一种太阳能电池片串焊机的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池片加工技术领域，具体涉及一种太阳能电池片串焊机。


背景技术：

2.太阳能电池是一种将光能转化为电能的装置。一般用于光伏电站、供电不方便的用电场所；例如：太阳能路灯、庭院照明、太阳能信号灯、室外气象监测、地质监测、水库水利监测、小型基站等。
3.sunpower太阳能电池板是目前市场上最新的和流行的太阳能电池板。它采用美国制造的sunpower高效太阳能电池片(效率可达23％)，是目前效率最高的太阳能电池片，在同一区域内它可以获得比传统太阳能电池板更高的功率。sunpower太阳能电池板的表面材料可以是pet薄膜或etfe薄膜。
4.现有的太阳能电池片串焊机作业效率低，且不适用于sunpower太阳能电池板，急需改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种太阳能电池片串焊机，至少解决上述一个问题，具有作业效率高优势。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能电池片串焊机，包括：
7.机架，其设置有太阳能电池片进料口和光伏焊带进料口；
8.太阳能电池片吸附机构，其设置于所述机架内靠近所述太阳能电池片进料口处，用于将输送到所述太阳能电池片进料口处的太阳能电池片吸附抬升；
9.光伏焊带切断机构，其设置于所述机架靠近所述光伏焊带进料口处，用于将从外部进入的光伏焊带按设定长度切断；
10.光伏焊带传送机构，其设置于所述机架内，具有可交替作业的两个取料平台，用于将位于所述光伏焊带进料口处的光伏焊带传送到被吸附抬升的太阳能电池片待焊接端上侧；以及
11.焊接机构，其设置于所述机架内，具有可同时作业的两个焊接件，用于下压将光伏焊带焊接在太阳能电池片设定位置处。
12.本实用新型进一步设置，所述太阳能电池片吸附机构包括：
13.吸附机构升降装置；
14.承载装置，其装配于所述吸附机构升降装置上，在所述吸附机构升降装置的带动下做升降运动；以及
15.若干吸盘组件，其倾斜设置，装配于所述承载装置上，吸附端朝下，用于吸附太阳能电池片；
16.作业时，所述吸附机构升降装置下降带动所述承载装置进而带动所述吸盘组件下降，以使所述吸盘组件的吸附端吸附太阳能电池片的前端，吸紧后，所述吸附机构升降装置上升带动所述承载装置进而带动所述吸盘组件上升，以带动太阳能电池片向上抬起且朝前方形成一个仰角。
17.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
18.在本实用新型中，通过设有太阳能电池片吸附机构、光伏焊带切断机构、光伏焊带传送机构和焊接机构，能够将光伏焊带自动焊接在太阳能电池片上。此外，光伏焊带传送机构具有可交替作业的两个取料平台，在一个取料平台承载光伏焊带进行焊接时，另一个取料平台能够进行光伏焊带的传送，大幅提高了作业效率；不仅如此，焊接机构具有两个焊接件，能够同时进行焊接，进一步提高了作业效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是太阳能电池片串焊机的结构示意图；
21.图2是太阳能电池片串焊机另一视角的结构示意图；
22.图3是太阳能电池片串焊机省略外壳和部分结构的示意图
23.图4是太阳能电池片吸附机构装在机架上的结构示意图；
24.图5是太阳能电池片吸附机构的结构示意图；
25.图6是图5中a处的放大图；
26.图7是吸盘组件吸附太阳能电池片的示意图；
27.图8是光伏焊带传送机构装配在机架上的结构示意图；
28.图9是光伏焊带传送机构的结构示意图；
29.图10是矫正件的结构示意图；
30.图11是夹头、夹头滑、夹头滑台和夹头滑台驱动件的结构示意图；
31.图12是图11中b处的放大图；
32.图13是第一取料平台、第一取料平台滑轨、第一取料平台滑台、第一取料平台驱动件和第一取料平台升降装置的结构示意图；
33.图14是图13中c处的放大图；
34.图15是焊接机构装配在机架上的结构示意图；
35.图16是焊接机构的结构示意图；
36.图17是图16中d处的放大图；
37.图18是图16中e处的放大图；
38.图19是图16中f处的放大图；
39.图20是隔热件和隔热件安装板的结构示意图；
40.图21是推卡机构装在机架上的结构示意图。
41.附图标记说明：a、太阳能电池片进料口；b、光伏焊带进料口；
42.1、机架；110、散热风扇；120、散热孔；130、控制面板；140、按键；
43.2、太阳能电池片吸附机构；210、吸附机构升降装置；220、承载装置；221、条形安装槽；222、锁紧件；230、吸盘组件；240、伸缩杆；
44.3、光伏焊带储带机构；310、磁粉离合器；
45.4、光伏焊带切断机构；
46.5、光伏焊带传送机构；511、夹头；512、夹头滑轨；5121、夹头轨道；5122、夹头丝杆；513、夹头滑台；5131、第一夹头滑座；5132、第二夹头滑座；5133、夹头安装台；514、夹头滑台驱动件；5141、夹头驱动电机；5142、夹头皮带轮；521a、第一取料平台；521b、第二取料平台；522a、第一取料平台滑轨；522b、第二取料平台滑轨；5221、主取料平台滑轨；52211、主取料平台轨道；52212、主取料平台丝杆；5222、副取料平台滑轨；523a、第一取料平台滑台；523b、第二取料平台滑台；5231、主取料平台滑座；5232、副取料平台滑座；5233、取料平台安装台；524a、第一取料平台驱动件；524b、第二取料平台驱动件；5241、主取料平台驱动电机；525a、第一取料平台升降装置；525b、第二取料平台升降装置；530、矫正件；531、长板；532、通孔；533、活动件；
47.6、焊接机构；611a、第一滑轨；611b、第二滑轨；612a、第一滑台；6121a、第一滑座；6122a、第一安装台；612b、第二滑台；6121b、第二滑座；6122b、第二安装台；61221、第一安装板；61222、连接板；61223、第二安装板；613a、第一滑台驱动件；6131a、第一驱动电机；6132a、第一皮带轮；613b、第二滑台驱动件；6131b、第二驱动电机；6132b、第二皮带轮；614、滑轨安装板；615、副滑轨；616a、第一副滑座；616b、第二副滑座；617a、第一驱动电机安装板；6171a、第一安装孔；617b、第二驱动电机安装板；6171b、第二安装孔；621a、第一升降装置；621b、第二升降装置；622a、第一焊接件；622b、第二焊接件；6221、焊接件本体；6222、焊接头；62221、焊脚；623、隔热件；6231、安装凹槽；6232、第二通孔；624、隔热件安装板；6241、第一安装凸条；62411、第一通孔；6242、第二安装凸条；62421、第三通孔；625、插销；
48.7、推卡机构；710、滑台气缸；720、推卡板。
具体实施方式
49.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
50.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
51.本实施例涉及一种太阳能电池片串焊机，如图1-图3所示，包括：机架1、太阳能电池片吸附机构2、光伏焊带储带机构3、光伏焊带切断机构4、光伏焊带传送机构5、焊接机构6和推卡机构7。
52.如图1-图3所示，机架1设置有太阳能电池片进料口a和光伏焊带进料口b。机架1上还设有多个散热风扇110，开设有多个散热孔120，以提高整个设备的散热功能。机架1的外侧设有控制面板130和多个按键140，以此来实现对整个设备的控制和参数查看。
53.太阳能电池片吸附机构2设置于机架1内靠近太阳能电池片进料口a处，用于将输送到太阳能电池片进料口a处的太阳能电池片吸附抬升。光伏焊带切断机构4设置于机架1靠近光伏焊带进料口b处，用于将从外部进入的光伏焊带按设定长度切断。光伏焊带传送机
构5其设置于机架1内，具有可交替作业的两个取料平台，用于将位于光伏焊带进料口b处的光伏焊带传送到被吸附抬升的太阳能电池片待焊接端上侧。焊接机构6设置于机架1内，具有可同时作业的两个焊接件，用于下压将光伏焊带焊接在太阳能电池片设定位置处。光伏焊带储带机构3装配于机架1上，且位于光伏焊带进料口b的外侧，用于存储并张紧或松开光伏焊带。推卡机构7装配于机架1上，且位于靠近太阳能电池片进料口a处，用于在焊接机构6焊接后，将外部的太阳能电池片传送机构输连同焊接好的太阳能电池片推出机架1。
54.通过设有太阳能电池片吸附机构2、光伏焊带切断机构4、光伏焊带传送机构5和焊接机构6，能够将光伏焊带自动焊接在太阳能电池片上。此外，光伏焊带传送机构5具有可交替作业的两个取料平台，在一个取料平台承载光伏焊带进行焊接时，另一个取料平台能够进行光伏焊带的传送，大幅提高了作业效率；不仅如此，焊接机构6具有两个焊接件，能够同时进行焊接，进一步提高了作业效率。
55.具体地，如图4-图5所示，太阳能电池片吸附机构2包括：吸附机构升降装置210、承载装置220和若干吸盘组件230。
56.其中，承载装置220装配于吸附机构升降装置210上，在吸附机构升降装置210的带动下做升降运动。若干吸盘组件230呈倾斜设置，装配于承载装置220上，吸附端朝下，用于吸附太阳能电池片。
57.作业时，吸附机构升降装置210下降带动承载装置220进而带动吸盘组件230下降，使得吸盘组件230的吸附端吸附太阳能电池片的前端，吸紧后，吸附机构升降装置210上升带动承载装置220进而带动吸盘组件230上升，以带动太阳能电池片的前端(待焊接端)向上抬起且朝前方形成一个仰角。
58.从而光伏焊带能够顺利移动到太阳能电池片的前端下侧，完成与太阳能电池片的焊接。相比传统的抓取整个太阳能电池片的方式，成本更低，且更适合sunpower太阳能电池片和体积较大的柔性太阳能电池片。
59.虽然sunpower太阳能电池片是柔性太阳能电池片，但若将其前端向上抬起的角度过大，容易损伤到，若将其前端向上抬起的角度过小，则太阳能电池片会撞到太阳能电池片串焊机的光伏焊带传送机构5。为了解决该问题，如图7所示，在本实施例中，吸盘组件230倾斜的角度为15℃，在其他实施例中，吸盘组件230倾斜的角度还可以为：10℃、11℃、12℃、13℃、14℃、15℃、16℃、17℃、18℃、19℃、20℃等等。优选的，吸盘组件230倾斜的角度为13℃-15℃。
60.在本实施例中，如图6所示，吸附机构升降装置210为升降气缸，升降气缸有两个，分别设置于承载装置220的两侧。采用两个升降气缸来带动承载装置220做升降运动，更加平稳。
61.如图5和图6所示，承载装置220的中部开设有一条条形安装槽221，若干吸盘组件230均固定安装在条形安装槽221上。进一步地，吸盘组件230通过锁紧件222固定在条形安装槽221上。采用锁紧件222来固定吸盘组件230，使得吸盘组件230装配稳固，另外还能通过解开锁紧件222来调节吸盘组件230和更换吸盘组件230。具体在本实施例中，锁紧件222为螺栓，螺栓具有调节方便且拧紧后稳固的优势。在其他实施例中，锁紧件222也可以采用其他结构。
62.作为一个优选的方案，在本实施例中，吸盘组件230为气动吸盘。
63.在本实施例中，如图4和图5所示，太阳能电池片吸附机构2还包括：一端通过轴连接于升降气缸、另一端转动连接在太阳能电池片串焊机的机架1上的伸缩杆240。伸缩杆240倾斜设置。通过调节该伸缩杆240，能够调节升降气缸的倾斜角度，进而调节承载装置220的倾斜角度，进而调节吸盘组件230的倾斜角度。
64.如图所示，光伏焊带储带机构3上设有磁粉离合器310，从而光伏焊带储带机构3除了存储光伏焊带外，还可以张紧和松开光伏焊带。
65.具体地，如图8-图9所示，光伏焊带传送机构5包括：夹头滑轨512、夹头滑台513、夹头滑台、513驱动件、夹头511、第一取料平台滑轨522a、第一取料平台滑台523a、第一取料平台升降装置525a、第一取料平台驱动件524a、第一取料平台521a、第二取料平台滑轨522b、第二取料平台滑台523b、第二取料平台升降装置525b、第二取料平台驱动件524b和第二取料平台521b。
66.其中，如图8-图9所示，夹头滑台513滑动装配于夹头滑轨512上。夹头滑台驱动件514设置于夹头滑轨512的一端，用于驱动夹头滑台513在夹头滑轨512上往做返直线运动。夹头511装配于夹头滑台513的侧边，在夹头滑台513的带动下，夹住光伏焊带并拉到设定位置。
67.其中，如图8-图9所示，第一取料平台滑轨522a垂直于夹头滑轨512。第一取料平台滑台523a滑动装配于第一取料平台滑轨522a上。第一取料平台升降装置525a设置于第一取料平台滑台523a上侧。第一取料平台驱动件524a设置于第一取料平台滑轨522a的一端，用于驱动第一取料平台滑台523a在第一取料平台滑轨522a上做往返直线运动。第一取料平台521a装配于第一取料平台升降装置525a上侧，位于夹头511的下侧，供夹头511拉出的光伏焊带放置。第一取料平台521a在第一取料平台滑台523a的带动下，带动光伏焊带到设定位置，在第一取料平台升降装置525a的带动下上升或下降。
68.其中，如图8-图9所示，第二取料平台滑轨522b垂直于夹头滑轨512，与第一取料平台滑轨522a平行设置。第二取料平台滑台523b滑动装配于第二取料平台滑轨522b上。第二取料平台升降装置525b设置于第二取料平台滑台523b上侧。第二取料平台驱动件524b设置于第二取料平台滑轨522b的一端，用于驱动第二取料平台滑台523b在第二取料平台滑轨522b上做往返直线运动。第二取料平台521b装配于第二取料平台升降装置525b上侧，位于夹头511的下侧，供夹头511拉出的光伏焊带放置。第二取料平台521b在第二取料平台滑台523b的带动下，带动光伏焊带到设定位置，在第二取料平台升降装置525b的带动下上升或下降。第二取料平台521b长于第一取料平台521a。
69.通过设置有第一取料平台521a和第二取料平台521b，且每个取料平台均配置有独立的滑轨、滑台和驱动件，使得第一取料平台521a和第二取料平台521b能够交替作业，大幅提高加工速度；又由于第一取料平台521a和第二取料平台521b均设置有升降装置，且第二取料平台521b长于第一取料平台521a，从而第二取料平台521b能从第一取料平台521a上侧穿过或第一取料平台521a能从第二取料平台521b下侧穿过，使得两个取料平台互不干涉。
70.作为一个优选的方案，如图8-图9所示，光伏焊带传送机构还包括：矫正件530。矫正件530位于第一取料平台521a和第二取料平台521b的上侧。
71.通过在第一取料平台521a和第二取料平台521b的上侧设置有矫正件530，当矫正件530的下平面与取料平台的上平面接触时，位于取料平台上的光伏焊带便会被矫正件530
压平整，从而不易翘起；随后，取料平台驱动件驱动取料平台滑台沿着取料平台滑轨滑动,进而带动了取料平台相对矫正件530移动，位于取料平台和矫正件530之间的光伏焊带在摩擦力的作用下带动到取料平台的侧边上，保证光伏焊带位置准确不偏移。
72.矫正件530的工作过程如下：
①
取料平台升降装置驱动取料平台下降，取料平台驱动件驱动取料平台移动到矫正件530的正下方，取料平台升降装置再驱动取料平台顶升，使矫正件530的下平面与取料平台的上平面接触，将光伏焊带压平整；
②
取料平台驱动件驱动取料平台往靠近夹头滑轨512的方向移动，使位于取料平台和矫正件530之间的光伏焊带在摩擦力的作用下带动到取料平台的侧边上，便于后续的焊接。
73.具体在本实施例中，如图9-图10所示，矫正件530包括：长板531和多个活动件533。长板531上开设有若干上下贯通的通孔532。多个活动件533活动装配于长板531的通孔532内。活动件533上部的面积大于通孔532的横截面积，活动件533下部的面积小于通孔532的横截面积。活动件533这样的结构设计使其不会从通孔532内掉出，也能够沿着通孔532的方向被顶升。
74.通过设有活动件533，长板531的下平面与取料平台的上平面接触时，位于取料平台上的光伏焊带同样会被长板531压平整，此时活动件533被顶升；而当取料平台下降远离长板531时，活动件533在重力的作用下向下掉落，将光伏焊带向下顶开，使得光伏焊带不会贴附在长板531的下平面。
75.具体在本实施例中，第一取料平台升降装置525a和第二取料平台升降装置525b均为升降气缸。
76.具体在本实施例中，如图11-图12所示，夹头滑轨512包括：夹头轨道5121和可转动装配于夹头轨道5121上侧的夹头丝杆5122。如图所示，夹头滑台513包括：滑动装配于夹头丝杆5122上的第一夹头滑座5131；滑动装配于夹头轨道5121上的第二夹头滑座5132；以及装配于第一夹头滑座5131和第二夹头滑座5132上侧的供夹头511安装的夹头安装台5133。夹头滑台驱动件514包括：夹头驱动电机5141，以及输入端连接夹头驱动电机5141、输出端连接夹头丝杆5122的夹头皮带轮5142。
77.采用夹头丝杆5122来带动第一夹头滑座5131的移动，使得位置的控制更加精准，辅助采用夹头轨道5121来供第二夹头滑座5132滑动，使得整个夹头滑台513的滑动更加顺畅。在动力输出方面，采用夹头驱动电机5141和夹头皮带轮5142，具体地，夹头驱动电机5141为伺服电机。
78.具体在本实施例中，如图13-图14所示，第一取料平台滑轨522a和第二取料平台滑轨522b均包括：主取料平台滑轨5221，以及分别位于主取料平台滑轨5221两侧的两个副取料平台滑轨5222。第一取料平台滑台523a和第二取料平台滑台523b均包括：滑动装配于主取料平台滑轨5221上的主取料平台滑座5231；分别滑动装配于两个副取料平台滑轨5222上的副取料平台滑座5232；以及装配于主取料平台滑座5231和副取料平台滑座5232上侧的供第一取料平台521a或第二取料平台521b安装的取料平台安装台5233。第一取料平台驱动件524a和第二取料平台驱动件524b均为主取料平台驱动电机5241，其设置于主取料平台滑轨5221的一端，用于驱动主取料平台滑座5231在主取料平台滑轨5221上做往返直线运动。
79.更加具体的，如图13-图14所示，主取料平台滑轨5221包括：主取料平台轨道52211和可转动装配于主取料平台轨道52211上侧的主取料平台丝杆52212。主取料平台驱动电机
5241的输出端连接于主取料平台丝杆52212，用于带动主取料平台丝杆52212转动进而驱动主取料平台滑座5231在主取料平台滑轨5221上往做返直线运动。
80.在本实施例中，两个取料平台滑轨均包括：主取料平台滑轨5221和两个副取料平台滑轨5222；两个取料平台滑台均包括：主取料平台滑座5231、两个副取料平台滑座5232以及取料平台安装台5233。这样的具体结构设置，给取料平台提供了多点的支撑，且具有三个滑轨，使得取料平台能够平稳的滑动。
81.光伏焊带传送机构5作业时，步骤如下：
①
在第一取料平台驱动件524a的驱动下，第一取料平台521a移动到夹头511的下侧；
②
在夹头滑台驱动件514的驱动下，夹头511朝向机架1的光伏焊带进料口b处运行，到达设定位置后，夹头511夹住光伏焊带；
③
夹头滑台驱动件514反向驱动，将光伏焊带拉到第一取料平台521a的上侧；
④
当夹头511将光伏焊带并拉到设定位置后，太阳能电池片串焊机的光伏焊带切断机构4将光伏焊带切断；
⑤
夹头511继续拉动光伏焊带并拉到设定位置；
⑥
夹头511松开光伏焊带，使整条光伏焊带完全掉落在第一取料平台521a上；
⑦
矫正件530与第一取料平台521a配合作业；
⑧
第一取料平台升降装置525a驱动第一取料平台521a下降，使第一取料平台521a低于第二取料平台521b；
⑩
第一取料平台驱动件524a驱动第一取料平台521a往远离夹头滑轨512的方向移动，从第二取料平台521b的下侧穿过，移动到太阳能电池片的下侧，等待焊接；在第二取料平台升降装置525b驱动下，第二取料平台521b下降，又在第二取料平台驱动件524b的驱动下，第二取料平台521b移动到夹头511的下侧；在夹头滑台驱动件514的驱动下，夹头511朝向机架1的光伏焊带进料口b处运行，到达设定位置后，夹头511夹住光伏焊带；夹头滑台驱动件514反向驱动，将光伏焊带拉到第二取料平台521b的上侧；当夹头511将光伏焊带并拉到设定位置后，太阳能电池片串焊机的光伏焊带切断机构4将光伏焊带切断；夹头511继续拉动光伏焊带并拉到设定位置；夹头511松开光伏焊带，使整条光伏焊带完全掉落在第二取料平台521b上；矫正件530与第二取料平台521b配合作业；第一取料平台521a在第一取料平台驱动件524a驱动下移动到设定位置，第二取料平台521b在第二取料平台驱动件524b驱动下从第一取料平台521a的上侧越过；第二取料平台升降装置525b驱动第二取料平台521b下降；第二取料平台驱动件524b驱动第二取料平台521b往远离夹头滑轨512的方向移动，移动到太阳能电池片的下侧，等待焊接。
82.具体地，如图15-图16所示，焊接机构6包括：第一滑轨611a、第一滑台612a、第一滑台驱动件613a、第一升降装置621a、第一焊接件622a、第二滑轨611b、第二滑台612b、第二滑台驱动件613b、第二升降装置621b和第二焊接件622b。第一滑轨611a和第二滑轨611b并排设置，且两者位于同一水平面上。
83.其中，第一滑轨611a装配于机架1的上侧，且水平设置，为直线型滑轨。第一滑台612a滑动装配于第一滑轨611a上。第一滑台驱动件613a设置于第一滑轨611a的一端，用于驱动第一滑台612a在第一滑轨611a上往做返直线运动。第一升降装置621a装配于第一滑台612a下侧。第一焊接件622a装配于第一升降装置621a的下侧，用于将光伏焊带焊接在太阳能电池片设定位置处。
84.同样的，第二滑轨611b装配于机架1的上侧，为直线型滑轨。第二滑台612b滑动装配于第二滑轨611b上。第二滑台驱动件613b设置于第二滑轨611b的一端，用于驱动第二滑台612b在第二滑轨611b上往做返直线运动。第二升降装置621b装配于第二滑台612b下侧。第二焊接件622b装配于第二升降装置621b的下侧，与第一焊接件622a位于同一直线上，用于将光伏焊带焊接在太阳能电池片设定位置处。
85.通过设置有第一焊接件622a和第二焊接件622b，两个焊接件同时焊接，焊接效率高；此外两个焊接件分别在不同的滑台上，由不同的滑台驱动件驱动在不同的滑轨上滑动，不会发生干扰；虽然两个焊接件装配在不同的滑台下侧，但两个焊接件装配后保持在同一直线上，从而能够焊接太阳能电池板同一直线上的不同焊点。
86.在本实施例中，如图16-图18所示，第一滑台612a包括：滑动装配于第一滑轨611a上的第一滑座6121a；以及装配于第一滑座6121a上、供第一升降装置621a安装的第一安装台6122a。第二滑台612b包括：滑动装配于第二滑轨611b上的第二滑座6121b；以及装配于第二滑座6121b上、供第二升降装置621b安装的第二安装台6122b。
87.如图16-图18所示，焊接机构6还包括：固定装配于机架1上侧的滑轨安装板614，固定装配于滑轨安装板614上平面两侧的两条副滑轨615；分别滑动装配于两条副滑轨615上、且与第一滑座6121a相配合一起供第一安装台6122a安装的两个第一副滑座616a；以及，分别滑动装配于两条副滑轨615上、且与第二滑座6121b相配合一起供第二安装台6122b安装的两个第二副滑座616b。第一滑轨611a和第二滑轨611b均位于两条副滑轨615之间。
88.通过设有两条副滑轨615、两个第一副滑座616a和两个第二副滑座616b，使得第一安装台6122a和第二安装台6122b的滑动十分的顺滑和平稳。且第一安装台6122a和第二安装台6122b共用两条副滑轨615，节省了空间也节省了该设备的造价。第一滑轨611a、第二滑轨611b和两条副滑轨615在同一水平面内，共同构成了该焊接机构6的轨道系统。
89.在本实施例中，第一滑轨611a和第二滑轨611b均为可转动装配于滑轨安装板614上侧的丝杆。
90.如图16-图18所示，第一滑台驱动件613a包括：第一驱动电机6131a，以及输入端连接第一驱动电机6131a、输出端连接第一滑轨611a的第一皮带轮6132a。第二滑台驱动件613b包括：第二驱动电机6131b，以及输入端连接第二驱动电机6131b、输出端连接第二滑轨611b的第二皮带轮6132b。第一驱动电机6131a和第二驱动电机6131b均为伺服驱动电机，采用丝杆传动和伺服驱动电机控制，使得第一焊接件622a和第二焊接件622b在水平方向的移动十分精准，能够准确对准待焊接点。
91.更具体地，如图16-图18所示，第二滑台驱动件613b设置于第二滑轨611b远离第一滑台驱动件613a的一端。滑轨安装板614上侧靠近第一驱动电机6131a位置处设置有第一驱动电机安装板617a；第一驱动电机安装板617a上开设有若干第一安装孔6171a，有一个第一安装孔6171a用于供第一驱动电机6131a的输出轴穿过，且第一驱动电机6131a的输出轴与第一皮带轮6132a的输入端在此处连接，有一个第一安装孔6171a用于供第一滑轨611a穿过，且第一滑轨611a与第一皮带轮6132a的输出端在此处连接。滑轨安装板614上侧靠近第二驱动电机6131b位置处设置有第二驱动电机安装板617b。第二驱动电机安装板617b上开设有若干第二安装孔6171b，有一个第二安装孔6171b用于供第二驱动电机6131b的输出轴穿过，且第二驱动电机6131b的输出轴与第二皮带轮6132b的输入端在此处连接，有一个第
二安装孔6171b用于供第二滑轨611b穿过，且第二滑轨611b与第二皮带轮6132b的输出端在此处连接连接。
92.第一驱动电机安装板617a和第二驱动电机安装板617b对称设置在滑轨安装板614的两端，两条丝杆的转动装配在第一驱动电机安装板617a和第二驱动电机安装板617b之间。滑轨安装板614、第一驱动电机安装板617a和第二驱动电机安装板617b，给两条丝杆、第一驱动电机6131a、第二驱动电机6131b等提供了一个安装平台，位置布置合理。
93.具体在本实施例中，第一升降装置621a和第二升降装置621b均为升降气缸。
94.如图16-图18所示，在本实施例中，第一安装台6122a和第二安装台6122b均包括：装配于第一滑座6121a或第二滑座6121b上的第一安装板61221；分别安装于第一安装板61221两侧、且从滑轨安装板614的两侧绕过的两个连接板61222；以及安装于两个连接板61222下侧、供第一升降装置621a或第二升降装置621b安装的第二安装板61223。第一升降装置621a和第二升降装置621b安装在同一直线上，以使安装在第一升降装置621a下侧的第一焊接件622a与安装在第二升降装置621b下侧的第二焊接件622b处于同一直线上。
95.作为一个优选的方案，如图19-图20所示，第一升降装置621a与第一焊接件622a之间，及第二升降装置621b与第二焊接件622b之间均设置有隔热件623。隔热件623可拆卸式装配于第一升降装置621a或第二升降装置621b下侧、且供第一焊接件622a或第二焊接件622b可拆卸安装。
96.通过在升降装置和焊接件之间设置有可拆卸的隔热件623，一方面有效降低隔热件623上侧的升降装置的温度，对升降装置起到保护作用；另一方面，当需要拆卸焊接件时，可先将隔热件623连同焊接件一起拆卸，拆卸点在隔热件623与升降装置之间，温度并不高，无需等待焊接件冷却。
97.在本实施例中，如图19-图20所示，第一升降装置621a与隔热件623之间，及第二升降装置621b与隔热件623之间均设置有隔热件623安装板。隔热件623安装板的下侧设置有第一安装凸条6241和第二安装凸条6242；隔热件623的上侧设置与第一安装凸条6241相适配的安装凹槽6231。第一安装凸条6241上开设有第一通孔62411，第二安装凸条6242上开设有与第一通孔62411相适配的第三通孔62421，隔热件623位于安装凹槽6231的两侧均开设有与第一通孔62411相适配的第二通孔6232，用插销625穿过第一通孔62411、两个第二通孔6232和第三通孔62421，以将隔热件623固定在隔热件623安装板下侧。拆卸时，将插销625从第一通孔62411532、两个第二通孔6232和第三通孔62421退出即可。本实施例中第二安装凸条6242起到了增强连接稳固性的作用。为了进一步增强隔热件623安装板与隔热件623的连接强度，隔热件623安装板与隔热件623通过两个竖直方向的螺栓锁紧在一起。
98.在本实施例中国，如图19所示，第一焊接件622a和第一焊接件622a均包括：焊接件本体6221，以及设置于焊接件本体6221下侧的焊接头6222。焊接头6222的下侧设置有若干凸起的焊脚62221，每个焊脚62221用于焊接一处焊点。每次焊接件下压焊接时，都能焊接多个焊点，提高了效率。
99.传统焊接方法接触电池片的单点焊接时间为2.3至3秒之间，导热性差容易导致电池片变形，本设备利用自主开发变频控制主机的低电压高电阻进行焊接，在0.5秒之内实现焊接温度从200度至380度之间来回切换，导热极快瞬间将电池片焊接好，从而解决了传统焊接导致变形问题，尤其适用于焊接sunpower电池片。
100.具体地，如图21所示，推卡机构7包括：固定装配于机架1上，且靠近太阳能电池片进料口a处，呈左右对称的两个的滑台气缸710；以及装配于两个滑台气缸710上的推卡板720。
101.本实用新型的工作原理大致如下述：通过设有太阳能电池片吸附机构2、光伏焊带切断机构4、光伏焊带传送机构5和焊接机构6，能够将光伏焊带自动焊接在太阳能电池片上。此外，光伏焊带传送机构5具有可交替作业的两个取料平台，在一个取料平台承载光伏焊带进行焊接时，另一个取料平台能够进行光伏焊带的传送，大幅提高了作业效率；不仅如此，焊接机构6具有两个焊接件，能够同时进行焊接，进一步提高了作业效率。
102.以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。