一种注油注气机构和注油注气方法与流程

技术特征：
1.一种注油注气机构，其特征在于：包括机架、水平驱动装置和控制装置；水平驱动装置上方由上而下依次设置有针筒夹持装置、摇摆装置和升降装置；针筒夹持装置用于夹持针筒；摇摆装置两端分别连接于针筒夹持装置和升降装置，用于驱使针筒做摇摆运动；升降装置固接于水平驱动装置，用于驱使摇摆装置做升降运动；水平驱动装置固接于机架，用于驱使升降装置做水平运动；针筒夹持装置上方固设有注油装置、套帽装置和注气装置；控制装置分别控制水平驱动装置、升降装置、摇摆装置、注油装置、套帽装置和注气装置动作，用于依次驱使注油装置为针筒注油、摇摆装置做摇摆运动以排出注油后针筒内的气泡、套帽装置为排出气泡后的针筒套上胶帽和注气装置为套上胶帽的针筒注气。2.按照权利要求1所述的一种注油注气机构，其特征在于：进一步，针筒夹持装置与摇摆装置之间设有精调装置，精调装置连接于针筒活塞，用于调节针筒筒身与针筒活塞之间的相对运动。3.按照权利要求2所述的一种注油注气机构，其特征在于：精调装置为移动滑台，移动滑台两端分别固接于摇摆装置上端和针筒夹持装置下端，用于推拉针筒活塞。4.按照权利要求1所述的一种注油注气机构，其特征在于：摇摆装置包括驱动旋转的旋转轴和轴座，轴座固接于升降装置，旋转轴水平设置且铰接于轴座，移动滑台固接于旋转轴。5.按照权利要求1所述的一种注油注气机构，其特征在于：套帽装置包括用于提供胶帽的供料装置、与胶帽相匹配的套帽夹具和水平气缸，水平气缸设于针筒夹持装置上方且固接于机架，用于驱使套帽夹具水平滑动，供料装置与水平气缸对应设置。6.按照权利要求5所述的一种注油注气机构，其特征在于：供料装置包括旋转装置和胶帽料台，胶帽料台一侧设于水平气缸下方，旋转装置连接于胶帽料台，用于驱使胶帽料台水平旋转。7.按照权利要求6所述的一种注油注气机构，其特征在于：供料装置还包括提升装置，提升装置连接于旋转装置且固接于机架，用于驱使旋转装置上下移动。8.一种绝缘油注油注气方法，其特征在于：采用权利要求1-7任一项所述的一种注油注气机构，分别控制水平驱动装置、升降装置、摇摆装置、注油装置、套帽装置和注气装置动作，包括以下步骤，水平驱动装置水平移动且升降装置向上移动，使注油装置与针筒对应并执行注油动作；升降装置向下移动，使注油装置与针筒脱离；摇摆装置带动针筒做摇摆运动，以排出注油后针筒内气泡；水平驱动装置水平移动且升降装置向上移动，使套帽装置与针筒对应并执行针筒套胶帽动作；升降装置向下移动，使套帽装置与针筒脱离；水平驱动装置水平移动且升降装置向上移动，使注气装置与针筒对应并执行注气动作。9.按照权利要求8所述的一种注油注气方法，其特征在于：注油动作的实现方式为，
移动滑台向上推压针筒活塞，排出针筒内空气；水平驱动装置水平移动，使注油装置与针筒上下对应，升降装置带动针筒夹持装置和针筒向上移动，使针筒与注油装置对接；注油装置开始向针筒注油，同时，在针筒夹持装置夹紧针筒筒身的情况下，移动滑台拉动针筒活塞向下缓慢移动；当注油量达到预设值时，注油装置和移动滑台同时停止动作，升降装置向下移动，使注油装置与针筒脱离。10.按照权利要求8所述的一种注油注气方法，其特征在于：注油还包括注油前润洗步骤，其实现方式为，注油装置向针筒注油，在针筒夹持装置夹紧针筒筒身的情况下，移动滑台带动针筒活塞上下移动多次以使针筒内的油清洗针筒内壁，然后移动滑台带动针筒活塞向上移动，将清洗后的油排出于针筒。

技术总结
本发明涉及一种注油注气机构，水平驱动装置上方由上而下依次设置有针筒夹持装置、摇摆装置和升降装置；摇摆装置用于驱使针筒做摇摆运动；升降装置用于驱使摇摆装置做升降运动；水平驱动装置用于驱使升降装置做水平运动；针筒夹持装置上方固设有注油装置、套帽装置和注气装置；控制装置分别控制水平驱动装置、升降装置、摇摆装置、注油装置、套帽装置和注气装置动作，用于依次驱使注油装置为针筒注油、摇摆装置做摇摆运动以排出注油后针筒内的气泡、套帽装置为排出气泡后的针筒套上胶帽和注气装置为套上胶帽的针筒注气。本发明能够实现为针筒自动注油、套帽和注气，自动化程度和工作效率较高。本发明还涉及一种绝缘油注油注气方法。法。法。


技术研发人员：吴培伟 黄青丹 王勇 黄慧红 魏晓东 宋浩永 李助亚 王婷延 赵崇智 杨柳 刘静 曾慧 李紫勇 韦凯晴 李东宇
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/11/11