汽车、汽车侧滑门及其倾斜式减速箱的制作方法

1.本发明涉及减速箱技术领域，特别是涉及一种汽车、汽车侧滑门及其倾斜式减速箱。


背景技术：

2.减速箱被称之为减速机或减速器，主要目的是降低电动机的输出或提高电动机的输出，是按照原动机连接减速箱，减速箱再连接工作机的原理来进行工作的，是一种动力传达设备，可分类为蜗轮蜗杆减速箱、齿轮减速箱、蜗杆减速箱、蜗轮减速箱以及行星减速箱等。汽车的自动侧滑门与其动力机构之间需要通过减速箱连接，以保证自动侧滑门的移动速度合适以及输出扭矩足够。目前，自动侧滑门的制动装置一般采用蜗杆齿轮变速箱，变速箱中的蜗杆与直齿轮之间一般为垂直设置，这一设置会导致蜗杆的斜齿与直齿轮的轮齿在啮合过程中会产生较大噪音且损失部分动力，影响客户的使用体验，而且缺乏制动机构，会使汽车在斜坡停车时发生侧滑门制动力不足，导致车门自动开启或关闭的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供了汽车、汽车侧滑门及其倾斜式减速箱，其使蜗杆与主齿轮的啮合更为平顺，减少了主齿轮和蜗杆的撞击，减速箱的噪音也较小，提高了客户的体验；使汽车侧滑门的开启和关闭时动力充足，在斜坡停车过程中制动力充足，防止了车门在斜坡停车时自动开启或关闭的情况产生。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车侧滑门的倾斜式减速箱，包括：
5.驱动机构，所述驱动机构包括相互连接的动力部和蜗杆，所述动力部用于向所述蜗杆提供动力；
6.传动机构，所述传动机构包括主齿轮，所述蜗杆啮合于所述主齿轮，所述蜗杆的蜗齿倾斜靠向所述主齿轮的轮齿；
7.制动机构，所述制动机构连接所述主齿轮；
8.输出机构，所述输出机构连接于所述制动机构以向汽车侧滑门输出扭矩。
9.本发明实施例一种汽车侧滑门的倾斜式减速箱与现有技术相比，其有益效果在于：蜗杆的一端连接动力部以获取动力实现转动，蜗杆的另一端啮合于主齿轮，蜗杆的蜗齿与主齿轮的轮齿在啮合时相互贴靠并具有少量的倾斜角度以使蜗杆在啮合时与主齿轮更加贴合，使蜗杆与主齿轮的啮合更为平顺，减少了主齿轮和蜗杆的撞击，减速箱的噪音也较小，提高了客户的体验。主齿轮还连接有制动机构和输出机构以将蜗杆输出的动力传递至汽车侧滑门并在需要的时候对侧滑门提供制动力，使汽车侧滑门的开启和关闭时动力充足，在斜坡停车过程中制动力充足，防止了车门在斜坡停车时自动开启或关闭的情况产生。
10.本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱，所述主齿轮为直齿轮，所述蜗杆的轴线与所述主齿轮的轴线相互倾斜设置。
11.本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱，所述主齿轮为斜齿轮且其倾斜角与
所述蜗杆的倾斜角相配合时，所述蜗杆的轴线与所述主齿轮的轴线相互垂直设置。
12.本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱，所述动力部包括电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆连接以驱动所述蜗杆转动。
13.本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱，所述制动机构包括制动器，所述制动器的一端连接所述主齿轮，所述制动器背向所述主齿轮的一端连接有输出齿轮组件。
14.本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱，所述制动器与所述主齿轮的输出轴通过花键连接，所述制动器与所述输出齿轮组件也通过花键连接。
15.本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱，所述输出齿轮组件包括太阳轮以及啮合于所述太阳轮的行星轮，所述太阳轮套接于所述制动器的输出轴上，所述行星轮与所述太阳轮啮合于同一平面。
16.本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱，所述输出齿轮组件还包括行星架，所述行星架包括穿设于所述行星轮的突出轴，所述突出轴与所述行星轮的数量对应，所述行星架背向所述行星轮的一端设置有动力轴，所述动力轴连接所述汽车侧滑门的驱动装置。
17.本发明还提供了一种汽车侧滑门，包括上述实施例任一项所述的倾斜式减速箱，还包括重力感应器和控制器，所述倾斜式减速箱和所述重力感应器均电连接于所述控制器。
18.本发明实施例一种汽车侧滑门与现有技术相比，其有益效果在于：通过重力感应器感应汽车的停放角度，并将其传送到控制器以此此时判断汽车是否处于倾斜状态，控制器根据这一信息发送信号至倾斜式减速箱使其判断是否需要增加制动力以防止侧滑门自动开启或关闭；倾斜式减速箱中设置有蜗杆和主齿轮，蜗杆的蜗齿与主齿轮的轮齿在啮合时相互贴靠并具有少量的倾斜角度以使蜗杆在啮合时与主齿轮更加贴合，使蜗杆与主齿轮的啮合更为平顺，减少了主齿轮和蜗杆的撞击，减速箱的噪音也较小，提高了客户的体验。主齿轮还连接有制动机构和输出机构以将蜗杆输出的动力传递至汽车侧滑门并在需要的时候对侧滑门提供制动力，使汽车侧滑门的开启和关闭时动力充足，在斜坡停车过程中制动力充足，防止了车门在斜坡停车时自动开启或关闭的情况产生。
19.本发明还提供了一种汽车，包括上述实施例任一项所述的汽车侧滑门。
20.本发明实施例一种汽车与现有技术相比，其有益效果在于：汽车可通过汽车侧滑门中的重力感应器感应汽车的停放角度，并将其传送到控制器以此此时判断汽车是否处于倾斜状态，控制器根据这一信息发送信号至倾斜式减速箱使其判断是否需要增加制动力以防止侧滑门自动开启或关闭；倾斜式减速箱中设置有蜗杆和主齿轮，蜗杆的蜗齿与主齿轮的轮齿在啮合时相互贴靠并具有少量的倾斜角度以使蜗杆在啮合时与主齿轮更加贴合，使蜗杆与主齿轮的啮合更为平顺，减少了主齿轮和蜗杆的撞击，减速箱的噪音也较小，提高了客户的体验。主齿轮还连接有制动机构和输出机构以将蜗杆输出的动力传递至汽车侧滑门并在需要的时候对侧滑门提供制动力，使汽车侧滑门的开启和关闭时动力充足，在斜坡停车过程中制动力充足，防止了车门在斜坡停车时自动开启或关闭的情况产生。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.图1是本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱的外部结构示意图；
23.图2是本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱的内部结构示意图；
24.图3是本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱的内部去掉行星架的结构示意图；
25.图4是本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱的直齿轮和蜗杆的结构示意图；
26.图5是本发明另一种实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱的斜齿轮和蜗杆的结构示意图；
27.图6是本发明实施例的汽车侧滑门的倾斜式减速箱的行星架的结构示意图；
28.图中，1、上壳体；2、下壳体；3、上端盖；4、连接端盖；5、动力部；6、蜗杆；7、主齿轮；8、制动器；9、太阳轮；10、行星轮；11、行星架；12、突出轴；13、动力轴；14、内齿圈。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或重力关系为基于附图所示的方位或重力关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.如图1和图2所示，本发明优选实施例的一种汽车侧滑门的倾斜式减速箱，其包括上壳体1和下壳体2，上壳体1的顶部设置有上端盖3，上壳体1和下壳体2之间设置有连接端盖4。具体地，下壳体2中设置有驱动机构和传动机构。驱动机构包括相互连接的动力部5和蜗杆6，动力部5用于向蜗杆6提供动力以驱动蜗杆6旋转；传动机构包括主齿轮7，蜗杆6啮合于主齿轮7，蜗杆6的蜗齿倾斜靠向主齿轮7的轮齿，蜗杆6的蜗齿与主齿轮7的轮齿之间在啮合时相互贴靠并具有少量的倾斜角度以使蜗杆6在啮合时与主齿轮7更加贴合，使蜗杆6与主齿轮7的啮合更为平顺，减少了主齿轮7和蜗杆6的撞击，减速箱的噪音也较小，提高了客户的体验。
34.上壳体1中设置有制动机构和输出机构，制动机构的两端分别连接传动机构和输出机构；制动机构在输出动力时在传动机构和输出机构之间传递动力，在需要制动时则对输出机构输出反向的制动力，以停止汽车侧滑门的制动开启或关闭，在斜坡停车过程中制
动力充足，防止了侧滑门在斜坡停车时自动开启或关闭的情况产生；输出机构用于输出制动力，输出机构连接于制动机构以将主齿轮7输出的动力传递至汽车侧滑门，使汽车侧滑门的开启和关闭时动力充足。
35.如图2和图4所示，在本发明的一些实施例中，主齿轮7为直齿轮，直齿轮的轮齿与直齿轮的轴线平行，蜗杆6的轴线与主齿轮7的轴线相互倾斜设置，使蜗杆6整体相对于直齿轮的轮齿是倾斜设置的，此时蜗杆6上的蜗齿与直齿轮的轮齿相对于蜗杆6垂直轮齿时的贴合更为紧密，运行时噪音更小，动力的传递也更为直接，进一步提高了传动效率。具体地，蜗杆6的倾斜角度为蜗杆6的轴线垂直直齿轮的轴线时蜗齿相对于直齿轮的倾斜角度，这一角度设置保证了蜗齿在本实施例中与直齿轮的轮齿贴合紧密。具体地，下壳体2的一端设置有向下倾斜的凸出部位，以适配和容纳倾斜设置的蜗杆6，使螺杆在下壳体2中得到保护。
36.如图5所示，在本发明的一些实施例中，主齿轮7为斜齿轮且其倾斜角与蜗杆6的的蜗齿的倾斜角相配合时，蜗杆6的轴线与主齿轮7的轴线相互垂直设置，斜齿轮的轮齿倾斜角与蜗杆6的蜗齿倾斜角相匹配，使此时蜗杆6上的蜗齿与直齿轮的轮齿相对于蜗杆6垂直轮齿时的贴合更为紧密，运行时噪音更小，动力的传递也更为直接，提高了传动效率。
37.可以理解的是，在实际生产中，采用直齿轮或斜齿轮取决于容纳减速箱的空间形状和大小，在此不做具体限定。
38.在本发明的一些实施例中，动力部5包括电机，电机输出平顺，维修更换便捷，电机设置于下壳体2外侧，电机的输出轴与蜗杆6连接以驱动蜗杆6转动。具体地，动力件还可包括气缸等动力驱动装置。
39.如图2所示，在本发明的一些实施例中，输出机构包括制动器8，制动器8用于传动和制动，制动器8采用电动制动器。制动器8的一端连接主齿轮7，制动器8背向主齿轮7的一端连接有输出齿轮组件，输出齿轮组件连接汽车侧滑门的驱动机构；在主齿轮7转动时，制动器8将主齿轮7的动力传递至输出齿轮组件；在需要制动时，制动器8停止传递主齿轮7的动力并向输出齿轮组件输出反向的制动力，以使输出齿轮组件尽快停止转动并提供反向的静态扭矩以保持汽车侧滑门的静止。
40.在本发明的一些实施例中，制动器8的两端均设置有花键，主齿轮7的输出轴上和输出齿轮组件的输入轴上也设置有与制动器8配合的花键；制动器8和主齿轮7的输出轴通过花键连接，制动器8与输出齿轮组件也通过花键连接，采用花键连接时主齿轮7即使高速转动也不会导致其与制动器8的连接处打滑，花键可以使得制动器8承受的力得到均匀发散，避免了减速箱的制动器8的连接处不稳定而导致发生打滑晃动的情况。
41.如图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，输出齿轮组件包括太阳轮9以及啮合于太阳轮9的行星轮10，太阳轮9套接于制动器8的输出轴上，太阳轮9的轴孔内设置有花键，与制动器8输出轴上的花键相配合。行星轮10与太阳轮9啮合于同一平面，行星轮10设置有多个，行星轮10的外侧设置有与太阳轮9同心的内齿圈14，内齿圈14固定设置于上壳体1，行星轮10背向太阳轮9的一端与内齿圈14相啮合。太阳轮9转动时可带动行星轮10在内齿圈14和太阳轮9之间的空间内转动。
42.如图2和图6所示，在本发明的一些实施例中，输出齿轮组件还包括行星架11，行星架11设置于太阳轮9和行星轮10的上方，行星架11向下延伸形成有突出轴12，突出轴12穿设于行星轮10的轴孔中，突出轴12的外径与行星轮10的轴孔的内径相配合，突出轴12的数量
也和行星轮10的数量相对应，行星轮10以太阳轮9为中心转动时，带动行星轮10轴孔中的突出轴12转动，突出轴12带动行星架11以太阳轮9为中心进行转动。行星架11背向行星轮10的一端设置有动力轴13，动力轴13伸出上壳体1最终连接于汽车侧滑门的驱动装置，行星架11转动时带动动力轴13进行转动，对汽车侧滑门的驱动装置输出制动力。具体地，动力轴13的与上壳体1之间设置有轴承。
43.本发明的优选实施例的一种汽车侧滑门，包括上述实施例任一项的倾斜式减速箱，还包括重力感应器和控制器，倾斜式减速箱和重力感应器均电连接于控制器。通过重力感应器感应汽车的停放角度，并将其传送到控制器以此此时判断汽车是否处于倾斜状态，控制器根据这一信息发送信号至倾斜式减速箱使其判断是否需要增加制动力以防止侧滑门自动开启或关闭。如车辆遇到坡度等情况时，车门不能悬停而导致车门在重力的影响下出现车门缓慢关门或开门的现象，此时重力感应器检测到车辆处于倾斜状态，控制器也检测到车门在坡度处于开门位置，控制器发送信号给倾斜式减速箱，制动器8通电，制动器8对输出机构产生制动力，对侧滑门的驱动机构产生制动(增加驱动器的静态扭矩)，防止车门出现意外开门或关门的情况。当控制器收到车门需要关闭或者开启信号时，控制制动器8断电，不对驱动机构产生制动力，并使电机通电，车门即可电控开关门。进一步地，在整车断电时，制动器8也断开电路，此时车门可通过手动打开，不会收到制动器8的制动力影响。
44.本发明的优选实施例的一种汽车，包括上述实施例任一项的汽车侧滑门。汽车采用侧滑门进行开门，侧滑门中设置有上述实施例的倾斜式减速箱、重力感应器和控制器，可通过汽车侧滑门中的重力感应器感应汽车的停放角度，并将其传送到控制器以此此时判断汽车是否处于倾斜状态，控制器根据这一信息发送信号至倾斜式减速箱使其判断是否需要增加制动力以防止侧滑门自动开启或关闭。
45.本发明的工作过程为：重力感应器感应汽车的停放角度，并将其传送到控制器以此此时判断汽车是否处于倾斜状态，控制器根据这一信息发送信号至倾斜式减速箱使其判断是否需要增加制动力以防止侧滑门自动开启或关闭。如车辆遇到坡度等情况时，车门不能悬停而导致车门在重力的影响下出现车门缓慢关门或开门的现象，此时重力感应器检测到车辆处于倾斜状态，控制器也检测到车门在坡度处于开门位置，控制器发送信号给倾斜式减速箱，制动器8通电，制动器8对输出机构产生制动力，对侧滑门进行制动(增加驱动器的静态扭矩)，防止车门出现意外开门或关门的情况。当控制器收到车门需要关闭或者开启信号时，控制制动器8断电，不对驱动机构产生制动力，车门即可电控开关门。倾斜式减速箱中设置有蜗杆6和主齿轮7，输出动力时电机驱动蜗杆6带动主齿轮7进行转动，主齿轮7带动制动器8转动，制动器8带动太阳轮9转动，太阳轮9带动其外侧的行星轮10转动，行星轮10驱动行星架11，行星架11上的动力轴13对侧滑门的驱动机构输出制动力。
46.综上，本发明实施例提供一种汽车、汽车侧滑门及其倾斜式减速箱，其蜗杆6的蜗齿与主齿轮7的轮齿之间在啮合时具有一定的倾斜角度以使蜗杆6在啮合时与主齿轮7更加贴合，使蜗杆6与主齿轮7的啮合更为平顺，减少了主齿轮7和蜗杆6的撞击，减速箱的噪音也较小，提高了客户的体验。主齿轮7还连接有输出机构以将蜗杆6输出的动力传递至汽车侧滑门，使汽车侧滑门的开启和关闭时动力充足；制动机构的设置，防止了车辆停止在斜坡时车门自动打开和关闭的情况产生。
47.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。