一种提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备

1.本发明涉及放疗设备技术领域，具体为一种提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备。


背景技术：

2.放疗定位是放疗前要准备的一个重要环节，以保证照射部位的精确性。放疗定位膜是放疗过程中，使用的一种独特的耗材，它是一种特殊的塑料。这种塑料放到60摄氏度的热水中就可以变形，拿到正常的温度中，很快就会变硬。我们利用这种方法，给病人做出适合其体廓的放疗定位膜，通过这种体模，将患者固定在放疗床上，以提高放疗的精准性。
3.现有技术中，公开号为cn109731239b的中国专利文献中提出了一种胸部放疗定位装置，通过设置定位膜对患者仰卧后的背部进行定位，避免患者背部与固定架之间存在间隙而导致患者微动影响治疗效果，此外，还能按照患者仰卧的姿势设置真空垫，填补上定位膜或下定位膜与患者的间隙，进一步提高定位精度。
4.但是，采用上述专利文献中的定位装置对放疗患者进行精准定位时，需要先将定位膜放置在合适温度的水中，等待定位膜软化后将其覆盖在患者的体表，进而固化成型，根据定位膜的成型特征可知，其在成型过程中的固化速度极快，在达到室温的短时间内便会固化，因而在实际操作时存在时间要求，不便医护人员的操作，此外还可能因定位膜固化较快导致其对患者的胸腹位置处塑形不准确，影响患者的定位，进而影响后续的放疗效果，因此，本技术提出了一种提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备来满足对患者胸腹肿瘤的放疗需求。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备，具备对胸腹肿瘤位置定位准确等优点，解决了现有技术中采用定位膜对胸腹肿瘤患者定位不准确等系列问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备，包括位置相对应的放疗机与定位装置，所述定位装置包含床体，还包括能对患者胸腹两侧塑形包裹的定位膜，所述床体上还安装有用于填充所述定位膜与患者间空隙的填充气囊，所述填充气囊与外部气泵相连通，所述床体上还安装有分别用于装载对应侧所述定位膜的下塑形座与上塑形座，且所述下塑形座与所述上塑形座能够带动两个所述填充气囊对患者胸腹两侧进行夹紧，所述下塑形座与所述上塑形座内均设有能对所述定位膜进行加热的升温组件，所述升温组件用于在所述填充气囊与患者贴合后，对所述定位膜进行软化；
9.所述下塑形座与所述上塑形座均为弹性易导热材质，且所述床体上还设有能改变
所述下塑形座及所述上塑形座弯曲程度的挤压组件，所述挤压组件能够与所述升温组件同步运行，并带动位于患者两侧的所述填充气囊与患者体表两侧保持贴合。
10.优选地，所述下塑形座及所述上塑形座上还设有能安装所述定位膜的夹紧组件，且所述床体的顶端还安装有用于患者手持的举臂组件，所述举臂组件能带动患者手臂进行摆动。
11.优选地，所述下塑形座与所述上塑形座均为弧形结构，且所述下塑形座与所述上塑形座内均开设有连通槽，所述连通槽内固定安装有散热管路，两个所述散热管路的输出端与输出端分别延伸至所述下塑形座及所述上塑形座外。
12.优选地，所述床体的顶部还固定安装有循环筒和气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有滑动套设在所述循环筒内的活塞片，且所述活塞片与所述循环筒的内壁相贴合，所述循环筒的另一端与两个所述散热管路的输入端相连通；
13.所述床体的底端还固定安装有用于加热所述散热管路内水温的加热器，且两个所述散热管路的输出端均延伸至所述加热器内液位以下。
14.优选地，所述挤压组件包含两组分别用于挤压所述下塑形座与所述上塑形座的卷缩气囊，所述床体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上固定连接有同一个固定杆，所述固定杆上转动套设有所述下塑形座，所述床体的顶端通过支撑杆铰接有旋转框，所述旋转框上固定安装有固定轴，所述固定轴上转动套设有与所述下塑形座位置相对应的所述上塑形座；
15.所述旋转框的底部与所述安装槽内均固定安装有多个限位环，同一相对位置上的多个所述限位环内均套设有同一个所述卷缩气囊，两组所述卷缩气囊通过膨胀能分别挤压所述下塑形座与所述上塑形座的两侧，并分别配合所述固定杆与所述固定轴，促使所述下塑形座与所述上塑形座发生持续弯曲。
16.优选地，所述下塑形座与所述上塑形座上均开设有分别与对应的所述卷缩气囊位置相适配的弧形槽，且同一高度上的两个所述卷缩气囊上还固定连通有同一个连通管，两个所述连通管上还通过对应的连通阀门与外部驱动气泵相连通。
17.优选地，所述夹紧组件包含两组用于压紧对应侧所述定位膜的橡胶板，所述下塑形座与所述上塑形座的四角位置均开设有相互连通的第一滑槽与第二滑槽，同一相对位置上的所述第一滑槽内径大于所述第二滑槽的内径，且多个所述第一滑槽内均滑动套设有定位销，多个所述定位销的一端分别延伸至对应的所述第二滑槽内并与对应的所述第二滑槽内径相适配，同一侧的两个所述定位销上均固定套设有同一个所述橡胶板，且两侧的所述橡胶板分别与对应的所述定位膜的边缘位置相适配。
18.优选地，多个所述定位销上均套设有弹簧，且多个所述弹簧的两端分别固定连接在对应的所述第一滑槽的内壁与对应的所述橡胶板上。
19.优选地，所述举臂组件包含相适配的弧形导槽与手握杆，所述床体的顶部开设有两个位置相对应的所述弧形导槽，且两个所述弧形导槽内均滑动卡设有所述手握杆，且所述床体的底部还设有能带动所述手握杆沿着对应侧所述弧形导槽移动的驱动机构，患者双手能分别握紧对应侧的所述手握杆。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本发明提供了一种提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备，具备以下有益效果：
22.1、该提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备，下塑形座与上塑形座夹持患者胸腹部后，控制气缸运行，使其带动伸缩杆进行收缩，进而使得活塞片在循环筒内向靠近气缸的一端移动，从而通过活塞片在循环筒内造成的负压影响，通过散热管路将加热器内摄氏度-摄氏度的热水抽取至散热管路内，并通过多段弯折排布的散热管路将热量散发在下塑形座与上塑形座上，从而对两侧的定位膜进行软化，相反，定位膜充分软化后，通过气缸反向运行，使得散热管路内的水进入加热器内循环加热，进行后续软化操作，而散热管路与下塑形座及上塑形座快速降温，相较于现有技术，无需将定位膜置于水中软化后再进行安装，不断节省了操作时间，还能避免定位膜在转移过程中发生迅速固化现象，进而造成塑形定位不精准，此外，通过在定位膜与患者体表之间设置的填充气囊，不但能够起到良好的填充效果，还能避免定位膜软化时将热量传导至患者体表，起到优良的隔热效果，进一步提高塑形定位时患者的舒适感。
23.2、该提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备，采用水温传导方式软化定位膜的过程中，通过控制外部驱动气泵运转，并打开连通阀门，使得外部驱动气泵对连通管输入气体，进而对两侧的卷缩气囊充气，使得上下位置上的多个卷缩气囊同步膨胀，进而在固定杆与固定轴的转动连接作用下，使得两侧的卷缩气囊膨胀时，能够挤压对应侧的下塑形座或上塑形座的两侧，以对应的固定杆或固定轴为轴向内弯曲，从而带动定位膜与填充气囊同步弯曲，对患者体表紧密贴合，在这一过程中，不但能够促使定位膜以更加接近患者身材的程度进行软化定位，提高塑形固化效果，还能够促使两侧的填充气囊对患者体表保持贴合，适应不同身材患者的使用需求，进一步提高了塑形定位效果，从而确保后续精准放疗。
24.3、该提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备，通过驱动机构带动手握杆沿着弧形导槽移动，带动患者手臂间歇式摆动，进而减轻酸胀的不适感，优化定位装置，驱动机构可以是相互啮合的齿轮与弧形齿条，齿轮安装在手握杆的一端，并能够主动转动，沿着弧形齿条的导向带动手握杆移动。
附图说明
25.图1为本发明第一视角立体结构示意图；
26.图2为本发明第二视角立体结构示意图；
27.图3为本发明床体剖开与循环筒剖开的立体结构示意图；
28.图4为本发明定位膜立体结构示意图；
29.图5为本发明图4中a处放大结构示意图；
30.图6为本发明散热管路立体结构示意图；
31.图7为本发明上塑形座立体结构示意图；
32.图8为本发明卷缩气囊立体结构示意图；
33.图9为本发明填充气囊立体结构示意图。
34.图中：1、床体；2、定位膜；3、填充气囊；4、下塑形座；5、上塑形座；6、散热管路；7、循环筒；8、气缸；9、活塞片；10、加热器；11、卷缩气囊；12、旋转框；13、固定轴；14、弧形槽；15、连通管；16、连通阀门；17、定位销；18、橡胶板；19、弹簧；20、手握杆。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备。
37.本技术的一种典型的实施方式中，如图1-9所示，一种提高放疗精度的肿瘤放射治疗用放疗设备，包括位置相对应的放疗机与定位装置，定位装置包含床体1，还包括能对患者胸腹两侧塑形包裹的定位膜2，床体1上还安装有用于填充定位膜2与患者间空隙的填充气囊3，填充气囊3与外部气泵相连通，床体1上还安装有分别用于装载对应侧定位膜2的下塑形座4与上塑形座5，且下塑形座4与上塑形座5能够带动两个填充气囊3对患者胸腹两侧进行夹紧，下塑形座4与上塑形座5内均设有能对定位膜2进行加热的升温组件，升温组件用于填充气囊3与患者贴合后，对定位膜2进行软化,对胸腹放疗患者进行定位时，首先将填充气囊3贴附在患者体表，并将两侧的定位膜2附着在下塑形座4与上塑形座5上，使得两侧的定位膜2位于对应侧的填充气囊3与下塑形座4或上塑形座5之间，患者仰卧在下塑形座4上后，转动上塑形座5，对患者体表进行包裹，随后，启动升温组件，使得患者体表两侧的定位膜2软化，对患者体表进行塑形，当两侧的定位膜2固化塑形后，控制两侧的填充气囊3膨胀，对患者体表与定位膜2之间的间隙进行填充，从而提高定位膜2与体表之间的密封程度，以提高塑形定位效果；
38.下塑形座4与上塑形座5均为弹性易导热材质，且床体1上还设有能改变下塑形座4及上塑形座5弯曲程度的挤压组件，挤压组件能够与升温组件同步运行，并带动位于患者两侧的填充气囊3与患者体表两侧保持贴合，下塑形座4与上塑形座5的中部分别与床体1以及上部的安装部件转动连接，上述定位膜2塑形过程中，同步控制挤压组件运行，使得挤压组件持续挤压下塑形座4与上塑形座5的两侧，使得下塑形座4与上塑形座5的两侧向内弯曲，从而带动对应侧的定位膜2与填充气囊3同步弯曲，对患者的体表保持紧密贴合，既能提高定位膜2的定位效果，进一步优化塑形定位，又能适应不同身材的患者使用，提高了整个固定装置的实用性。
39.作为本实施例中的一种优选实施方式，下塑形座4及上塑形座5上还设有能安装定位膜2的夹紧组件，通过设置夹紧组件，能够在医护人员操作时，对定位膜2实现快速定位，相较于现有技术，提高了对定位膜2的定位速度，提高了定位时的操作效率，且床体1的顶端还安装有用于患者手持的举臂组件，举臂组件能带动患者手臂进行摆动，通过设置举臂组件，使得患者在针对胸腹放疗过程中，能够手握举臂组件，并跟随举臂组件的运行，带动患者手臂进行间歇式偏移，从而减轻放疗过程中患者需要长时间举起手臂造成的不适感，优化现有技术中整个定位装置的实用性。
40.作为本实施例中的一种优选实施方式，下塑形座4与上塑形座5均为弧形结构，且下塑形座4与上塑形座5内均开设有连通槽，连通槽内固定安装有散热管路6，两个散热管路6的输出端与输出端分别延伸至下塑形座4及上塑形座5外；床体1的顶部还固定安装有循环筒7和气缸8，气缸8的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有滑动套设在循
环筒7内的活塞片9，且活塞片9与循环筒7的内壁相贴合，循环筒7的另一端与两个散热管路6的输入端相连通；床体1的底端还固定安装有用于加热散热管路6内水温的加热器10，且两个散热管路6的输出端均延伸至加热器10内液位以下，采用下塑形座4与上塑形座5夹持患者胸腹部后，此时需要对定位膜2进行软化，以方便其适配患者体型进行固化塑形，控制气缸8运行，使其带动伸缩杆进行收缩，进而使得活塞片9在循环筒7内向靠近气缸8的一端移动，从而通过活塞片9在循环筒7内造成的负压影响，通过散热管路6将加热器10内60摄氏度-70摄氏度的热水抽取至散热管路6内，并通过多段弯折排布的散热管路6将热量散发在下塑形座4与上塑形座5上，从而对两侧的定位膜2进行软化，相反，定位膜2充分软化后，通过气缸8反向运行，使得散热管路6内的水进入加热器10内循环加热，加热器10内设置有温度传感器，可以监测加热器10内的热水温度，避免温度过高损伤皮肤，以进行后续软化操作，而散热管路6与下塑形座4及上塑形座5能够快速降温，如此一来，相较于现有技术，无需将定位膜2置于水中软化后再进行安装，不断节省了操作时间，还能避免定位膜2在转移过程中发生迅速固化现象，进而造成塑形定位不精准，此外，通过在定位膜2与患者体表之间设置的填充气囊3，不但能够起到良好的填充效果，还能避免定位膜2软化时将热量传导至患者体表，起到优良的隔热效果，进一步提高塑形定位时患者的舒适感。
41.作为本实施例中的一种优选实施方式，挤压组件包含两组分别用于挤压下塑形座4与上塑形座5的卷缩气囊11，床体1的顶部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁上固定连接有同一个固定杆，固定杆上转动套设有下塑形座4，床体1的顶端通过支撑杆铰接有旋转框12，旋转框12上固定安装有固定轴13，固定轴13上转动套设有与下塑形座4位置相对应的上塑形座5；旋转框12的底部与安装槽内均固定安装有多个限位环，同一相对位置上的多个限位环内均套设有同一个卷缩气囊11，两组卷缩气囊11通过膨胀能分别挤压下塑形座4与上塑形座5的两侧，并分别配合固定杆与固定轴13，促使下塑形座4与上塑形座5发生持续弯曲；下塑形座4与上塑形座5上均开设有分别与对应的卷缩气囊11位置相适配的弧形槽14，通过设置弧形槽14，使得对应侧的卷缩气囊11膨胀时，能够与相应的弧形槽14保持贴合接触，进而驱动下塑形座4或上塑形座5的两侧发生稳定弯曲，且同一高度上的两个卷缩气囊11上还固定连通有同一个连通管15，两个连通管15上还通过对应的连通阀门16与外部驱动气泵相连通，上述采用水温传导方式软化定位膜2的过程中，通过控制外部驱动气泵运转，并打开连通阀门16，使得外部驱动气泵对连通管15输入气体，进而对两侧的卷缩气囊11充气，使得上下位置上的多个卷缩气囊11同步膨胀，进而在固定杆与固定轴13的转动连接作用下，使得两侧的卷缩气囊11膨胀时，能够挤压对应侧的下塑形座4或上塑形座5的两侧，以对应的固定杆或固定轴13为轴向内弯曲，从而带动定位膜2与填充气囊3同步弯曲，对患者体表紧密贴合，在这一过程中，不但能够促使定位膜2以更加接近患者身材的程度进行软化定位，提高塑形固化效果，还能够促使两侧的填充气囊3对患者体表保持贴合，适应不同身材患者的使用需求，进一步提高了塑形定位效果，从而确保后续精准放疗。
42.作为本实施例中的一种优选实施方式，夹紧组件包含两组用于压紧对应侧定位膜2的橡胶板18，下塑形座4与上塑形座5的四角位置均开设有相互连通的第一滑槽与第二滑槽，同一相对位置上的第一滑槽内径大于第二滑槽的内径，且多个第一滑槽内均滑动套设有定位销17，多个定位销17的一端分别延伸至对应的第二滑槽内并与对应的第二滑槽内径相适配，同一侧的两个定位销17上均固定套设有同一个橡胶板18，且两侧的橡胶板18分别
与对应的定位膜2的边缘位置相适配；多个定位销17上均套设有弹簧19，且多个弹簧19的两端分别固定连接在对应的第一滑槽的内壁与对应的橡胶板18上，在布置定位膜2时，首先相对于对应侧的下塑形座4或上塑形座5，提起定位销17，连动橡胶板18脱离与下塑形座4或上塑形座5的接触(此时定位销17的末端依旧滑动套设在对应的第二滑槽内)，将定位膜2放置在对应侧的下塑形座4或上塑形座5之后，在弹簧19的趋于复位作用下，带动橡胶板18对定位膜2实现快速夹紧，相较于现有技术，提高了对定位膜2的放置安装速度，提高了操作效率。
43.作为本实施例中的一种优选实施方式，举臂组件包含相适配的弧形导槽与手握杆20，床体1的顶部开设有两个位置相对应的弧形导槽，且两个弧形导槽内均滑动卡设有手握杆20，且床体1的底部还设有能带动手握杆20沿着对应侧弧形导槽移动的驱动机构(图中未示出)，患者双手能分别握紧对应侧的手握杆20，由背景技术中的专利文献技术可知，患者需要将双手握在手握杆20上，如此一来，放疗时间久导致患者手臂长时间保持同一姿势，会出现手臂酸胀，通过驱动机构带动手握杆20沿着弧形导槽移动，带动患者手臂间歇式摆动，进而减轻酸胀的不适感，优化定位装置，在本实施例中，驱动机构可以是相互啮合的齿轮与弧形齿条，齿轮安装在手握杆20的一端，并能够主动转动，沿着弧形齿条的导向带动手握杆20移动。
44.本发明工作原理：采用下塑形座4与上塑形座5夹持患者胸腹部后，控制气缸8运行，使其带动伸缩杆进行收缩，进而使得活塞片9在循环筒7内向靠近气缸8的一端移动，从而通过活塞片9在循环筒7内造成的负压影响，通过散热管路6将加热器10内60摄氏度-70摄氏度的热水抽取至散热管路6内，并通过多段弯折排布的散热管路6将热量散发在下塑形座4与上塑形座5上，从而对两侧的定位膜2进行软化，相反，定位膜2充分软化后，通过气缸8反向运行，使得散热管路6内的水进入加热器10内循环加热，进行后续软化操作，而散热管路6与下塑形座4及上塑形座5快速降温，相较于现有技术，无需将定位膜2置于水中软化后再进行安装，不断节省了操作时间，还能避免定位膜2在转移过程中发生迅速固化现象，进而造成塑形定位不精准，此外，通过在定位膜2与患者体表之间设置的填充气囊3，不但能够起到良好的填充效果，还能避免定位膜2软化时将热量传导至患者体表，起到优良的隔热效果，进一步提高塑形定位时患者的舒适感；
45.采用水温传导方式软化定位膜2的过程中，通过控制外部驱动气泵运转，并打开连通阀门16，使得外部驱动气泵对连通管15输入气体，进而对两侧的卷缩气囊11充气，使得上下位置上的多个卷缩气囊11同步膨胀，进而在固定杆与固定轴13的转动连接作用下，使得两侧的卷缩气囊11膨胀时，能够挤压对应侧的下塑形座4或上塑形座5的两侧，以对应的固定杆或固定轴13为轴向内弯曲，从而带动定位膜2与填充气囊3同步弯曲，对患者体表紧密贴合，在这一过程中，不但能够促使定位膜2以更加接近患者身材的程度进行软化定位，提高塑形固化效果，还能够促使两侧的填充气囊3对患者体表保持贴合，适应不同身材患者的使用需求，进一步提高了塑形定位效果，从而确保后续精准放疗；
46.通过驱动机构带动手握杆20沿着弧形导槽移动，带动患者手臂间歇式摆动，进而减轻酸胀的不适感，优化定位装置，其中，驱动机构可以是相互啮合的齿轮与弧形齿条，齿轮安装在手握杆20的一端，并能够主动转动，沿着弧形齿条的导向带动手握杆20移动。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。