一种压紧机构、送料装置以及证件管理终端的制作方法

1.本实用新型涉及证件管理终端技术领域，特别涉及一种压紧机构、应用该压紧机构的送料装置以及证件管理终端。


背景技术：

2.随着科技的发展，自助设备被广泛应用于人们的生活中；其中，证件管理终端作为自助设备的其中一种，操作员将证件批量存入到证件管理终端，以供用户取出对应的证件，该证件包括本式证件和卡式证件。在应用中，卡式证件可能存在变形的情况，本式证件可能存在页面翻开的情况，导致在证件的存储过程中，推料机构推动证件移动时，易导致证件被卡持而无法顺利地传入到证件管理终端的存储仓中，甚至导致证件的损坏。如此，难以保证存储证件的稳定性。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种压紧机构，旨在如何提高存储证件的稳定性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的压紧机构包括：
6.安装座，所述安装座设置有盛料平面；
7.第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述安装座；
8.压紧座，所述压紧座与所述第一驱动组件连接，所述压紧座与所述盛料平面呈相对设置；以及
9.压紧板，所述压紧板位于所述压紧座面向所述盛料平面的一侧，所述压紧板通过至少一个连接杆与所述压紧板滑动连接，所述连接杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述压紧座和所述压紧板抵持。
10.在本实用新型的一实施例中，所述压紧板的中部设置有让位口；
11.所述压紧机构还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述压紧座，所述第一传感器对应所述让位口设置。
12.在本实用新型的一实施例中，所述压紧板的至少一侧向所述第一驱动组件的方向倾斜，并形成倾斜面。
13.在本实用新型的一实施例中，所述压紧机构还包括多个滚轮；
14.所述压紧座的周侧设置有多个安装位，每一所述安装位设置有一个所述滚轮。
15.在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动组件包括：
16.第一电机，所述第一电机设于所述安装座；
17.传动件，所述传动件设于所述安装座，所述传动件与所述第一电机连接；以及
18.伸缩架，所述伸缩架的一端与所述安装座连接，所述伸缩架与所述传动件连接，所述伸缩架的另一端与所述压紧座连接。
19.在本实用新型的一实施例中，所述传动件包括定位座、导向杆、丝杆以及滑座，所述导向杆的一端与所述安装座连接，所述导向杆的另一端与所述定位座连接，所述丝杆与所述第一电机连接，所述滑座与所述丝杆之间螺纹配合，所述滑座与所述导向杆滑动连接；
20.其中，所述滑座与所述伸缩架连接。
21.在本实用新型的一实施例中，所述伸缩架设置为剪叉式伸缩结构的伸缩架；
22.所述压紧机构还包括两个导轨和四个连接座，每一个导轨上设置有两个所述连接座，所述连接座与对应的导轨滑动连接；
23.其中一个所述导轨设于所述安装座，另一个所述导轨设于压紧座，所述伸缩架的一端与所述安装座上的两个连接座连接，所述伸缩架的另一端与所述压紧座上的两个连接座连接。
24.本实用新型还提出一种送料装置，包括物料仓、推料机构和所述压紧机构，所述物料仓与所述压紧机构的安装座连接，所述物料仓设置有存储槽，所述存储槽的一端对应所述安装座的盛料平面，所述存储槽的另一端对应所述压紧机构的第一驱动组件，所述推料机构与所述安装座连接，所述推料机构对应所述盛料平面设置。
25.在本实用新型的一实施例中，所述推料机构包括：
26.第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述安装座；
27.多个滚轴，多个所述滚轴活动设于所述安装座，多个所述滚轴沿着所述盛料平面的延伸方向排布，多个所述滚轴中的至少一个与所述第二驱动组件连接；
28.第一传动带，所述第一传动带绕设在多个所述滚轴；以及
29.挡片，所述挡片与所述第一传动带连接；
30.其中，所述第二驱动组件驱动至少一个所述滚轴转动，以使所述第一传动带带动所述挡片沿着所述盛料平面的延伸方向移动。
31.本实用新型还提出一种证件管理终端，包括机械手和所述送料装置，所述机械手与所述送料装置呈相邻设置。
32.本实用新型技术方案采用安装座上设置有盛料平面，以通过盛料平面承托证件，提高存储证件时的稳定性。进一步地，采用在安装座上设置有第一驱动组件，第一驱动组件与压紧座连接，压紧座通过连接杆与压紧板连接，压紧板和压紧座之间还设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述压紧座抵持，所述弹性件的另一端与所述压紧板抵持。在存储证件的过程中，证件放置在盛料平面上，第一驱动组件驱动压紧座和压紧板相对于盛料平面移动，以使得压紧板与盛料平面上的证件接触，使得证件被压紧，减少证件的变形或翻页对存储证件过程的影响；其中，压紧板和压紧座挤压所述弹性件，弹性件作为缓冲结构，避免压紧板损坏证件，并减少压紧座和压紧板对第一驱动组件的反作用力，提高第一驱动组件的工作稳定性。本实用新型压紧机构有效地提高存储证件的稳定性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本实用新型压紧机构一实施例的结构示意图；
35.图2为图1中a处的局部示意图；
36.图3为本实用新型送料装置一实施例的结构示意图；
37.图4为图3中送料装置另一视角的结构示意图；
38.图5为图3中送料装置的剖视图。
39.附图标号说明：
40.标号名称标号名称1压紧机构15连接杆11安装座16弹性件111盛料平面17第一传感器112第一座体181导轨113第二座体182连接座114安装杆2物料仓12第一驱动组件21存储槽121第一电机22过料间隙122传动件23第二传感器123定位座24入料口124导向杆3推料机构125丝杆31第二驱动组件126滑座311第二电机127伸缩架312主动轮13压紧座313从动轮131安装位314第二传动带132滚轮32滚轴14压紧板33第一传动带141让位口34挡片142倾斜面35第三传感器
41.本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
45.本实用新型提出一种压紧机构，用于压紧证件，证件的类型可为卡式证件和本式证件。参考图1，为本实用新型压紧机构一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中a处的局部示意图；参考图3，为本实用新型送料装置一实施例的结构示意图；参考图4，为图3中送料装置另一视角的结构示意图；参考图5，为图3中送料装置的剖视图。
46.在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3、图4以及图5所示，该压紧机构1包括：安装座11，第一驱动组件12，压紧座13以及压紧板14，安装座11设置有盛料平面111；第一驱动组件12设于安装座11；压紧座13与第一驱动组件12连接，压紧座13与盛料平面111呈相对设置；压紧板14位于压紧座13面向盛料平面111的一侧，压紧板14通过至少一个连接杆15与压紧板14滑动连接，连接杆15上套设有弹性件16，弹性件16的两端分别与压紧座13和压紧板14抵持。
47.在本实施例中，采用安装座11上设置有盛料平面111，以通过盛料平面111承托证件，提高存储证件时的稳定性。进一步地，采用在安装座11上设置有第一驱动组件12，第一驱动组件12与压紧座13连接，压紧座13通过连接杆15与压紧板14连接，压紧板14和压紧座13之间还设置有弹性件16，弹性件16的一端与压紧座13抵持，弹性件16的另一端与压紧板14抵持。在存储证件的过程中，证件放置在盛料平面111上，第一驱动组件12驱动压紧座13和压紧板14相对于盛料平面111移动，以使得压紧板14与盛料平面111上的证件接触，使得证件被压紧，减少证件的变形或翻页对存储证件过程的影响；其中，压紧板14和压紧座13挤压弹性件16，弹性件16作为缓冲结构，避免压紧板14损坏证件，并减少压紧座13和压紧板14对第一驱动组件12的反作用力，提高第一驱动组件12的工作稳定性。本实用新型压紧机构1有效地提高存储证件的稳定性。
48.基于上述，在压紧板14对证件施加作用力，减少证件的弯折，或避免证件翻页的情况。在此基础上，配合推料机构3将证件推入到存储证件的区域；在该区域中，可采用机械手运载证件，将证件从压紧机构1处移动到证件管理终端内存储仓的槽位处。其中，压紧机构1中的证件可为一个或多个，也就是说，当证件为一个时，该证件压紧在压紧板14和盛料平面111之间；当证件为多个时，多个证件层叠设置，使得多个证件压紧在压紧板14和盛料平面111之间。
49.可以理解地，推料机构3可为从证件的一侧将证件从压紧机构1推出，例如：采用电机和挡片34的结构，挡片34与证件的一侧抵持，使得证件从另一侧对应的方向推出；或者，推料机构3与证件的表面产生摩擦，将证件从压紧机构1推出，例如：采用电机和传动轮的结构，电机驱动传动轮转动，传动轮与证件的表面产生摩擦力，使得证件在反作用力的驱动下，从压紧机构1推出。
50.在本实用新型的一可选实施例中，结合图2所示，压紧板14和压紧座13之间通过连接杆15滑动连接；可以理解为，压紧座13设置有通孔，连接杆15滑动穿设于通孔，连接杆15
的一端与压紧板14连接，另一端向周侧凸出形成凸部或连接有限位件，用于限制连接杆15从压紧座13脱落。即是指，连接杆15与压紧座13之间为滑动连接，为了避免连接杆15从压紧座13上脱离，连接杆15远离压紧板14的端部设置有限制连接杆15脱落的结构。
51.在本实用新型的一可选实施例中，第一驱动组件12、压紧板14以及压紧座13位于盛料平面111的上方。
52.在本实用新型的一可选实施例中，第一驱动组件12、压紧板14以及压紧座13依次排布，并位于盛料平面111的上方。
53.在本实用新型的一可选实施例中，压紧板14和压紧座13之间通过多个连接杆15滑动连接。
54.在本实用新型的一可选实施例中，结合图2所示，压紧板14和压紧座13之间通过四个连接杆15滑动连接。四个连接杆15分别连接压紧板14的四个对角处。
55.在本实用新型的一可选实施例中，压紧座13与连接杆15之间也可通过轴承套连接。
56.在本实用新型的一可选实施例中，第一驱动组件12可设置为任意形态的驱动结构。其中简单举出如下几个实施例，包括但不限于如下实施例。
57.第一实施例，第一驱动组件12可设置为直线驱动模组。可具有实施例如下：直线驱动模组与安装座11连接，压紧座13设于直线驱动模组的驱动座上，压紧座13和压紧板14与盛料平面111相对。
58.第二实施例，第一驱动组件12可设置为气缸和伸缩架127，气缸与安装座11连接，气缸和伸缩架127设于安装座11，伸缩架127与气缸连接，伸缩架127还与压紧座13连接，气缸驱动伸缩架127伸长或缩短。
59.第三实施例，第一驱动组件12可设置为电机和伸缩架127，电机与安装座11连接，电机与伸缩架127直接或间接的连接，伸缩架127还与压紧座13连接，电机驱动伸缩架127伸长或缩短。
60.在本实用新型的一可选实施例中，结合图1和图4所示，安装座11包括第一座体112、第二座体113以及安装杆114，安装杆114的一端与第一座体112连接，安装杆114的另一端与第二座体113连接；第一座体112和第二座体113相对设置。其中，第一驱动组件12设于第一座体112，压紧座13与第一驱动组件12连接，并位于第一座体112和第二座体113之间，压紧座13面向第二座体113的一侧与压紧板14通过连接杆15活动连接。可以理解地，第二座体113面向第一座体112的一侧形成盛料平面111。
61.在本实用新型的一可选实施例中，压紧座13与安装座11之间可为无连接状态，即是指，压紧座13与安装座11之间呈间隔设置。或者，压紧座13与安装座11之间存在连接关系，即是指，压紧座13与安装座11之间可通过轴承、滑轮或滑轨连接。
62.在本实用新型的一可选实施例中，压紧板14可设置为任意材质，例如：金属材质、塑胶材质、硅胶材质等。需要说明的是，在能够将证件从压紧板14和盛料平面111之间推出的前提下，压紧板14和盛料平面111可设置为光滑面或磨砂面。
63.在本实用新型的一可选实施例中，弹性件16可为任意形态的具有弹性作用的材质。例如：弹簧、弹片、扭簧、硅胶垫等。
64.在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图5所示，压紧板14的中部设置有
让位口141；压紧机构1还包括第一传感器17，第一传感器17设于压紧座13，第一传感器17对应让位口141设置。
65.在本实施例中，采用在压紧板14的中部设置有让位口141，在压紧座13设置有第一传感器17，第一传感器17的感应端朝向让位口141设置，以便于通过第一传感器17去感应压紧板14正对的证件的相对距离，以便于形成反馈信号以调节第一驱动组件12的工作状态。
66.在本实用新型的一实施例中，第一传感器17可设置为任意形态的传感器，在第一传感器17可感应压紧板14正对的证件的位置或感应压紧板14正对的区域是否有证件的前提下，在此不限定第一传感器17的具体型号和类型。例如：第一传感器17可设置为光电感应开关或声波感应器等。
67.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，压紧板14的至少一侧向第一驱动组件12的方向倾斜，并形成倾斜面142。也就是说，压紧板14的至少一个侧边向背离盛料平面111的方向延伸，使得倾斜面142和盛料平面111之间形成一定的区域。
68.在本实施例中，采用压紧板14的至少一侧边形成有倾斜面142，使得倾斜面142和盛料平面111之间形成一定的区域，以使得压紧在压紧板14和盛料平面111之间的证件的一侧对应该区域，以便于推料机构3能够部分伸入到该区域，以推动证件移动；甚至于，推料机构3可与倾斜面142之间导向配合，以便于推料机构3进入到倾斜面142对应的位置。
69.基于上述，当压紧机构1具有多个证件的情况下，多个证件压紧在压紧板14和盛料平面111之间，推料机构3将多个证件逐一地从压紧机构1推出，配合机械手将推出的一个证件逐一地存储到存储仓中；当多个证件剩下最后一个证件夹持在压紧板14和盛料平面111之间时，压紧板14和盛料平面111的之间的间隙较小，为了避免推料机构3在推证件时与压紧板14之间产生碰撞而导致压紧板14或推料机构3的损坏，采用在压紧板14上设置有倾斜面142，可增大推料机构3和压紧板14之间的撞击角度，较少推料机构3和压紧板14碰撞产生在推料机构3和压紧板14上反作用力，使得推料机构3稳定地与证件接触。
70.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，压紧板14的两侧向第一驱动组件12的方向倾斜，并形成倾斜面142。也就是说，压紧板14的两个侧边向背离盛料平面111的方向延伸，使得倾斜面142和盛料平面111之间形成一定的区域，以使得推料机构3可从两个方向将证件从压紧机构1推出，提高压紧机构1和推料机构3配合推出证件的效率。
71.在本实用新型的一实施例中，压紧板14的相对两侧形成倾斜面142，倾斜面142向背离盛料平面111的方向延伸。
72.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，压紧机构1还包括多个滚轮132；压紧座13的周侧设置有多个安装位131，每一安装位131设置有一个滚轮132。
73.在本实施例中，压紧机构1可用于盛载多个证件，多个证件层叠在盛料平面111上，为了提高多个证件的整齐度，采用在多个证件的周侧设置有一个物料仓2，物料仓2设置有存储槽21，存储槽21为通槽，通槽的一端对应盛料平面111，如此压紧板14和压紧座13可沿着存储槽21移动，采用在压紧座13上设置有多个滚轮132，使得压紧座13通过滚轮132与存储槽21的内壁面之间配合，减少压紧座13和存储槽21之间的摩擦，使得压紧座13能够平缓移动，提高存储证件的稳定性。
74.在本实用新型的一可选实施例中，结合图2所示，压紧座13的安装位131可设置为凹槽或缺口，以减少滚轮132凸出于压紧座13的高度，实现压紧机构1的小型化。
75.在本实用新型的一可选实施例中，压紧座13的尺寸大于压紧板14的尺寸。
76.在本实用新型的一实施例中，第一驱动组件12包括：第一电机121，传动件122以及伸缩架127，第一电机121设于安装座11；传动件122设于安装座11，传动件122与第一电机121连接；伸缩架127的一端与安装座11连接，伸缩架127与传动件122连接，伸缩架127的另一端与压紧座13连接。
77.在本实施例中，采用第一电机121驱动传动件122带动伸缩架127移动，使得伸缩架127驱动压紧座13移动，通过传动件122和伸缩架127作为传动媒介，以避免第一电机121作为动力源直接作用在压紧座13上，减少压紧座13受到的作用力，避免压紧座13损坏；另一方面，采用伸缩架127的机构，伸缩架127在端部施加作用力可使得伸缩架127成倍地伸展或缩短，可有效地增加盛料平面111上方的空间，以便于放置更多的证件。提高压紧机构1同一单位空间内的证件容量。
78.在本实用新型的一可选实施例中，伸缩架127可设置为任意形态，例如：套筒式伸缩结构的伸缩架127和剪叉式伸缩结构的伸缩架127，等。
79.在本实用新型的一可选实施例中，传动件122可设置为任意形态的传动结构，在此不做限定。例如：轮和皮带的传动结构和连杆传动结构等。
80.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，传动件122包括定位座123、导向杆124、丝杆125以及滑座126，导向杆124的一端与安装座11连接，导向杆124的另一端与定位座123连接，丝杆125与第一电机121连接，滑座126与丝杆125之间螺纹配合，滑座126与导向杆124滑动连接；其中，滑座126与伸缩架127连接。
81.在本实施例中，采用第一电机121驱动丝杆125转动，使得滑座126与丝杆125的配合下，滑座126沿着丝杆125的方向往复移动，使得滑座126连接的伸缩架127伸展或缩短，以使得压紧座13靠近或远离盛料平面111。
82.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，伸缩架127设置为剪叉式伸缩结构的伸缩架127，采用剪叉式伸缩结构的伸缩架127，使得伸缩架127的端部被移动时，伸缩架127整体可成倍数地伸展或缩短，有效地提高带动压紧座13移动的时效性。
83.进一步，压紧机构1还包括两个导轨181和四个连接座182，每一个导轨181上设置有两个连接座182，连接座182与对应的导轨181滑动连接；其中一个导轨181设于安装座11，另一个导轨181设于压紧座13，伸缩架127的一端与安装座11上的两个连接座182连接，伸缩架127的另一端与压紧座13上的两个连接座182连接。也就是说，剪叉式伸缩结构的伸缩架127的两端均通过导轨181和连接座182的配合与压紧座13和安装座11配合，以提高剪叉式伸缩结构的伸缩架127工作稳定性。
84.在本实用新型的一可选实施例中，剪叉式伸缩结构的伸缩架127一端通过两个连接座182和第一座体112连接。
85.本实用新型还提出一种送料装置，结合图3、图4以及图5所示，该送料装置包括物料仓2、推料机构3和压紧机构1，该压紧机构1的具体结构参照上述实施例，由于本送料装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，物料仓2与压紧机构1的安装座11连接，物料仓2设置有存储槽21，存储槽21的一端对应安装座11的盛料平面111，存储槽21的另一端对应压紧机构1的第一驱动组件12，推料机构3与安装座11连接，推料机构3对应盛料平面111设置。
86.可以理解地，物料仓2与安装座11连接，物料仓2与盛料平面111部分间隔并形成过料间隙22，过料间隙22用于证件的输出。可以理解的，物料仓2的相对两侧均设置有过料间隙22，两个过料间隙22正对设置，以便于推料机构3从两个过料间隙22的任意一个进入存储槽21，以将证件推出。
87.在本实用新型的一可选实施例中，物料仓2的至少一侧设置有入料口24，入料口24用于将证件放入到存储槽21内。
88.在本实用新型的一可选实施例中，定于物料仓2的第一侧面设置有入料口24，物料仓2的第二侧面和第三侧面均设置有过料间隙22，第二侧面和第三侧面与第一侧面相邻设置，第二侧面与第三侧面呈相对设置。
89.在本实用新型的一可选实施例中，送料装置还包括两个第二传感器23，两个第二传感器23设于物料仓2，一个第二传感器23对应一个过料间隙22设置，另一个第二传感器23对应另一个过料间隙22设置。
90.在本实用新型的一可选实施例中，推料机构3可设置为电机组件和挡片34的配合结构，或是气缸组件和挡片34的配合结构，亦或是电缸组件和挡片34的配合结构。在推料机构3可用于推动证件移动的前提下，不限定推料机构3的具体型号。
91.在本实用新型的一实施例中，结合图1和图5所示，推料机构3包括：第二驱动组件31，多个滚轴32，第一传动带33以及挡片34，第二驱动组件31设于安装座11；多个滚轴32活动设于安装座11，多个滚轴32沿着盛料平面111的延伸方向排布，多个滚轴32中的至少一个与第二驱动组件31连接；第一传动带33绕设在多个滚轴32；挡片34与第一传动带33连接；其中，第二驱动组件31驱动至少一个滚轴32转动，以使第一传动带33带动挡片34沿着盛料平面111的延伸方向移动。
92.在本实施例中，采用第二驱动组件31驱动任意一个滚轴32转动，带动第一传动带33绕着两个滚轴32转动，进而使得挡片34往复移动，以使得挡片34从两个过料间隙22中的一个进入存储槽21，再从另一个走出，如此往复以实现从两个过料间隙22分别推出证件。
93.在本实用新型的一可选实施例中，第二驱动组件31可设置为电机，或者第二驱动组件31可设置为气缸和电缸的任意一种与齿条的配合结构，在第二驱动组件31可带动滚轴转动的前提下，在此不限定第二驱动组件31的具体型号。
94.在本实用新型的一可选实施例中，第二驱动组件31设于第二座体113。
95.在本实用新型的一可选实施例中，第二驱动组件31包括第二电机311、主动轮312、从动轮313和第二传动带314，从动轮313与任意一个滚轴32连接，第二电机311设于安装座11，第二电机311的输出轴与主动轮312连接，第二传动带314绕设于主动轮312和从动轮313，采用主动轮312、从动轮313和地二传动带的传动结构，以便于调整第二电机311的安装位131置，使得送料装置的机构更为紧凑。
96.在本实用新型的一可选实施例中，送料装置还包括第三传感器35，第三传感器35设于安装座11的第二座体113上，并面向盛料平面111的方向设置。
97.在本实用新型的一可选实施例中，如图5所示，第三传感器35设于第二座体111内，推料机构3包括两个第一传动带33，两个第一传动带33间隔形成过光的空间，过光的空间对应盛料平面111设置，第三传感器35对应过光的空间设置。
98.本实用新型还提出一种证件管理终端(未图示)，该证件管理终端包括机械手和送
料装置，该送料装置的具体结构参照上述实施例，由于本证件管理终端采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，机械手(未图示)与送料装置呈相邻设置，机械手用于夹持从送料装置的过料间隙22处送出的证件。
99.在本实用新型的一可选实施例中，证件管理终端包括两个机械手，两个机械手分别位于送料装置的两侧。
100.在本实用新型的一可选实施例中，证件管理终端包括存储仓(未图示)，存储仓与送料装置间隔设置，存储仓上设置有存储证件的槽位。
101.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。