一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母的制作方法

1.本申请涉及消间隙螺母技术领域，具体为一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母。


背景技术：

2.在当今运动控制领域里，丝杆步进电机作为机电生产活动中常用的一种设备，使用范围广，它是将电脉冲转化为角位移和位置位移的执行机构，使用丝杆螺母传动作为直线运动的模式在现在工业设备中得到了广泛的运用，并占据着重要的地位。但是螺杆和螺母接触界面会产生误差，或在其前后运动过程中产生反向的间隙。这种间隙会导致直线运动的失步，在高精度定位的场合，这种失步必须得到补偿。
3.目前比较常用的消间隙方式为弹簧预紧消隙，这种结构是由前后螺母，套环，压缩弹簧组成，前螺母的外花键和后螺母的内花键配合，起到防旋转作用，为了使消隙螺母有效工作，采用反向力推开螺母以消除间隙，螺母由于压缩弹簧作用力各自向反方向背离，从而消除间隙。
4.但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：弹簧预紧消隙方式一经安装就无法调整弹簧的预紧力，需要重新组装才能实现预紧力的调整，非常不方便，所以有必要提供一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母来解决上述问题。
5.需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

6.基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母，达到在需要对弹簧的预紧力进行调节时，只需要旋出螺钉，然后调整分螺母的位置，再通过螺钉重新定位即可，非常方便快捷。
7.本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母，包括丝杆及安装在所述丝杆上主螺母，所述主螺母上设有第一螺孔和第一弹簧孔，所述第一螺孔和所述第一弹簧孔分别位于所述主螺母两端，及安装在所述丝杆上分螺母，所述分螺母设有第二螺孔和第二弹簧孔，所述第二螺孔和所述第二弹簧孔分别位于所述分螺母两端，及套接在所述丝杆上弹簧，所述弹簧的两端分别位于第一弹簧孔和第二弹簧孔内。
8.进一步的，所述主螺母上设有防转孔，所述分螺母上设有锁紧孔，锁紧孔与防转孔一一对应，所述锁紧孔内安装有螺钉。
9.本申请的有益效果是：本申请提供的一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母，通过设置有调整组件，在需要对弹簧的预紧力进行调节时，只需要旋出螺钉，然后调整分螺母的位置，再通过螺钉重新定位即可，非常方便快捷。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。
11.图中：
12.图1为本申请中一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母的整体示意图；
13.图2为图1中整体结构的爆炸示意图；
14.图3为图2中a处局部结构示意图；
15.图4为图3中分螺母的剖视示意图；
16.图5为图3中主螺母的剖视示意图；
17.其中，图中各附图标记：
18.1、丝杆；2、分螺母；3、主螺母；4、弹簧；5、防转孔；6、第一弹簧孔；7、锁紧孔；8、扁丝；9、第二螺孔；10、螺钉；11、锁紧部；12、防转部；13、第二弹簧孔；14、第一螺孔。
具体实施方式
19.现在结合附图对本申请作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本申请的基本结构，因此其仅显示与本申请有关的构成。
20.如图1-5所示，本申请提供了一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母，包括丝杆1及与丝杆1螺纹连接的主螺母3和分螺母2，主螺母3上设有第一螺孔14，主螺母3通过第一螺孔14与丝杆1螺纹连接，分螺母2上设有第二螺孔9，分螺母2通过第二螺孔9与丝杆1螺纹连接；
21.主螺母3上设有第一弹簧孔6，如图5所示，第一弹簧孔6和第一螺孔14连通，并位于主螺母3两端，分螺母2上设有第二弹簧孔13，如图4所示，第二弹簧孔13和第二螺孔9连通，并位于分螺母2两端，丝杆1上套接有弹簧4，弹簧4两端分别位于第一弹簧孔6和第二弹簧孔13内，从而在主螺母3和分螺母2相互靠近时，对主螺母3和分螺母2均产生反方向的作用力；
22.主螺母3上设有多组防转孔5，分螺母2上设有多组锁紧孔7，多组锁紧孔7均为螺纹孔，且该螺纹孔的底孔直径大于防转孔5的直径，锁紧孔7上螺纹连接有螺钉10，螺钉10上设有锁紧部11和防转部12，锁紧部11与锁紧孔7配合，防转部12与防转孔5配合；
23.分螺母2上设有扁丝8，方便使用工具对分螺母2的位置进行调整；
24.工作原理：
25.安装时，首先把主螺母3安装在丝杆1上，把主螺母3上第一弹簧孔6的一侧朝外，然后把弹簧4套接在丝杆1上，并使弹簧4进入第一弹簧孔6中，此时旋入分螺母2，直到分螺母2上的第二弹簧孔13与弹簧4接触，并继续旋入，使得弹簧4被压缩，从而使得弹簧4对主螺母3和分螺母2均产生作用力，从而防止主螺母3产生径向晃动，影响定位的精度；
26.同时螺钉10旋入锁紧孔7中，并贯穿分螺母2，调整分螺母2上锁紧孔7的方向，使锁紧孔7与防转孔5对齐，然后继续旋入螺钉10，使防转部12进入防转孔5中，从而防止主螺母3产生转动，进一步防止主螺母3产生径向晃动，提高定位的精度；
27.当需要调整弹簧4的预紧力时，只需要把螺钉10旋出防转孔5，然后根据需要调整分螺母2与主螺母3的距离，从而增加或减少弹簧4的预紧力，调整完毕后，重新把螺钉10旋入防转孔5，继续对主螺母3进行防转限位。
28.以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员
完全可以在不偏离本申请的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母，其特征在于：包括：丝杆(1)；主螺母(3)，安装在所述丝杆(1)上，所述主螺母(3)上设有第一螺孔(14)和第一弹簧孔(6)，所述第一螺孔(14)和所述第一弹簧孔(6)分别位于所述主螺母(3)两端；分螺母(2)，安装在所述丝杆(1)上，所述分螺母(2)设有第二螺孔(9)和第二弹簧孔(13)，所述第二螺孔(9)和所述第二弹簧孔(13)分别位于所述分螺母(2)两端；弹簧(4)，套接在所述丝杆(1)上，所述弹簧(4)的两端分别位于第一弹簧孔(6)和第二弹簧孔(13)内；螺钉(10)，安装于分螺母(2)上，用于对主螺母(3)和分螺母(2)进行转动限位。2.根据权利要求1所述的一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母，其特征在于：所述主螺母(3)上设有防转孔(5)，所述分螺母(2)上设有锁紧孔(7)，锁紧孔(7)与防转孔(5)一一对应。3.根据权利要求1所述的一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母，其特征在于：所述螺钉(10)包含锁紧部(11)和防转部(12)，所述锁紧部(11)与锁紧孔(7)匹配，所述防转部(12)与防转孔(5)匹配。4.根据权利要求1或3所述的一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母，其特征在于：所述分螺母(2)上设有扁丝(8)。

技术总结
本申请公开了一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母，属于消间隙螺母技术领域。主要包括丝杆及安装在所述丝杆上主螺母，所述主螺母上设有第一螺孔和第一弹簧孔，所述第一螺孔和所述第一弹簧孔分别位于所述主螺母两端，及安装在所述丝杆上分螺母，所述分螺母设有第二螺孔和第二弹簧孔，所述第二螺孔和所述第二弹簧孔分别位于所述分螺母两端，及套接在所述丝杆上弹簧，所述弹簧的两端分别位于第一弹簧孔和第二弹簧孔内。本申请的一种内部应力可调的丝杆步进电机用消间隙螺母通过设置有调整组件，在需要对弹簧的预紧力进行调节时，只需要旋出螺钉，然后调整分螺母的位置，再通过螺钉重新定位即可，非常方便快捷。非常方便快捷。非常方便快捷。


技术研发人员：池自栋
受保护的技术使用者：常州全一智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/10