一种换电站故障自动修复方法及系统与流程

1.本发明涉及换电站修复技术领域，尤其是指一种换电站故障自动修复方法及系统。


背景技术：

2.现有换电站一般一个站配备2-4个站员值守，随着换电站数量增加，人力成本和运营管理要求提升很高，如何实现换电站无人值守是换电站未来发展的重要方向。
3.在实现无人值守换电站的方向上，对于故障的处理是关键，现有换电站发生故障后，需要人为处理并修复相关故障，由于故障种类繁杂，不同故障的应对措施不同，完全依赖值守人员去一一修复故障，费时费力，且影响换电站的正常工作。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种换电站故障自动修复方法及系统，实现换电站故障的自动判断与修复，无需人员值守，保证换电站正常工作。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种换电站故障自动修复方法，包括以下步骤：
6.s1、根据故障类型，判定故障是否属于自动修复故障；
7.s2、对自动修复故障进行分类，并根据分类结果选择自动修复动作；
8.其中，所述自动修复动作包括：
9.当自动修复故障为不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障时，在设定时间内能进行自动修复完成的，不发送故障信息；在设定时间内自动修复失败的，根据故障信息，发送至对应终端进行修复；
10.当自动修复故障为涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障时，在设定倒计时内与站控系统做交互并根据交互反馈信息进行修复动作；倒计时结束前站控系统无反馈信息，则进行自动修复动作。
11.作为本发明的进一步改进，所述步骤s1具体包括：当发生故障时，根据故障类型，并结合该故障相关传感器和检测手段，判定此故障是否进行自动修复；
12.其中，所述故障类型包括：现场解决故障、自动修复故障和远程解决故障。
13.作为本发明的进一步改进，当自动修复故障为不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障时，在设定时间内修复失败的，若故障为现场解决故障，则发送给巡站终端；若故障为远程解决故障，则发送给远程终端，由相应终端修复故障。
14.作为本发明的进一步改进，在设定倒计时内与站控系统做交互，具体包括：
15.发送干预修复确认信息至站控系统；
16.接收由站控系统返回的信息，若信息为确认需要干预修复信息，则停止自动修复；若无信息返回，则在倒计时结束后进行自动修复。
17.作为本发明的进一步改进，在设定倒计时内与站控系统做交互，还包括：
18.发送干预修复确认信息的同时，发送故障信息至远程监控端。
19.作为本发明的进一步改进，在设定倒计时内与站控系统做交互，还包括：
20.发送干预修复确认信息的同时，触发站控系统进行语音播报，所述语音播报用于提醒发生故障即将进入自动修复，直到接收到确认需要干预修复信息或倒计时结束，语音播报停止。
21.作为本发明的进一步改进，当倒计时结束前站控系统无反馈信息，先控制设备回到发生故障的上个状态，再重新进行自动修复动作；
22.其中，进入自动修复后，若第一次不能成功修复，则会再次进行尝试，超过设定次数，则判定自动修复失败。
23.作为本发明的进一步改进，当判定自动修复失败时，进行语音播报其自动修复失败，同时发送故障修复失败信息至远程监控端，由远程监控端进行远程操作修复。
24.作为本发明的进一步改进，在自动修复过程中，实时将修复信息发送至远程监控端；若发生修复失败或需要干预处理时，将故障信息发送给现场终端，从而使巡站人员到现场解决修复故障。
25.一种换电站故障自动修复系统，包括：
26.判定模块，所述判定模块根据故障类型，判定故障是否属于自动修复故障；
27.分类修复模块，其对自动修复故障进行分类，并根据分类结果选择自动修复动作；
28.其中，所述分类修复模块包括：分类模块和修复模块；
29.所述分类模块将自动修复故障划分为不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障、涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障；
30.当所述分类模块划分自动修复故障为不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障时，所述修复模块在设定时间内进行自动修复并完成的，不发送故障信息；所述修复模块在设定时间内自动修复失败的，根据故障信息，发送至对应终端进行修复；
31.当所述分类模块划分自动修复故障为涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障时，所述修复模块在设定倒计时内与站控系统做交互并根据交互反馈信息进行修复动作；倒计时结束前站控系统无反馈信息，则进行自动修复动作。
32.本发明的有益效果：本发明首先通过故障信息分类，在发生故障时，结合相关传感器及相关检测手段，判定其是否进行自动修复，通过此判断手段，节省大量故障处理时间，有助于无人值守换电站的实现；
33.自动修复时，根据不同故障，再做分类处理，对不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障，直接自动修复并接着之前的动作；对涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障，进行确认后自动修复，根据具体故障实现自动修复，保证故障修复的准确性和安全性，完善自动修复需求。
附图说明
34.图1是本发明方法总流程示意图；
35.图2是本发明自动修复故障为不涉及安全故障时动作流程示意图；
36.图3是本发明自动修复故障为涉及安全故障时动作流程示意图；
37.图4是本发明故障发生总工作流程示意图；
38.图5是本发明实施例1工作流程示意图；
39.图6是本发明实施例2工作流程示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
41.参考图1-图3，本发明提供了一种换电站故障自动修复方法，包括以下步骤：
42.s1、根据故障类型，判定故障是否属于自动修复故障；
43.s2、对自动修复故障进行分类，并根据分类结果选择自动修复动作；
44.其中，所述自动修复动作包括：
45.当自动修复故障为不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障时，在设定时间内能进行自动修复完成的，不发送故障信息；在设定时间内自动修复失败的，根据故障信息，发送至对应终端进行修复；
46.当自动修复故障为涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障时，在设定倒计时内与站控系统做交互并根据交互反馈信息进行修复动作；倒计时结束前站控系统无反馈信息，则进行自动修复动作。
47.本发明首先通过故障信息分类，在发生故障时，结合相关传感器及相关检测手段，判定其是否进行自动修复，通过此判断手段，节省大量故障处理时间，有助于无人值守换电站的实现；自动修复时，根据不同故障，再做分类处理，对不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障，直接自动修复并接着之前的动作；对涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障，进行确认后自动修复，根据具体故障实现自动修复，保证故障修复的准确性和安全性，完善自动修复需求。
48.具体的，如图4所示，在步骤s1中：当发生故障时，根据故障类型，并结合该故障相关传感器和检测手段，判定此故障是否进行自动修复；其中，所述故障类型包括：现场解决故障、自动修复故障和远程解决故障，此处的故障类型按处理方式不同划分故障属性，所说的处理方式不同是指，需要人员到换电站现场解决的故障(即现场解决故障)、可以进行自我修复的故障(即自动能修复故障)以及程序bug或者可远程解决的故障(即远程解决故障)，在本发明中，对可以进行自动修复的故障进行进一步改进，划分通过定义到换电站每个模块每个组件，故障发生后，会从故障库中搜索对应的故障属性，判断哪些故障属于能进行自动修复的故障；
49.在故障为自动修复故障时，继续进行划分：当自动修复故障为不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障时，如类似信号连接中断的，有信号有，可直接修复并接着之前的动作，在设定时间内能进行修复完成的，不发送故障信息，减少计算量；在设定时间内修复失败的，若故障为现场解决故障，则发送给巡站终端，由巡站终端人员进行修复；若故障为远程解决故障，则发送给远程终端，由远程终端的检测员进行远程修复；
50.当自动修复故障为涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障时，在设定倒计时内与站控系统做交互，具体包括：发送干预修复确认信息至站控系统；接收由站控系统返回的信息，若信息为确认需要干预修复信息，则停止自动修复；若无信息返回，则在倒计时结束后进行自动修复，在这个过程中，当倒计时结束前站控系统无反馈信息，先控
制设备回到发生故障的上个状态，再重新进行自动修复动作，以防发生安全问题；在进入自动修复后，若第一次不能成功修复，则会再次进行尝试，超过设定次数，则判定自动修复失败；当判定自动修复失败时，进行语音播报其自动修复失败，同时发送故障修复失败信息至远程监控端，由远程监控端进行远程操作修复。
51.进一步地，在自动修复故障为涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障时，进行倒计时的同时，即发送干预修复确认信息的同时，发送故障信息至远程监控端，远程监控端负责监测区域内所有站的运营情况，并远端解决相应问题，因此，站内故障在进行自动修复时，应进行相应监测，以免自动修复不成功，造成危险。同时，在自动修复过程中，也应该实时将修复信息发送至远程监控端；若发生修复失败或需要干预处理时，将故障信息发送给现场终端，从而使巡站人员到现场解决修复故障。
52.进一步地，在自动修复故障为涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障时，进行倒计时的同时，即发送干预修复确认信息的同时，触发站控系统进行语音播报，所述语音播报用于提醒发生故障即将进入自动修复，直到接收到确认需要干预修复信息或倒计时结束，语音播报停止，语音播报的作用在于及时提醒相关人员以及告知相关修复情况，提升自动修复效率和准确性。
53.实施例1
54.基于上述实施方式，本实施例以电池拆解完成后和车辆分离，电池仅部分脱离车辆此故障为例，对本发明一种换电站故障自动修复方法进行说明，如图5所示，具体包括以下步骤：
55.1)故障发生-电池仅部分脱离车辆，根据此故障信息，判断此故障是否属于自动修复故障，由于电池拆解分离动作可通过抬升车辆或解锁小车下降自动动作完成，因此，可以判定此故障属于自动修复故障；
56.2)判断其是否属于涉及安全性机构动作的自动修复，需要回到拆解电池位置，再尝试电池和车辆分离(抬升车辆或解锁小车下降)，这个过程是具有一定安全隐患的，因此，其属于涉及安全性机构动作的自动修复；
57.3)发送干预修复确认信息至站控系统，站控系统的控制界面上会跳出控制是否进行人工修复按钮，且会进行倒计时；并发送故障信息给远程监测员，以此同时还会连接站控，站控进行语音播报，如“请注意，即将进入自动修复模式....”若无人员选择人工修复，则语音会重复播放，以提醒相关人员(让车主用户注意安全，站内有站员则可让站员知道有该类故障，并根据情况决策是否人工修复)；倒计时结束前，有按下人员修复则由人工进行故障恢复；
58.4)若倒计时结束前无选择人工修复，则进行自动修复，先回到上个状态，再重新进行动作；进入自动修复后，若第一次不能成功修复，则会再次进行尝试，超过设定次数，则判定自动修复失败；并进行语音播报“自动修复失败”，同时发送给远侧监测员，让远程监测员进行远程操作修复；
59.5)若远程监测员远程修复失败，或者在自动修复过程中远程观察时已判定需要人员现场处理，则会将故障信息发送给巡站人员，让巡站人员到现场进行故障排查和解决。
60.此自动修复过程，遵循首先尝试自动修复，有助于换电站的无人值守，节省时间，提高修复故障效率，保证换电站的正常工作，在自动修复过程中，做到多重保护方式，如站
控确认、语音播报与远程监控，保证自动修复动作的安全性。
61.实施例2
62.基于上述实施方式，本实施例以换电站内不间断电源ups设备内驱动器、传感器报警及网络连接异常为例，对本发明一种换电站故障自动修复方法进行说明，如图6所示，具体包括以下步骤：
63.1)故障发生-驱动器或传感器报警及网络连接异常，根据此故障信息，判断此故障是否属于自动修复故障，由于报警和网络连接均属于信号累故障，可以自动尝试连接或复位报警，因此，可以判定此故障属于自动修复故障；
64.2)判断其是否属于涉及安全性机构动作的自动修复，由于回复信号及复位报警并不涉及安全隐患的，因此，其不属于涉及安全性机构动作的自动修复；
65.3)在设定时间内能进行自动复位报警或自动尝试重新连接信号，修复完成的，不发送故障信息；
66.4)在设定时间内报警无法复位或网络连接失败，则修复失败；
67.5)失败后，首先发给远程端，尝试远程修复，如远程修复失败，则发送给巡站终端，调取人员现场解决修复问题。
68.对于信号类或网络连接类故障，通过故障类型判断与首先尝试自动修复，大大节省了故障修复时间，节省了人力物力，有助于实现无人值守换电站。
69.实施例3
70.基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种换电站故障自动修复系统，其解决问题的原理与所述一种换电站故障自动修复方法类似，重复之处不再赘述。
71.具体包括：
72.判定模块，所述判定模块根据故障类型，判定故障是否属于自动修复故障；
73.分类修复模块，其对自动修复故障进行分类，并根据分类结果选择自动修复动作；
74.其中，所述分类修复模块包括：分类模块和修复模块；
75.所述分类模块将自动修复故障划分为不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障、涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障；
76.当所述分类模块划分自动修复故障为不涉及操作安全和/或实时刷新信号的故障时，所述修复模块在设定时间内进行自动修复并完成的，不发送故障信息；所述修复模块在设定时间内自动修复失败的，根据故障信息，发送至对应终端进行修复；
77.当所述分类模块划分自动修复故障为涉及安全性机构动作和/或需要返回上一步动作的故障时，所述修复模块在设定倒计时内与站控系统做交互并根据交互反馈信息进行修复动作；倒计时结束前站控系统无反馈信息，则进行自动修复动作。
78.在发生故障时，首先通过判定模块判定其是否属于自动修复故障，再通过分类修复模块中的分类模块对自动修复故障的划分，修复模块对一些不涉及安全的和/或实时刷新的信号，在设定时间内能进行修复完成的，不发送故障信息，在设定时间内修复失败的，若需要人员现场解决，则发送给巡站人员，若可远端解决，则发送给远程检测员；修复模块对于涉及安全性机构动作的自动修复，和站控系统做交互，语音播报
“”“
即将进行自动修复”，并可选地，跳出窗口，可以进行人工干预修复。在一定倒计时完成后，无人工点动则默认进行自动修复。整个过程通过自动判定和修复完成，带来了节省故障修复时间的可能性
和复杂性，提升换电站工作效率，同时，为保证自动修复安全性，细化自动修复类型，做到换电安全保障。
79.需要注意的是，本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
80.以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。