻头工作时产生的木屑进行收集，吸尘罩通过双头螺纹杆和调整液压缸进行调整，从而能够木屑进行自动收集，不会造成对周围的工人产生影响。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的示意图；图2为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的移动板结构的立体图；图3为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的双头丝杆结构的立体图；图4为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的齿条结构的立体图；图5为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的推动液压缸结构的立体图；图6为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的伸缩液压缸结构的立体图；
图7为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的滚轴结构的立体图；图8为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的三轴移动平台结构的立体图；图9为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的吸尘罩结构的立体图；图10为本发明提出的一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构的双头螺纹杆结构的立体图。
28.图中：1、工作台；2、限位导轨；21、双头丝杆；22、驱动电机；3、移动板；31、夹持板；32、推动液压缸；33、齿条；34、转动齿轮；4、滚轮；41、转动电机；5、伸缩液压缸；51、滚轴；52、转向电机；6、三轴移动平台；61、钻孔机；62、定位摄像机；7、风机；71、集尘箱；72、吸尘罩；8、连接架；81、双头螺纹杆；82、调整电机；83、调整液压缸。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-10，一种针对不同规格木材加工用的可调式定位固定机构，包括工作台1，还包括定位摄像机62、驱动机构、固定装置以及加工装置，定位摄像机62位于加工装置的外表面并对需要加工的木材测量后进行定位动作。
31.如图2-3所示，驱动机构，驱动机构包括用于调节的双头丝杆21，驱动机构位于工作台1的上表面，双头丝杆21的转动带动两个固定装置进行移动动作。
32.为了自动调整固定装置的位置，驱动机构还包括限位导轨2，限位导轨2的下表面与工作台1的上表面固定安装，限位导轨2的外表面通过轴承与双头丝杆21的两端安装，双头丝杆21两端螺纹呈对称分布，能够实现带动固定装置进行同速相对或者相反水平移动，工作台1的上表面固定安装驱动电机22，驱动电机22的输出轴一端与双头丝杆21的一端固定安装。
33.如图4-7所示，固定装置，固定装置位于驱动机构的外表面并对需要加工的木材进行固定动作，固定装置包括调节机构、转动机构以及定位机构，调节机构包括用于移动得到移动板3，移动板3带动调节机构根据木材的规格进行调整动作，转动机构包括用于滚动的滚轮4，滚轮4将圆柱形木材夹持后进行转动动作，定位机构包括用于支撑的滚轴51，滚轴51对需要加工的木材进行支撑调整工作。
34.为了对移动板3进行限位，将移动板3的下表面与限位导轨2的上表面滑动插接，为了带动两个移动板3进行相对或者相对的移动，双头丝杆21的两端分别与两个移动板3的下端螺纹连接。
35.为了对不同规格的木材进行夹持工作，移动板3的外表面两侧均滑动插接有夹持板31，两个夹持板31呈对称分布，为了自动带动夹持板31移动，移动板3的外表面固定安装有推动液压缸32，推动液压缸32的活塞杆一端与一个夹持板31的外表面固定安装，为了带动另一个夹持板31移动，在两个夹持板31的外侧面固定安装有齿条33，为了带动两个夹持板31上的齿条33进行移动，在移动板3的外表面通过轴承固定安装有转动齿轮34，齿条33的
外表面与转动齿轮34的外表面啮合，通过转动齿轮34的传递实现其两侧齿条33相对或者相反的移动。
36.为了对木材进行固定工作，将夹持板31的外表面与滚轮4的两端转动连接，为了能够带动圆柱形木材进行转动实现打磨工作或者另一侧开孔工作，在夹持板31的外表面固定安装有驱动滚轮4转动的转动电机41，转动电机41为自锁电机。
37.定位机构，安装在移动板3的外侧面位置上，为了自动对木材进行定位支撑，移动板3的外侧面固定安装支撑板，支撑板的外表面通过轴承安装伸缩液压缸5，为了对木材起到支撑工作，将伸缩液压缸5的活塞杆一端与滚轴51的支架外表面固定安装，在滚轴51的支架外表面固定安装有测距传感器，测距传感器的探头与滚轴51的下表面齐平，通过测距传感器测量与下方滚轴51之间的距离等于木材的高度时，伸缩液压缸5停止移动，两个滚轴51都与木材接触。
38.为了滚轴51能够辅助圆柱形木材的转动，在移动板3的外表面固定安装有转向电机52，转向电机52的输出轴一端通过齿轮组驱动伸缩液压缸5的转动。
39.如图8-10所示，加工装置，加工装置位于工作台1的上表面，并对需要加工的木材进行加工动作，加工装置包括三轴移动平台6、钻孔机61以及吸尘机构，三轴移动平台6带动钻孔机61进行多角度的调整动作，吸尘机构包括用于吸尘的吸尘罩72，吸尘罩72对钻孔机61转孔产生的灰尘进行吸收动作。
40.为了便于钻孔机61的移动，将三轴移动平台6的外表面与工作台1的上表面固定安装，三轴移动平台6的滑块外表面与钻孔机61的上表面通过螺栓固定安装，为了对钻孔位置进行定位，将三轴移动平台6的滑块外表面与定位摄像机62的外表面固定安装。
41.为了进行自动除尘工作，除尘机构还包括风机7，风机7的下表面与三轴移动平台6的滑块上表面固定安装，为了收集木屑，三轴移动平台6的滑块上表面固定安装有带有过滤网的集尘箱71，过滤网能够防止木屑进入风机7，集尘箱71的一端与风机7的进风端通过连接管固定连通，集尘箱71的另一侧面通过软管与吸尘罩72的外表面固定连通，两个吸尘罩72呈半圆环形状，能够位于钻头的外表面。
42.为了根据木材的规格调整吸尘罩72的位置，三轴移动平台6的滑块外表面固定安装有连接架8，为了对吸尘罩72之间的间距进行调整，连接架8的外表面通过轴承安装有双头螺纹杆81，连接架8的外表面固定安装有驱动双头螺纹杆81转动的调整电机82，为了对吸尘罩72的高度进行调整，双头螺纹杆81的通过滑套螺纹连接有调整液压缸83，调整液压缸83的活塞杆一端与吸尘罩72的外表面固定安装。
43.工作原理：在需要对木材进行加工时，根据木材的长度，控制驱动电机22带动双头丝杆21的转动，使得限位导轨2上的移动板3进行相对或者相对的调整，将需要加工的木材插接进入移动板3的通孔内，木材的下表面与下方的滚轴51接触，伸缩液压缸5启动，带动木材上升，上方的额伸缩液压缸5带动滚轴51下降，在上方的滚轴51与木材的上表面接触后，伸缩液压缸5停止推动；移动板3上的推动液压缸32推动与之固定安装的夹持板31在移动板3上移动，移动的夹持板31上的齿条33带动与之啮合的转动齿轮34转动，通过转动齿轮34的转动能够带动另一个夹持板31移动，两个夹持板31相对移动，使得滚轮4与木材的外侧面接触，实现对木材的夹持固定，三轴移动平台6带动钻孔机61移动，通过定位摄像机62扫描木材上划线打孔
的位置后，控制三轴移动平台6带动钻孔机61向下进行打孔，同时连接架8上的双头螺纹杆81在调整电机82的控制下能够带动两侧调整液压缸83进行相对移动，使得吸尘罩72位于木材的上方，通过调整液压缸83的向下推动吸尘罩72，吸尘罩72的下表面与木材的上表面接触，三轴移动平台6带动钻孔机61向下移动对木材进行钻孔工作；启动风机7，风机7产生的吸力通过软管进入吸尘罩72，对钻孔产生的木屑收集进入集尘箱71内，同时调整液压缸83配合钻孔机61下降的速度，带动吸尘罩72上升，保持吸尘罩72能够贴合木材，在需要对圆柱形木材进行加工打磨时，转向电机52通过齿轮组带动伸缩液压缸5旋转九十度后，将滚轴51进行转向，将圆柱形木材放置在滚轴51之间后，进行固定，通过转动电机41带动滚轮4转动，滚轮4与滚轴51的配合能够带动圆柱形木材进行转动，将钻孔机61的钻头更换成打磨片对圆柱形木材进行打磨。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。