一种用于提升和平移的偏心轮输送设备的制作方法

一种用于提升和平移的偏心轮输送设备
【技术领域】
1.本发明涉及立体库输送系统的技术领域，特别是一种用于提升和平移的偏心轮输送设备。


背景技术：

2.目前，立体库输送系统中，需要进行带轮小车载货输送工作，带轮小车方便人工临时搬运移位的工作负担，可以实现货物在输送线下的单人推送操作，虽然带轮小车在上下线时可以借助车轮减少工作负担，但还是需要费很多力气将小车推下输送线，或者需要借助额外的顶升设备实现小车的上/下线操作，操作不方便还容易造成成本的增加，现提出一种用于提升和平移的偏心轮输送设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，能够实现单个带轮小车的微小升降和平移搬运。
4.为实现上述目的，本发明提出了一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，包括支撑框架、驱动机构、主动机构和从动机构，所述支撑框架的下方设有主动机构和从动机构，所述主动机构包括驱动轴，以及设置于所述第一驱动轴两端的第一偏心轮，所述第一偏心轮的外侧设有第一偏心轴，所述从动机构包括从动轴，以及设置于所述从动轴两端的第二偏心轮，所述第二偏心轮的外侧设有第二偏心轴，所述支撑框架与第一偏心轴、第二偏心轴可转动连接，所述驱动机构包括驱动电机和同步传动机构，所述驱动电机与主动机构传动连接，所述主动机构通过同步传动机构与从动机构传动连接，在驱动电机作用下所述从动机构与所述主动机构同步转动。
5.作为优选，所述支撑框架包括支撑平台，以及对称设置于支撑平台下方的两组支撑支架，所述两组支撑支架分别与第一偏心轴、第二偏心轴可转动连接。
6.作为优选，所述支撑平台的上方设有两组并列设置的轨道，所述轨道内设有可供带轮小车驶入的导向行走槽。
7.作为优选，所述同步传动机构为链轮传动结构，包括主动链轮、同步链条、从动链轮，所述主动链轮安装在第一驱动轴上，所述从动链轮安装在从动轴上，所述同步链条与主动链轮、从动链轮相啮合。
8.作为优选，还包括支腿组件，所述支腿组件包括支撑框架，以及设置在支撑框架上的分别用于支撑驱动轴、从动轴的两组轴承支撑座。
9.本发明的有益效果：本发明可以节省带轮小车从输送机下线时的顶升驱动，只用一台驱动电机，即可实现小车下输送线操作，并且支撑框架和地面对接间隙远小于输送机和地面对接间隙，降低成本的同时提高对接地面精度，人工操作更省力。
10.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
11.图1是本发明一种用于提升和平移的偏心轮输送设备的仰视视角的立体结构示意图；
12.图2是本发明一种用于提升和平移的偏心轮输送设备的仰视视角的立体结构示意图；
13.图3是本发明去除支腿组件状态的部分结构的仰视视角的立体结构示意图；
14.图4是本发明去除支腿组件状态的俯视视角的立体结构示意图；
15.图5是本发明一种用于提升和平移的偏心轮输送设备的俯视示意图；
16.图6是本发明的工作状态一的主视示意图；
17.图7是本发明的工作状态二的主视示意图；
18.图8是本发明的工作状态三的主视示意图；
19.图9是本发明的工作状态四的主视示意图；
20.图10是第一偏心轮在不同工作状态时第一偏心轴所处的位置示意图，其中，a、b、c、d分别表示低位、第一中位、高位、第二中位。
【具体实施方式】
21.参阅图1至图5，本发明一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，包括支撑框架1、驱动机构2、主动机构3和从动机构4，所述支撑框架1的下方设有主动机构3和从动机构4，所述主动机构3包括驱动轴31，以及设置于所述第一驱动轴31两端的第一偏心轮32，所述第一偏心轮32的外侧设有第一偏心轴321，所述从动机构4包括从动轴41，以及设置于所述从动轴41两端的第二偏心轮42，所述第二偏心轮42的外侧设有第二偏心轴421，所述支撑框架1与第一偏心轴321、第二偏心轴421可转动连接，所述驱动机构2包括驱动电机21和同步传动机构22，所述驱动电机21与主动机构3传动连接，所述主动机构3通过同步传动机构22与从动机构4传动连接，在驱动电机21作用下所述从动机构4与所述主动机构3同步转动，由驱动电机21的自锁功能控制支撑框架1的位置。
22.进一步地，所述支撑框架1包括支撑平台11，以及对称设置于支撑平台11下方的两组支撑支架12，所述两组支撑支架12分别与第一偏心轴321、第二偏心轴421可转动连接。
23.进一步地，所述支撑平台11的上方设有两组并列设置的轨道13，所述轨道13内设有可供带轮小车10驶入的导向行走槽130。
24.进一步地，所述同步传动机构22为链轮传动结构，包括主动链轮、同步链条、从动链轮，所述主动链轮安装在第一驱动轴31上，所述从动链轮安装在从动轴41上，所述同步链条与主动链轮、从动链轮相啮合。
25.进一步地，还包括支腿组件5，所述支腿组件5包括支撑框架51，以及设置在支撑框架51上的分别用于支撑驱动轴31、从动轴41的两组轴承支撑座52，在本实施例中，支撑框架51的下方设有四个支撑腿510。
26.本发明工作过程：
27.本发明一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，在使用的过程中，驱动电机21带动主动机构3，在驱动机构2作用下从动机构4和主动机构3同步转动，支撑框架1在主动机构3和从动机构4的共同作用下，做平稳的提升平移往复循环运动。
28.参阅图6，工作状态一：当带轮小车10从输送机20上输送到达本设备的端部时，偏心轮输送设备的第一偏心轴321、第二偏心轴421处于低位(图10所示a位置)，支撑框架1在低于小车轮子位置；
29.参阅图7，工作状态二：随着主动机构3、从动机构4的第一偏心轮32、第二偏心轮42做偏心旋转运动，第一偏心轴321、第二偏心轴421到达第一个中位(图10所示b位置)，支撑框架1抬升平移运动，两个轨道13同时接触小车轮子；
30.参阅图8，工作状态三：第一偏心轴321、第二偏心轴421从第一个中位到达高位时(图10所示c位置)，带轮小车10在支撑框架1的抬升工作下，做提升平移运动，同时带轮小车10底部脱离输送机20输送面的支撑作用，此时可人工推动带轮小车10完全离开输送机20；
31.参阅图9，工作状态四：第一偏心轴321、第二偏心轴421从高位到达第二个中位时(图10所示d位置)，支撑框架1工作表面和地面站台约处于同一表面，或支撑框架1工作表面略高于地面站台，人工推动带轮小车10到达地面站台，完成带轮小车10的下输送线操作。
32.当带轮小车10需要从地面站台上线到输送机20上时，以上工作流程反向操作即可实现带轮小车10的上输送线操作。
33.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，其特征在于：包括支撑框架(1)、驱动机构(2)、主动机构(3)和从动机构(4)，所述支撑框架(1)的下方设有主动机构(3)和从动机构(4)，所述主动机构(3)包括驱动轴(31)，以及设置于所述第一驱动轴(31)两端的第一偏心轮(32)，所述第一偏心轮(32)的外侧设有第一偏心轴(321)，所述从动机构(4)包括从动轴(41)，以及设置于所述从动轴(41)两端的第二偏心轮(42)，所述第二偏心轮(42)的外侧设有第二偏心轴(421)，所述支撑框架(1)与第一偏心轴(321)、第二偏心轴(421)可转动连接，所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)和同步传动机构(22)，所述驱动电机(21)与主动机构(3)传动连接，所述主动机构(3)通过同步传动机构(22)与从动机构(4)传动连接，在驱动电机(21)作用下所述从动机构(4)与所述主动机构(3)同步转动。2.如权利要求1所述的一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，其特征在于：所述支撑框架(1)包括支撑平台(11)，以及对称设置于支撑平台(11)下方的两组支撑支架(12)，所述两组支撑支架(12)分别与第一偏心轴(321)、第二偏心轴(421)可转动连接。3.如权利要求2所述的一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，其特征在于：所述支撑平台(11)的上方设有两组并列设置的轨道(13)，所述轨道(13)内设有可供带轮小车(10)驶入的导向行走槽(130)。4.如权利要求1所述的一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，其特征在于：所述同步传动机构(22)为链轮传动结构，包括主动链轮、同步链条、从动链轮，所述主动链轮安装在第一驱动轴(31)上，所述从动链轮安装在从动轴(41)上，所述同步链条与主动链轮、从动链轮相啮合。5.如权利要求1所述的一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，其特征在于：还包括支腿组件(5)，所述支腿组件(5)包括支撑框架(51)，以及设置在支撑框架(51)上的分别用于支撑驱动轴(31)、从动轴(41)的两组轴承支撑座(52)。

技术总结
本发明提出了一种用于提升和平移的偏心轮输送设备，包括支撑框架、驱动机构、主动机构和从动机构，所述主动机构包括驱动轴，以及设置于所述第一驱动轴两端的第一偏心轮，所述第一偏心轮的外侧设有第一偏心轴，所述从动机构包括从动轴，以及设置于所述从动轴两端的第二偏心轮，所述第二偏心轮的外侧设有第二偏心轴，所述支撑框架与第一偏心轴、第二偏心轴可转动连接，所述驱动机构包括驱动电机和同步传动机构，所述驱动电机与主动机构传动连接，所述主动机构通过同步传动机构与从动机构传动连接，在驱动电机作用下所述从动机构与所述主动机构同步转动。该偏心轮输送设备能够实现单个带轮小车的微小升降和平移搬运。个带轮小车的微小升降和平移搬运。个带轮小车的微小升降和平移搬运。


技术研发人员：姜跃君 李敏
受保护的技术使用者：安歌科技（集团）股份有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/11/11