一种混合自动重传请求HARQ反馈的确定方法及其装置与流程

一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法及其装置
技术领域
1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法及其装置。


背景技术：

2.在通信系统中，为了解决5g新空口(new radio，nr)资源受限的问题，提出可以通过一个调度指令调度多个小区或多个载波的数据传输。由于该调度指令可以对多个小区或多个载波的数据传输进行调度，如何确定被调度的每个小区或载波的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)反馈的时域信息是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法及其装置，可应用于通信技术领域中。
4.第一方面，本公开实施例提供一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法，所述方法由终端设备执行，该方法包括：
5.接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令；
6.从所述调度指令之中获取时域配置信息；
7.根据所述时域配置信息确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。本公开中，终端设备可以根据网络设备发送的调度指令中包含的时域配置信息，确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备和网络设备可以对hrqa信息的传输一致的理解，进而保证了信息传输的可靠性。
8.第二方面，本公开实施例提供另一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法，所述方法由网络设备执行，该方法包括：
9.发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，所述调度指令之中包括用于确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息的时域配置信息。
10.本公开中，网络设备通过调度指令向终端设备发送时域配置信息，使得终端设备可以根据时域配置信息，确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备和网络设备可以对hrqa信息的传输一致的理解，进而保证了信息传输的可靠性。
11.第三方面，本公开实施例提供一种终端设备，包括：
12.收发模块，用于接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令；
13.处理模块，用于从所述调度指令之中获取时域配置信息；
14.所述处理模块，还用于根据所述时域配置信息确定多个被调度的小区之中每个所述小区的harq反馈的时域信息。
15.本公开中，终端设备可以根据网络设备发送的调度指令中包含的时域配置信息，确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备和网络设
备可以对hrqa信息的传输一致的理解，进而保证了信息传输的可靠性。
16.第四方面，本公开实施例提供一种网络设备，包括：
17.收发模块，用于发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，所述调度指令之中包括用于确定多个被调度的小区之中每个所述小区的harq反馈的时域信息的时域配置信息。
18.本公开中，网络设备通过调度指令向终端设备发送时域配置信息，使得终端设备可以根据时域配置信息，确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备和网络设备可以对hrqa信息的传输一致的理解，进而保证了信息传输的可靠性。
19.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
20.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
21.第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；当所述计算机程序被所述处理器执行时，使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
22.第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；当所述计算机程序被所述处理器执行时，使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
23.第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
24.第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
25.第十一方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
26.第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使上述第一方面所述的方法被实现。
27.第十三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使上述第二方面所述的方法被实现。
28.第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
29.第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
30.第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数
据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
31.第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
32.第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
33.第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
34.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
35.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
36.图2是本公开一实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图；
37.图3是本公开另一实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图；
38.图4是本公开另一实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图；
39.图5是本公开另一实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图；
40.图6是本公开一实施例提供的一种从多个被调度的小区的pdsch中确定参考pdsch的示意图；
41.图7为本公开另一实施例提供的一种从多个被调度的小区的pdsch中确定参考pdsch的示意图；
42.图8是本公开另一实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图；
43.图9是本公开另一实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图；
44.图10是本公开另一实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图；
45.图11是本公开另一实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图；
46.图12是本公开一实施例的通信装置的结构示意图；
47.图13是本公开另一实施例的通信装置的结构示意图；
48.图14是本公开一实施例的芯片的结构示意图。
具体实施方式
49.现结合附图和具体实施方式对本公开实施例进一步说明。
50.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
51.在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
52.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“响应于”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
53.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
54.为了便于理解，首先介绍本技术涉及的术语。
55.1、混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)
56.harq是一种将前向纠错编码(forward error correction，fec)和自动重传请求(automatic repeat-request，arq)相结合而形成的技术。harq的关键词是存储、请求重传、合并解调。接收方在解码失败的情况下，保存接收到的数据，并要求发送方重传数据，接收方将重传的数据和先前接收到的数据进行合并后再解码。
57.2、下行控制信息(downlink control information，dci)
58.dci由物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)承载，dci可以包括上下行资源分配、混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)信息、功率控制等指示信息。pdcch是一种物理信道，用于承载下行控制信息。
59.3、物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)
60.pdsch是一种承载用户数据的下行链路通道，并通过每个传输元件(如天线)传输该数据。
61.4、物理上行链路控制信道(physical uplink control channel，pucch)
62.pucch可以携带不同的上行控制信息(uplink control information，uci)类型，例如harq反馈、调度请求、信道状态信息(channel state information，csi)反馈(包括可能的波束相关信息)及其组合。
63.为了更好的理解本公开实施例公开的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
64.请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备、一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两
个以上的终端设备。图1所示的通信系统可以包括一个网络设备11、一个终端设备12。
65.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
66.本公开实施例中的网络设备11是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备11可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、传输点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，cu)与分布式单元(distributed unit，du)组成的，其中，cu也可以称为控制单元(control unit)，采用cu-du的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在cu集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在du中，由cu集中控制du。
67.本公开实施例中的终端设备12是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
68.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
69.针对通过一个调度指令调度了多个小区或多个载波的数据传输的情况，本公开，提出了一种可以准确确定被调度的多个小区中每个小区对应的harq反馈的时域信息的方法，从而终端设备先从网络设备发送的用于调度多个小区上的数据传输的调度指令中获取时域配置信息，进而根据时域配置信息确定多个被调度的小区之中每个所述小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备与网络设备对hrqa信息的传输保持一致的理解，从而保证了数据传输的可靠性。
70.需要说明的是，本技术中任一个实施例提供的控制资源的位置信息的确定方法可以单独执行，或是结合其他实施例中的可能的实现方法一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。
71.下面结合附图对本公开所提供的混合自动重传请求harq反馈的确定方法及其装置进行详细地介绍。
72.请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方
法的流程示意图,该方法由终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
73.步骤21，接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令。
74.本公开中，调度指令调度的多个小区，可以为一个小区组中的多个小区，或者也可以为多个小区组中的多个小区，或者也可以为多个载波等等，本公开对此不做限定。
75.通常，终端设备可以通过接收网络设备的物理层信息，获取到调度指令等等，本公开对此不做限定。
76.可选的，调度指令可以为下行控制信息(downlink control information，dci)，从而终端设备在接收到dci的情况下，可以确定接收到调度指令等等，本公开对此不做限定。
77.步骤22，从调度指令之中获取时域配置信息。
78.本公开中，调度指令在对多个小区上的数据传输进行调度的同时，还可以包含用于确定每个被调度小区的harq反馈的时域信息的时域配置信息。
79.其中，时域配置信息可以包括每个被调度小区对应的harq反馈的时域信息，或者，可以包括多个被调度小区中的参考小区对应的harq反馈的时域信息等，本公开对此不做限定。
80.可选的，在调度指令为dci的情况下，时域配置信息可以为dci中的物理下行共享信道pdsch至harq计时指示pdsch-to-harq_timing indicator信息域。即在dci中的pdsch至harq计时指示信息域中存储着时域配置信息，终端设备可以在接收到dci之后，对pdsch至harq计时指示信息域中的数据进行解析，以获取时域配置信息。
81.步骤23，根据时域配置信息确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。
82.其中，小区的harq反馈的时域信息可以为目标用户向网络设备发送harq反馈的时间。
83.可以理解的是，终端设备在接收到调度指令中包含的时域配置信息之后，即可根据时域配置信息，确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息，从而实现了通过一个调度指令对多个被调度的小区的harq反馈的时域信息进行配置，节省了资源。
84.通过实施本公开实施例，终端设备先接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，之后从调度指令之中获取时域配置信息，根据时域配置信息确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。由此，终端设备可以根据网络设备发送的调度指令中包含的时域配置信息，确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备和网络设备可以对hrqa信息的传输一致的理解，进而保证了信息传输的可靠性。
85.请参见图3，图3是本公开实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图,该方法由终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
86.步骤31，接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令。
87.其中，步骤31的具体实现形式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
88.步骤32，从调度指令之中获取时域配置信息，时域配置信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示被调度的小区的harq反馈的时域信息。
89.可选的，时域配置信息中可以包含一个第一指示信息，一个指示信息用于指示多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。或者，时域配置信息中可以包含多个第一指示信息，一个第一指示信息用于指示一个被调度的小区的harq反馈的时域信息。本公开对此不做限定。
90.其中，第一指示信息中可以包含小区的标识，及小区对应的harq反馈的时域信息。
91.举例来说，被同一个调度指令调度的多个小区为小区1、小区2、小区3，时域配置信息中包含3个第一指示信息，其中，第一指示信息1中可以包含小区1对应的标识及小区1对应的harq反馈的时域信息；第一指示信息2中可以包含小区2对应的标识，及小区2对应的harq反馈的时域信息；第一指示信息3中可以包含小区3对应的标识，及小区3对应的harq反馈的时域信息。本公开对此不做限定。
92.或者在另外一种实施方法下，第一指示信息中可以仅包含目标小区对应的harq反馈的时域信息。举例来说，被同一个调度指令调度的多个小区为小区1、小区2、小区3，则时域配置信息中包含3个第一指示信息，其中，第一指示信息1中可以包含小区1对应的harq反馈的时域信息；第一指示信息2中可以包含小区2对应的harq反馈的时域信息；第一指示信息3中可以包含小区3对应的harq反馈的时域信息。终端通过预定义的规则确定所述第一指示信息针对的是哪个小区对应的harq反馈的时域信息。比如第一指示信息1，第一指示信息2，第一指示信息3是在dci中顺序排列的，终端基于被调度的cell1,cell2,cell3的cell id信息，判断第一指示信息针对的是哪个小区对应的harq反馈的时域信息。本公开对此不做限定。
93.步骤33，根据时域配置信息确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。
94.本公开实施例中，由于时域配置信息中包含第一指示信息，且第一指示信息用于指示被调度的小区的harq反馈的时域信息，从而可以准确地从时域配置信息中获取，多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。
95.通过实施本公开实施例，终端设备先接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，之后从调度指令之中获取包括第一指示信息的时域配置信息，其中，第一指示信息用于指示被调度的小区的harq反馈的时域信息，最后根据时域配置信息确定被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。由此，终端设备可以通过一个调度指令，确定被调度的小区中每个小区harq反馈的时域信息，从而使得终端设备与网络设备对hrqa信息的传输保持一致的理解，进而保证了数据传输的可靠性。
96.请参见图4，图4是本公开实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图,该方法由终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
97.步骤41，接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令。
98.步骤42，从调度指令之中获取时域配置信息，时域配置信息包括第二指示信息。
99.其中，第二指示信息可以用于指示多个被调度的小区的统一标识或编号。第二指示信息可以为dci中的pdsch至harq_计时指示信息域的值。可选的，第二指示信息可以在dci中的pdsch至harq_计时指示信息域中占用2个比特位，或3个比特位。本公开对此不做限定。若第二指示信息占用3个比特位，则可以为000、001、111等。本公开对此不做限定。
100.步骤43，获取时域配置表。
101.可选的，时域配置表中，可以包括dci中的信息域值，及每个信息域值对应的一个或多个小区的harq反馈的定时配置信息。
102.可选的，终端设备可以通过网络设备的高层信令或物理层信令，获取时域配置表。之后可以通过对应关系、调度指令中的信息域值以及harq反馈的定时配置信息，确定第二指示信息指示的小区的harq反馈的定时配置信息。
103.举例来说，时域配置表可以如下表1所示：
104.表1
105.dci中信息域值harq反馈的定时配置信息000k1
cell1
，k1
cell2
，k1
cell3
，k1
cell4
，001k1
cell1
，k1
cell3
……
111k1
cell1
106.其中，k1
cell1
可以为小区1对应的harq反馈的定时配置信息，k1
cell2
可以为小区2对应的harq反馈的定时配置信息，k1
cell3
可以为小区3对应的harq反馈的定时配置信息，k1
cell4
可以为小区4对应的harq反馈的定时配置信息，本公开对此不做限定。
107.可以理解的是，表1中的每一个元素、每一条对应关系，都是独立存在的；这些元素、对应关系被示例性的列在同一张表格中，但是并不代表表格中的所有元素、对应关系必须根据表1中所示的同时存在。其中每一个元素的值和每一对应关系，是不依赖于表1中任何其他元素值或对应关系。因此本领域内技术人员可以理解，该表1中的每一个元素的取值、每一条对应关系，各种都是一个独立的实施例。
108.步骤44，根据第二指示信息查询时域配置表以确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。
109.可以理解的是，在获取了第二指示信息及时域配置表之后，即可根据第二指示信息从时域配置表中获取被调度的小区之中每个小区的harq反馈的定时配置信息，进而确定每个小区的harq反馈的时域信息。
110.通过实施本公开实施例，终端设备先接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，之后从调度指令之中获取包含第二指示信息的时域配置信息，再获取时域配置表，最后根据第二指示信息查询时域配置表以确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。由此，终端设备可以根据调度指令中包含的时域配置信息，确定被调度的多个小区中每个小区harq反馈的时域信息，从而使得终端设备与网络设备对hrqa信息的传输保持一致的理解，从而保证了数据传输的可靠性。
111.请参见图5，图5是本公开实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图,该方法由终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
112.步骤51，接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令。
113.步骤52，从调度指令之中获取时域配置信息，时域配置信息包括第三指示信息。
114.其中，第三指示信息用于指示多个被调度的小区中除参考小区之外其他小区对应的harq反馈的时域信息与参考上行时域单元的时域信息之间的时间偏移量。
115.可选的，时域配置信息可以为dci之中的pdsch-to-harq_timing indicator信息域。即第三指示信息由网络设备通过dci之中的pdsch-to-harq_timing indicator信息域
进行指示。
116.步骤53，从多个被调度的小区的pdsch之中确定参考pdsch，其中，参考pdsch对应的小区为参考小区。
117.可选的，参考pdsch可以为时域上最后一个传输结束的pdsch。或者，参考pdsch也可以由协议约定。参考pdsch也可以是参考小区上的pdsch传输，所述参考小区可以是预先配置下来的。或者，参考pdsch还可以由调度指令指示。本公开对此不做限定。
118.图6为本公开实施例提供的一种从多个被调度的小区的pdsch中确定参考pdsch的示意图。如图6所示，调度指令调度的小区为小区1(cell1)、小区2(cell2)、小区3(cell3)，其中，小区3(cell3)的pdsch为时域上最后一个在传输结束的pdsch。因此，确定小区3(cell3)的pdsch为参考reference pdsch。
119.可选的，若图7为本公开实施例提供的另一种从多个被调度的小区的pdsch中确定参考pdsch的示意图。如图7所示，调度指令调度的小区为小区1(cell1)、小区2(cell2)、小区3(cell3)，其中，小区1(cell1)、小区2(cell2)属于同一pucch小区组，即pucch group1，小区3(cell3)属于pucch group2。小区1(cell1)的pdsch为pucch group1中最后一个传输结束的pdsch，因此，确定小区1(cell1)的pdsch为pucch group1中的参考pdsch。小区3(cell3)的pdsch为pucch group2中的参考pdsch。
120.步骤54，获取参考pdsch对应的参考上行时域单元。
121.可选的，参考上行时域单元可以为参考pdsch所在下行时域单元对应的最后一个上行时域单元。
122.步骤55，根据参考上行时域单元和第三指示信息确定其他小区的harq反馈的时域信息。
123.可选的，其他小区与参考pdsch对应的小区属于同一个物理上行链路控制信道pucch小区组。
124.举例来说，若调度指令调度的多个小区为小区1、小区2、小区3、小区4，其中，小区1、小区2属于pucch小区组1，小区3、小区4属于pucch小区组2，小区1为pucch小区组1的参考小区，小区3为pucch小区组2的参考小区，则可以根据小区2对应的harq反馈的时域信息与参考小区1的参考pdsch对应的参考上行时域单元的时域信息之间的时间偏移量，确定小区2的harq反馈的时域信息。根据小区4对应的harq反馈的时域信息与参考小区3的参考pdsch对应的参考上行时域单元的时域信息之间的时间偏移量，确定小区4的harq反馈的时域信息。
125.本公开实施例中，在确定了参考上行时域单元及第三指示信息之后，即可确定多个被调度的小区之中其他小区的harq反馈的时域信息。
126.举例来说，参考pdsch对应的参考小区为小区1，参考pdsch对应的参考上行时域单元为第5个slot。第三指示信息指示的小区2对应的harq反馈的时域信息相对于参考pdsch的参考上行时域单元的时域信息的时间偏移量为1个slot,则小区2的harq反馈的时域信息可以为第6个slot。本公开对此不做限定。
127.通过实施本公开实施例，终端设备先接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，之后从调度指令之中获取包括第三指示信息的时域配置信息，再从所述多个被调度的小区的pdsch之中确定参考pdsch，并获取所述参考pdsch对应的参考上行时域单元，最后
根据所述参考上行时域单元和所述第三指示信息确定所述多个被调度的小区之中其他小区的harq反馈的时域信息。由此，终端设备可以根据调度指令中包含的时域配置信息，确定被调度的多个小区中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备与网络设备对hrqa信息的传输保持一致的理解，从而保证了数据传输的可靠性。
128.请参见图8，图8是本公开实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图,该方法由网络设备执行。如图8所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
129.步骤81，发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，调度指令之中包括用于确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息的时域配置信息。
130.本公开中，调度指令调度的多个小区，可以为一个小区组中的多个小区，或者也可以为多个小区组中的多个小区，或者也可以为多个载波等等，本公开对此不做限定。
131.通常，网络设备可以通过物理层信息，向终端设备发送调度指令等等，本公开对此不做限定。
132.可选的，调度指令可以为下行控制信息(downlink control information，dci)。
133.本公开中，调度指令在对多个小区上的数据传输进行调度的同时，还可以包含用于确定每个被调度小区的harq反馈的时域信息的时域配置信息。
134.其中，时域配置信息可以包括每个被调度小区对应的harq反馈的时域信息，或者，可以包括多个被调度小区中的参考小区对应的harq反馈的时域信息等，本公开对此不做限定。
135.可选的，在调度指令为dci的情况下，时域配置信息可以为dci中的的物理下行共享信道pdsch至harq计时指示信息域。即在dci中的pdsch至harq_计时指示信息域中存储时域配置信息。
136.其中，小区的harq反馈的时域信息可以为目标用户向网络设备发送harq反馈的时间。
137.通过实施本公开实施例，网络设备通过向终端设备发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，调度指令之中包括用于确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息的时域配置信息，由此，使得终端设备可以根据时域配置信息，确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备和网络设备可以对hrqa信息的传输一致的理解，进而保证了信息传输的可靠性。
138.请参见图9，图9是本公开实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图,该方法由网络设备执行。如图9所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
139.步骤91，发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，调度指令的时域配置信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示被调度的小区的harq反馈的时域信息。
140.可选的，时域配置信息中可以包含一个第一指示信息，一个指示信息用于指示多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。或者，时域配置信息中可以包含多个第一指示信息，一个第一指示信息用于指示一个被调度的小区的harq反馈的时域信息。本公开对此不做限定。
141.其中，第一指示信息中可以包含小区的标识，及小区对应的harq反馈的时域信息。
142.举例来说，被同一个调度指令调度的多个小区为小区1、小区2、小区3，则时域配置
信息中包含3个第一指示信息，其中，第一指示信息1中可以包含小区1对应的标识及小区1对应的harq反馈的时域信息；第一指示信息2中可以包含小区2对应的标识，及小区2对应的harq反馈的时域信息；第一指示信息3中可以包含小区3对应的标识，及小区3对应的harq反馈的时域信息。本公开对此不做限定。
143.或者在另外一种实施方法下，第一指示信息中可以仅包含目标小区对应的harq反馈的时域信息。举例来说，被同一个调度指令调度的多个小区为小区1、小区2、小区3，则时域配置信息中包含3个第一指示信息，其中，第一指示信息1中可以包含小区1对应的harq反馈的时域信息；第一指示信息2中可以包含小区2对应的harq反馈的时域信息；第一指示信息3中可以包含小区3对应的harq反馈的时域信息。终端设备通过预定义的规则确定所述第一指示信息针对的是哪个小区对应的harq反馈的时域信息。比如第一指示信息1，第一指示信息2，第一指示信息3是在dci中顺序排列的，终端设备可以基于被调度的cell1,cell2,cell3的cell id信息，判断第一指示信息针对的是哪个小区对应的harq反馈的时域信息。本公开对此不做限定。
144.通过实施本公开实施例，网络设备向终端设备发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，调度指令的时域配置信息包括多个第一指示信息，第一指示信息用于指示被调度的小区的harq反馈的时域信息。由此，使得终端设备可以通过一个调度指令，确定被调度的多个小区中每个小区harq反馈的时域信息，从而使得终端设备与网络设备对hrqa信息的传输保持一致的理解，从而保证了数据传输的可靠性。
145.请参见图10，图10是本公开实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图,该方法由网络设备执行。如图10所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
146.步骤101，发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，调度指令的时域配置信息包括第二指示信息，第二指示信息用于指示被调度的多个小区的统一标识。
147.其中，第二指示信息可以用于指示被调度的多个小区的统一标识或编号。第二指示信息可以为dci中的pdsch至harq_计时指示信息域的值。可选的，第二指示信息可以在dci中的pdsch至harq_计时指示信息域中占用2个比特位，或3个比特位。本公开对此不做限定。若第二指示信息占用3个比特位，则可以为000、001、111等。本公开对此不做限定。
148.本公开实施例中，网络设备可以通过高层信令或物理层信令，将时域配置表发送给终端设备，从而使得网络设备在向终端设备发送第二指示信息之后，终端设备可以根据第二指示信息查询时域配置表以确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。
149.本公开实施例中，网络设备在向终端设备发送包含第二指示信息的调度指令之后，终端设备可以从时域配置表中获取第二指示信息指示的被调度的小区之中每个小区的harq反馈的定时配置信息，进而确定每个小区的harq反馈的时域信息。由此，使得终端设备可以通过一个调度指令，确定被调度的多个小区中每个小区harq反馈的时域信息，从而使得终端设备与网络设备对hrqa信息的传输保持一致的理解，从而保证了数据传输的可靠性。
150.请参见图11，图11是本公开实施例提供的一种混合自动重传请求harq反馈的确定方法的流程示意图,该方法由网络设备执行。如图11所示，该方法可以包括但不限于如下步
骤：
151.步骤111，发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，调度指令的时域配置信息包括第三指示信息，第三指示信息用于指示多个被调度的小区中除参考小区之外其他小区对应的harq反馈的时域信息与参考pdsch对应的参考上行时域单元的时域信息之间的时间偏移量，其中，参考pdsch可以为参考小区对应的pdsch。
152.可选的，参考pdsch可以为时域上最后一个传输结束的pdsch。或者，参考pdsch也可以由协议约定。参考pdsch也可以是参考小区上的pdsch传输，所述参考小区可以是预先配置下来的。本公开对此不做限定。
153.本公开实施例中，网络设备在向终端设备发送包含第三指示信息的调度指令之后，终端设备可以先确定参考pdsch及参考pdsch对应的参考上行时域单元，之后根据参考上行时域单元和第三指示信息确定其他小区的harq反馈的时域信息。从而可以确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。
154.本公开实施例中，网络设备在向终端设备发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，调度指令的时域配置信息包括第三指示信息，第三指示信息用于指示参考pdsch为所述参考小区对应的pdsch，终端设备根据参考上行时域单元和第三指示信息确定所述其他小区对应的harq反馈的时域信息。由此，网络设备在向终端设备发送调度指令之后，终端设备可以通过一个调度指令中包含的时域配置信息，确定被调度的多个小区中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备与网络设备对hrqa信息的传输保持一致的理解，从而保证了数据传输的可靠性。
155.上述本公开提供的实施例中，分别从网络设备、终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络设备和终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
156.请参见图12，为本公开实施例提供的一种通信装置1200的结构示意图。图12所示的通信装置1200可包括处理模块1201和收发模块1202。
157.收发模块1202可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块1202可以实现发送功能和/或接收功能。
158.可以理解的是，通信装置1200可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。
159.通信装置1200，在终端设备侧，该装置，包括：
160.收发模块1202，用于接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令；
161.处理模块1201，用于从调度指令之中获取时域配置信息；
162.处理模块1201，还用于根据时域配置信息确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。
163.可选的，调度指令为下行控制信息dci，时域配置信息为dci中的物理下行共享信道pdsch至harq计时指示信息域。
164.可选的，时域配置信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示被调度的小区的harq反馈的时域信息。
165.可选的，时域配置信息包括第二指示信息，处理模块1201，具体用于：
166.获取时域配置表；
167.根据第二指示信息查询时域配置表以确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。
168.可选的，时域配置信息包括第三指示信息，处理模块1201，具体用于：
169.从多个被调度的小区的pdsch之中确定参考pdsch，其中，参考pdsch对应的小区为参考小区；
170.获取参考pdsch对应的参考上行时域单元，其中，第三指示信息用于指示多个被调度的小区中除参考小区之外其他小区对应的harq反馈的时域信息与参考上行时域单元的时域信息之间的时间偏移量；
171.根据参考上行时域单元和第三指示信息确定其他小区的harq反馈的时域信息。
172.可选的，参考pdsch为时域上最后一个传输结束的pdsch，参考上行时域单元为参考pdsch所在下行时域单元对应的最后一个上行时域单元。
173.可选的，其他小区与参考pdsch对应的小区属于同一个物理上行链路控制信道pucch小区组。
174.本公开提供的通信装置，终端设备先接收用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，之后从调度指令之中获取时域配置信息，根据时域配置信息确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息。由此，终端设备可以根据网络设备发送的调度指令中包含的时域配置信息，确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备和网络设备可以对hrqa信息的传输一致的理解，进而保证了信息传输的可靠性。
175.可以理解的是，通信装置120可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
176.通信装置120，在网络设备侧，该装置，包括：
177.收发模块1202，用于发送用于调度多个小区上的数据传输的调度指令，其中，调度指令之中包括用于确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息的时域配置信息。
178.可选的，调度指令为下行控制信息dci，时域配置信息为dci中的物理下行共享信道pdsch至harq_计时指信息域。
179.可选的，时域配置信息包括多个第一指示信息，第一指示信息用于指示被调度的小区的harq反馈的时域信息。
180.可选的，时域配置信息包括第二指示信息，第二指示信息用于指示多个被调度的小区的统一标识。
181.可选的，时域配置信息包括第三指示信息，第三指示信息用于指示多个被调度的小区中除参考小区之外其他小区对应的harq反馈的时域信息与参考pdsch对应的参考上行时域单元的时域信息之间的时间偏移量，其中，参考pdsch为参考小区对应的pdsch。
182.可选的，参考pdsch为时域上最后一个传输结束的pdsch，参考上行时域单元为参考pdsch所在下行时域单元对应的最后一个上行时域单元。
183.本公开提供的通信装置，网络设备通过向终端设备发送用于调度多个小区上的数
据传输的调度指令，其中，调度指令之中包括用于确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息的时域配置信息，由此，使得终端设备可以根据时域配置信息，确定多个被调度的小区之中每个小区的harq反馈的时域信息，从而使得终端设备和网络设备可以对hrqa信息的传输一致的理解，进而保证了信息传输的可靠性。
184.请参见图13，图13是本公开实施例提供的另一种通信装置130的结构示意图。通信装置130可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
185.通信装置130可以包括一个或多个处理器1301。处理器1301可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
186.可选的，通信装置130中还可以包括一个或多个存储器1302，其上可以存有计算机程序1304，处理器1301执行计算机程序1304，以使得通信装置130执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器1302中还可以存储有数据。通信装置130和存储器1302可以单独设置，也可以集成在一起。
187.可选的，通信装置130还可以包括收发器1305、天线1306。收发器1305可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1305可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
188.可选的，通信装置130中还可以包括一个或多个接口电路1307。接口电路1307用于接收代码指令并传输至处理器1301。处理器1301运行代码指令以使通信装置130执行上述方法实施例中描述的方法。
189.通信装置130为终端设备：处理器1301用于执行图2中的步骤22、步骤23；图3中的步骤32、步骤33，图4中的步骤42、步骤43、步骤44等等。收发器1305用于执行图2中的步骤21；图3中的步骤31；图4中的步骤41等等。
190.通信装置130为网络设备：收发器1305用于执行图8中的步骤81；图9中的步骤91等等。
191.在一种实现方式中，处理器1301中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
192.在一种实现方式中，处理器1301可以存有计算机程序1303，计算机程序1303在处理器1301上运行，可使得通信装置130执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1303可能固化在处理器1301中，该种情况下，处理器1301可能由硬件实现。
193.在一种实现方式中，通信装置130可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路
(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
194.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图13的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信装置可以是：
195.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
196.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
197.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
198.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
199.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
200.(6)其他等等。
201.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图14所示的芯片的结构示意图。图14所示的芯片140包括处理器1401和接口1402。其中，处理器1401的数量可以是一个或多个，接口1402的数量可以是多个。
202.对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：
203.处理器1401用于执行图2中的步骤22、步骤23；图3中的步骤32、步骤33，图4中的步骤42、步骤43、步骤44等等。
204.接口1402，用于执行图2中的步骤21；图3中的步骤31；图4中的步骤41等等。
205.对于芯片用于实现本公开实施例中网络设备的功能的情况：
206.处理器1401用于执行图8中的步骤81；图9中的步骤91等等。
207.接口1402，用于执行图8中的步骤81；图9中的步骤91等等。可选的，芯片还包括存储器1403，存储器1403用于存储必要的计算机程序和数据。
208.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
209.本公开实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图13实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络设备的通信装置，或者，该系统包括前述图14实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络设备的通信装置。
210.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
211.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
212.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
213.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
214.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
215.应当理解，尽管在本技术实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“在
……
情况下”。
216.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
217.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
218.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员
可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
219.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
220.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
221.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
222.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。