一种管道内部移动检测装置的制作方法

1.本技术涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道内部移动检测装置。


背景技术：

2.随着我国城市化进程的不断推进，地下管网规模日趋庞大，地下管网所处环境复杂多变，在建筑及市政给水管道工程中，安装合格的隐蔽或埋地给水管道常常会在施工过程中因成品保护不到位或者交付使用后管材老化、腐蚀或其它原因导致管道出现不同程度的渗漏现象，对于埋地管道存在的暗漏情况，通过听音杆等检测方法检测难度和准确度都较大，无法准确检测管道内可能存在的变形、破损等情况，进而无法准确判断管道是否存在机械损伤或渗漏情况，无法准确定位存在变形或损坏的部分。


技术实现要素：

3.本技术所要解决的技术问题是无法准确检测管道内可能存在的变形或破损情况，无法准确定位存在变形或损坏的部分，目的在于提供一种管道内部移动检测装置，通过将摄像头设置在支撑柱端部，摄像头与电源电性连接，摄像头跟随万向轮的运动对管道内部通过摄像进行检测，能够准确检测管道内可能存在的变形或破损，根据照片拍摄视频可准确定位管道损坏部位。
4.本技术通过下述技术方案实现：
5.一种管道内部移动检测装置，包括移动装置和摄像装置，所述移动装置包括支撑柱，所述支撑柱侧壁设置有多个万向轮，多个所述万向轮环绕支撑柱周向设置，所述环绕支撑柱周向设置的多个万向轮形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，所述摄像装置包括摄像头和电源，所述摄像头与电源电性连接，所述摄像头设置在支撑柱端部，所述电源设置在支撑柱内部。
6.本技术通过设置移动装置和摄像装置，移动装置包括支撑柱，支撑柱侧壁设置有多个万向轮，多个万向轮环绕支撑柱周向设置，环绕支撑柱周向设置的多个万向轮形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，摄像装置包括摄像头和电源，摄像头与电源电性连接，摄像头设置在支撑柱端部，电源设置在支撑柱内部。通过将摄像头设置在支撑柱端部，摄像头与电源电性连接，摄像头跟随万向轮的运动对埋地管道内部通过摄像进行检测，并且能够使摄像头移动到指定管道到进行拍摄，通过环绕支撑柱周向设置的多个万向轮形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，保证摄像头拍摄过程的稳定性，防止支撑柱碰撞管壁造成损伤，通过拍摄数据对埋地管道疑似渗漏管段进行前期的预检查，预先观察管内可能存在的变形、破损等情况，进而辅助判断管道是否存在机械损伤或渗漏情况，提高对准管道内可能存在的变形、破损情况的检测准确性，以及能够准确定位管道损坏部位。
7.进一步的，所述摄像装置还包括可拆卸设置在支撑柱内部的控制电路、存储器和信号发送器，所述控制电路分别与摄像头、电源、存储器和信号发送器电性连接。通过设置控制电路对摄像头进行拍照和录像的操作，设置存储器存储拍摄数据，设置信号发送器实
时传送拍摄数据。
8.进一步的，所述支撑柱端部设置有若干led补光灯，所述若干led补光灯与摄像头设置在支撑柱同一端，所述若干led补光灯环绕摄像头设置，所述led补光灯分别与控制电路和电源连接。通过设置led补光灯在黑暗的管道中进行照明。
9.进一步的，所述摄像头和led补光灯与支撑柱连接端涂覆有防水材料。防止管内的水渗进支撑柱内部导致器件损坏。
10.进一步的，所述支撑柱侧壁设置有用于放置摄像装置的放置口。方便内部器件的安装与卸取。
11.进一步的，所述支撑柱外侧壁上包裹设置有防水套，所述防水套设置在支撑柱上的轴向长度大于放置口的轴向长度，所述防水套包裹放置口设置。设置防水套防止渗水。
12.进一步的，所述防水管与支撑柱可拆卸连接，所述防水管采用乳胶材料。所述防水套远离支撑柱的一侧面设置可拆卸设置有喉箍，所述喉箍设置有两个，两个所述喉箍分别设置在防水套的两端。设置防水管与支撑柱可拆卸连接，便于拆取露出放置口，乳胶材料，保证防水套与支撑柱的紧密连接，设置喉箍固定防水套，增加防水套与支撑柱的连接紧密性。
13.进一步的，多个所述万向轮至少形成两个环绕圈，两个所述环绕圈分别设置在支撑柱两端，一个所述环绕圈包括至少三个万向轮。通过设置万向轮便于支撑柱在被检测管道内部的运行，在支撑柱两端分别设置两个环绕圈，保证支撑柱的稳定性，并且形成的环绕圈的最大直径与被检测管道内径相适配，保证支撑柱在管道内部运行时只能沿轴线方向运动，防止运动过程中支撑柱与管道碰撞造成管道损坏以及拍摄数据的模糊不清晰。
14.进一步的，所述支撑柱两端均设置有拉环。设置拉环用于连接牵引支撑柱运行的动力机构。
15.本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
16.提高了对管道内部可能存在的变形、破损情况的检测的准确性，减少了检测过程对管道的损坏，能够准确定位管道损坏部位。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
18.图1为本技术实施例中的结构示意图；
19.图2为本技术实施例中的正视图；
20.图3为本技术实施例中的剖面图；
21.图4为本技术实施例中的侧视图。
22.附图中标记及对应的零部件名称：
23.10、支撑柱；11、led补光灯；12、放置口；13、防水套；14、喉箍；15、万向轮；16、拉环；21、摄像头；22、电源；23、控制电路；24、存储器；25、信号发送器。
具体实施方式
24.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本
申请作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
25.实施例1
26.如图1和图2所示，本实施例1提供一种管道内部移动检测装置，包括移动装置和摄像装置，移动装置包括支撑柱10，支撑柱10侧壁设置有多个万向轮15，多个所述万向轮15环绕支撑柱10周向设置，所述环绕支撑柱10周向设置的多个万向轮15形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，摄像装置包括摄像头21和电源22，摄像头21与电源22电性连接，摄像头21设置在支撑柱10端部，电源22设置在支撑柱10内部。
27.本技术通过设置移动装置和摄像装置，移动装置包括支撑柱10，摄像装置包括摄像头21和电源22，摄像头21与电源22电性连接，摄像头21设置在支撑柱10端部，电源22设置在支撑柱10内部。通过将摄像头21设置在支撑柱10端部，摄像头21与电源22电性连接，摄像头21跟随万向轮15的运动对埋地管道内部通过摄像进行检测，并且能够使摄像头21移动到指定管道到进行拍摄，通过拍摄的照片或录像对埋地管道疑似渗漏管段进行前期的预检查，预先观察管内可能存在的变形、破损等情况，进而辅助判断管道是否存在机械损伤或渗漏情况，提高对准管道内可能存在的变形、破损情况的检测准确性，以及能够准确定位管道损坏部位。
28.本技术通过设置移动装置和摄像装置，移动装置包括支撑柱10，支撑柱10侧壁设置有多个万向轮15，多个万向轮15环绕支撑柱10周向设置，环绕支撑柱10周向设置的多个万向轮15形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，摄像装置包括摄像头21和电源22，摄像头21与电源22电性连接，摄像头21设置在支撑柱10端部，电源22设置在支撑柱10内部。通过将摄像头21设置在支撑柱10端部，摄像头21与电源22电性连接，摄像头21跟随万向轮15的运动对埋地管道内部通过摄像进行检测，并且能够使摄像头21移动到指定管道到进行拍摄，通过环绕支撑柱10周向设置的多个万向轮15形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，保证摄像头21拍摄过程的稳定性，防止支撑柱10碰撞管壁造成损伤，通过拍摄数据对埋地管道疑似渗漏管段进行前期的预检查，预先观察管内可能存在的变形、破损等情况，进而辅助判断管道是否存在机械损伤或渗漏情况，提高对准管道内可能存在的变形、破损情况的检测准确性，以及能够准确定位管道损坏部位。
29.如图3所示，摄像装置还包括可拆卸设置在支撑柱10内部的控制电路23、存储器24和信号发送器25，控制电路23分别与摄像头21、电源22、存储器24和信号发送器25电性连接。通过设置控制电路23对摄像头21进行拍照和录像的操作，设置存储器24存储拍摄数据，设置信号发送器25实时传送拍摄数据，通常采用wifi或蓝牙传输方式。本技术中所提及的关于控制电路23控制摄像头21进行录像或拍照，并对摄像数据进行存储所涉及到的计算机程序均为现有技术，本技术的发明点在于装置的结构和结构间的位置连接关系。
30.在一些可能的实施例中，支撑柱10端部设置有若干led补光灯11，若干led补光灯11与摄像头21设置在支撑柱10同一端，若干led补光灯11环绕摄像头21设置，led补光灯11分别与控制电路23和电源22连接。通过设置led补光灯11在黑暗的管道中进行照明。摄像头21拍摄方向为远离摄像头21与支撑柱10连接的一端，led补光灯11向摄像头21拍摄方向进行照明。
31.在一些可能的实施例中，摄像头21和led补光灯11与支撑柱10连接端涂覆有防水
材料。防止管内的水渗进支撑柱10内部导致器件损坏。摄像头21和led补光灯11均为防水材质。
32.在一些可能的实施例中，支撑柱10侧壁设置有用于放置摄像装置的放置口12。方便内部器件的安装与卸取。支撑柱10外侧壁上包裹设置有防水套13，防水套13设置在支撑柱10上的轴向长度大于放置口12的轴向长度，防水套13包裹放置口12设置。设置防水套13防止渗水。
33.在一些可能的实施例中，防水管与支撑柱10可拆卸连接，防水管采用乳胶材料。防水套13远离支撑柱10的一侧面可拆卸设置有喉箍14，喉箍14设置有至少两个，两个喉箍14分别设置在防水套13的两端，具体设置在防水套13在轴线方向上与放置口12未接触的部分。设置防水管与支撑柱10可拆卸连接，便于拆取露出放置口12，乳胶材料，保证防水套13与支撑柱10的紧密连接，设置喉箍14固定防水套13，增加防水套13与支撑柱10的连接紧密性，同时，设置喉箍14方便喉箍14的拆取。
34.如图4所示，支撑柱10侧壁设置有多个万向轮15，多个万向轮15环绕支撑柱10周向设置，多个万向轮15至少形成两个环绕圈，两个环绕圈分别设置在支撑柱10，一个环绕圈包括至少三个万向轮15绕圈的外径与被检测管道内径相适配。通过设置万向轮15便于支撑柱10在被检测管道内部的运行，在支撑柱10两端分别设置两个环绕圈，保证支撑柱10的稳定性，环绕圈的最大直径与被检测管道内径相适配，保证支撑柱10在管道内部运行时只能沿轴线方向运动，防止运动过程中支撑柱10与管道碰撞造成管道损坏以及拍摄数据的模糊不清楚。
35.在一些可能的实施例中，支撑柱10两端均设置有拉环16。设置拉环16用于连接牵引支撑柱10运行的动力机构。
36.在一些可能的实施例中，将本技术的装置放入管道内，从管道另一端拖动本装置，或使用义东里机构在管道内拉动本装置，使其在管道内均速运动，装置在运动过程中进行拍摄，后期可以通过相关视频数据分析辅助判断管道是否存在机械损伤或渗漏情况。
37.以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。