一种罩极电机转子磁钢压装机的制作方法

1.本发明涉及罩极电机技术领域，尤其涉及一种罩极电机转子磁钢压装机。


背景技术：

2.罩极电机又叫罩极式电动机(shaded pole motor)，是单相交流电动机中的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机。
3.目前，该罩极电机的装配工艺采用传统的机械装配的手段，存在以下问题：由于罩极电机转子的转轴在机械装配时不能够改变大小，在将磁钢与罩极电机转子的转轴配合的时候，不易对磁钢进行装配，影响了对磁钢的快速装配。即使是现有采用压装机构进行压装，但会使得装配过程中出现刮花和损坏，而且装配后的罩极电机转子转动不顺畅。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种罩极电机转子磁钢压装机，能够实现罩极电机和磁钢的快速装配，同时保证装配质量。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种罩极电机转子磁钢压装机，包括工作台，所述工作台上设置有防护罩、压装台、磁钢上料机构、电机上料机构、冷却机构、第一压装机构、第二压装机构、成品下料机构、动力机构和控制机构；
7.所述防护罩围绕所述工作台的侧边设置；
8.所述压装台固定安装于所述工作台的正中间，所述第一压装机构位于所述压装台的前方，所述磁钢上料机构位于所述第一压装机构的左方，所述第一压装机构分别与所述磁钢上料机构和所述压装台衔接；
9.所述第二压装机构位于所述压装台的后方，所述成品下料机构位于所述压装台的右方，所述电机上料机构位于所述第二压装机构的左边，所述第二压装机构分别与所述电机上料机构、所述压装台和所述成品下料机构衔接；
10.所述冷却机构位于所述电机上料机构的左方，所述冷却机构的冷气输出端位于所述电机上料机构的上方，所述冷却机构用于对所述电机上料机构输送的电机转子进行冷却；
11.所述动力机构和控制机构位于所述成品下料机构的后方，所述控制机构分别与所述磁钢上料机构、电机上料机构、冷却机构、第一压装机构、第二压装机构和动力机构电连接，所述动力机构用于为所述第一压装机构和第二压装机构提供动力。
12.优选的，所述冷却机构包括冷却机架、压缩机、冷却气管和冷却喷嘴；
13.所述冷却机架架设于所述工作台上，所述冷却喷嘴固定安装于所述冷却机架上，所述冷却喷嘴的冷气输出端竖直向下设置；
14.所述压缩机安装于所述工作台下，所述冷却气管连通所述压缩机和所述冷却喷
嘴。
15.优选的，所述压装台包括支撑座、导向立柱和u型板；
16.所述导向立柱设置于所述支撑座和u型板之间，所述导向立柱套设有导向弹簧；
17.所述u型板的开口朝向所述第二压装机构，所述u型板的开口处设有电机卡设缺口，所述电机卡设缺口的形状与所述电机的外边缘相适配。
18.优选的，所述磁钢上料机构包括磁钢支架、磁钢振动盘、磁钢上料轨道、磁钢驱动电机和磁钢推料组件，所述磁钢支架固定安装在所述工作台的前侧边，所述磁钢振动盘设置于所述磁钢支架上，所述磁钢上料轨道通过磁钢机架架设于所述工作台上，所述磁钢上料轨道的首端与所述磁钢振动盘的出口连接，所述磁钢上料轨道的末端设有所述磁钢推料组件，所述磁钢上料轨道设有磁钢输送皮带，所述磁钢输送皮带由所述磁钢驱动电机进行驱动转动，所述磁钢输送皮带的两侧对称设置有磁钢护板。
19.优选的，所述磁钢推料组件包括磁钢推料底座、磁钢推料导向杆、磁钢推料滑台、磁钢推料板、磁钢水平气缸、磁钢承接板和磁钢竖直气缸；
20.所述磁钢推料底座固定设于所述工作台上，所述磁钢推料底座的后边设置有所述磁钢推料导向杆，所述磁钢推料导向杆沿左右方向设置，所述磁钢推料滑台滑动安装于所述磁钢推料导向杆，所述磁钢推料滑台的上方可拆卸地连接有所述磁钢推料板，所述磁钢推料板开设有磁钢卡设缺口，所述磁钢卡设缺口与所述磁钢的外边缘相适配；
21.所述磁钢水平气缸的驱动端与所述磁钢推料滑台固定连接，所述磁钢水平气缸用于驱动所述磁钢推料滑台沿左右方向移动；
22.所述磁钢推料底座的右边设置有所述磁钢承接板，所述磁钢承接板上开设有磁钢承接凸缘和磁钢承接通孔，所述磁钢承接凸缘具有凸缘承接部，所述凸缘承接部处开设有所述磁钢承接通孔；
23.所述磁钢竖直气缸的驱动端通过所述磁钢承接通孔穿设于所述磁钢承接板，所述磁钢竖直气缸的驱动端用于抵接所述磁钢向上移动。
24.优选的，所述电机上料机构包括电机机架、电机上料轨道、电机推料轨道和电机驱动电机；
25.所述电机上料轨道和电机推料轨道均通过所述电机机架架设于所述工作台上，所述电机上料轨道和所述电机推料轨道呈垂直设置，所述电机上料轨道沿前后方向设置，所述电机推料轨道沿左右方向设置；
26.所述电机上料轨道用于输送所述电机，所述电机上料轨道的两侧对称设置有电机护板；
27.所述电机推料轨道的一侧安装有所述电机驱动电机，所述电机推料轨道的另一侧衔接所述压装台，所述电机驱动电机的驱动端安装有电机推爪，所述电机驱动电机用于驱动所述电机推爪沿左右方向移动，所述电机推爪的移动用于推动所述电机沿所述电机推料轨道移动。
28.优选的，所述第一压装机构包括第一底座、第一机架、第一水平气缸、第一竖直气缸和第一压装器；
29.所述第一底座沿左右方向设置于所述工作台上，所述第一底座的上表面设有第一滑道，所述第一机架滑动安装于所述第一滑道，所述第一水平气缸安装于所述第一底座的
右方，所述第一水平气缸的驱动端固定连接于所述第一机架，所述第一水平气缸用于驱动所述第一机架沿左右方向移动；
30.所述第一压装器和所述第一竖直气缸均沿上下方向设置于所述第一机架，所述第一竖直气缸安装于所述第一压装器的上方，所述第一竖直气缸的驱动端固定连接于所述第一压装器，所述第一竖直气缸用于驱动所述第一压装器沿上下方向移动。
31.优选的，所述第二压装机构包括第二底座、第二机架、第二水平气缸和电机夹取组件；
32.所述第二底座沿左右方向设置于所述工作台上，所述第二底座的上表面设有第二滑道，所述第二机架滑动安装于所述第二滑道，所述第二水平气缸安装于所述第二底座的左方，所述第二水平气缸的驱动端固定连接于所述第二机架，所述第二水平气缸用于驱动所述第二机架沿左右方向移动；
33.所述第二机架包括上固定板、下固定板、升降固定柱、滑动座和调节固定器，所述升降固定柱衔接于所述上固定板和下固定板之间，所述滑动座固定安装于所述下固定板的下方，所述滑动座的下方滑动安装于所述第二滑道，所述调节固定器用于调节固定所述上固定板和所述下固定板之间的距离；
34.所述上固定板的上板面安装有两组所述电机夹取组件，所述电机夹取组件交替夹取所述电机。
35.优选的，所述电机夹取组件包括夹取水平气缸、夹取滑动座、电机夹座和电机夹爪；
36.所述夹取水平气缸固定安装于所述上固定板的上板面，所述夹取水平气缸的驱动端内置于所述夹取滑动座内，所述夹取水平气缸用于驱动所述滑动座沿前后方向移动，所述夹取滑动座上固定安装有所述电机夹座，所述电机架座上安装有所述电机夹爪，所述电机夹爪朝向所述压装台。
37.优选的，所述成品下料机构包括下料机架和倾斜滑道，所述下料机架竖直架设在所述压装台的右侧，所述倾斜滑道的一端固定安装在所述下料机架的顶端，所述倾斜滑道的另一端向下倾斜穿设所述工作台，所述滑道的两侧对称设置有下料护板。
38.上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
39.(1)采用控制机构实现自动化装配，能够完成罩极电机和磁钢的快速上料和装配等工序，具体工作原理如下：所述磁钢上料机构将单个磁钢进行间隔上料，所述第一压装机构将磁钢送入所述压装台；同时所述电机上料机构将单个电机进行间隔上料，所述第二压装机构将电机送入所述压装台，所述第一压装机构和第二压装机构相互配合，将所述磁钢装配在所述电机的转子转轴上，装配后由所述第二压装机构送入所述成品下料机构，以此完成单个磁钢和单个电机的装配，随后不断重复上述工序，具有快速准确，效率高的特点。
40.(2)配置了冷却机构，利用热胀冷缩的原理在装配前对所述电机的转子转轴进行冷却，使其缩小，在装配时使得磁钢能够通过压装机构更好地安装于罩极电机的转子转轴上，避免装配过程中出现刮花和损坏现象，且装配后由于转轴的缩小与磁钢更加贴合，确保其二者装配稳定，使得装配后的罩极电机转子转动顺畅。
附图说明
41.图1是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机的结构示意图；
42.图2是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机(隐藏防护罩)的结构示意图；
43.图3是图2的俯视示意图；
44.图4是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机的压装台的结构示意图；
45.图5是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机的磁钢上料机构的结构示意图；
46.图6是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机的磁钢推料组件的结构示意图；
47.图7是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机的电机上料机构的结构示意图；
48.图8是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机的冷却机构的结构示意图；
49.图9是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机的第一压装机构的结构示意图；
50.图10是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机的第二压装机构的结构示意图；
51.图11是本发明一种罩极电机转子磁钢压装机的下料机构的结构示意图；
52.附图中：
53.压装台1、支撑座11、导向立柱12、u型板13、电机卡设缺口130、磁钢上料机构2、磁钢支架21、磁钢振动盘22、磁钢上料轨道23、磁钢驱动电机24、磁钢推料组件25、磁钢机架26、磁钢护板27、磁钢推料底座251、磁钢推料导向杆252、磁钢推料滑台253、磁钢推料板254、磁钢水平气缸255、磁钢承接板256、磁钢竖直气缸257、磁钢卡设缺口2540、磁钢承接凸缘2561、凸缘承接部2562、电机上料机构3、电机机架31、电机上料轨道32、电机推料轨道33、电机驱动电机34、电机护板35、电机推爪36、冷却机构4、冷却机架41、压缩机42、冷却气管43、冷却喷嘴44、第一压装机构5、第一底座51、第一机架52、第一水平气缸53、第一竖直气缸54、第一压装器55、第二压装机构6、第二底座61、第二机架62、第二水平气缸63、电机夹取组件64、上固定板621、下固定板622、升降固定柱623、滑动座624、调节固定器625、夹取水平气缸641、夹取滑动座642、电机夹座643、电机夹爪644、成品下料机构7、下料机架71、倾斜滑道72、下料护板73、动力机构8、控制机构9、工作台10、防护罩100。
具体实施方式
54.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.如图1-11所示，一种罩极电机转子磁钢压装机，包括工作台10，所述工作台10上设置有防护罩100、压装台1、磁钢上料机构2、电机上料机构3、冷却机构4、第一压装机构5、第二压装机构6、成品下料机构7、动力机构8和控制机构9；
59.所述防护罩100围绕所述工作台10的侧边设置；
60.所述压装台1固定安装于所述工作台10的正中间，所述第一压装机构5位于所述压装台1的前方，所述磁钢上料机构2位于所述第一压装机构5的左方，所述第一压装机构5分别与所述磁钢上料机构2和所述压装台1衔接；
61.所述第二压装机构6位于所述压装台1的后方，所述成品下料机构7位于所述压装台1的右方，所述电机上料机构3位于所述第二压装机构6的左边，所述第二压装机构6分别与所述电机上料机构3、所述压装台1和所述成品下料机构7衔接；
62.所述冷却机构4位于所述电机上料机构3的左方，所述冷却机构4的冷气输出端位于所述电机上料机构3的上方，所述冷却机构4用于对所述电机上料机构3输送的电机转子进行冷却；
63.所述动力机构8和控制机构9位于所述成品下料机构7的后方，所述控制机构9分别与所述磁钢上料机构2、电机上料机构3、冷却机构4、第一压装机构5、第二压装机构6和动力机构8电连接，所述动力机构8用于为所述第一压装机构5和第二压装机构6提供动力。
64.本发明采用控制机构9实现自动化装配，能够完成罩极电机和磁钢的快速上料和装配等工序，具体工作原理如下：所述磁钢上料机构2将单个磁钢进行间隔上料，所述第一压装机构5将磁钢送入所述压装台1；同时所述电机上料机构3将单个电机进行间隔上料，所述第二压装机构6将电机送入所述压装台1，所述第一压装机构5和第二压装机构6相互配合，将所述磁钢装配在所述电机的转子转轴上，装配后由所述第二压装机构6送入所述成品下料机构7，以此完成单个磁钢和单个电机的装配，随后不断重复上述工序，具有快速准确，效率高的特点。
65.值得一提的是，本发明还配置了冷却机构4，利用热胀冷缩的原理在装配前对所述电机的转子转轴进行冷却，使其缩小，在装配时使得磁钢能够通过压装机构更好地安装于罩极电机的转子转轴上，避免装配过程中出现刮花和损坏现象，且装配后由于转轴的缩小与磁钢更加贴合，确保其二者装配稳定，使得装配后的罩极电机转子转动顺畅。
66.此外，在所述工作台10的侧边围绕设有用于隔离的防护罩100，具体的，所述防护罩100可以采用透明材质制成，方便工作人员安全观察本压装机的工作过程。
67.综上，本发明不仅能够快速准确地完成罩极电机和磁钢的装配，而且装配后的罩极电机转子转动顺畅，提高了罩极电机与转子的装配率和合格率。
68.需要说明的是，所述动力机构8是由储气罐、电磁阀、气接头和气管等组成，通过plc完成气路的控制；所述控制机构9是由plc和电气元件及传感器组成，进而控制各机构的各工序的动作。
69.更进一步的说明，所述冷却机构4包括冷却机架41、压缩机42、冷却气管43和冷却喷嘴44；
70.所述冷却机架41架设于所述工作台10上，所述冷却喷嘴44固定安装于所述冷却机架41上，所述冷却喷嘴44的冷气输出端竖直向下设置；
71.所述压缩机42安装于所述工作台10下，所述冷却气管43连通所述压缩机42和所述冷却喷嘴44。
72.需要说明的是，所述压缩机42为现有能够提供冷却气流的压缩机42，在此不进行赘述。而且所述电机在所述电机上料机构3的运输过程中，始终保持所述电机的转子转轴统一朝上，以保证所述压缩机42提供的冷却气流，能通过冷却气管43从所述冷却喷嘴44的冷气输出端输出，并对所述电机的转子转轴进行充分冷却，且冷却效果不损伤所述电机的转子转轴。
73.更进一步的说明，所述压装台1包括支撑座11、导向立柱12和u型板13；
74.所述导向立柱12设置于所述支撑座11和u型板13之间，所述导向立柱12套设有导向弹簧；
75.所述u型板13的开口朝向所述第二压装机构6，所述u型板13的开口处设有电机卡设缺口130，所述电机卡设缺口130的形状与所述电机的外边缘相适配。
76.具体的，所述第二压装机构6通过所述u型板13的开口将电机送入压装台1，为了防止压装过程出现晃动，造成压装错位的现象，所述u型板13的开口处设有电机卡设缺口130，所述电机卡设缺口130的形状与所述电机的外边缘相适配，能够将所述电机稳固卡设在所述u型板13上，电机稳固卡设后，第一压装机构5将所述磁钢从上而下地压装到所述电机的转子转轴上，此时导向立柱12和导向弹簧能够起到缓冲的作用，能够有效保证压装的质量。
77.更进一步的说明，所述磁钢上料机构2包括磁钢支架21、磁钢振动盘22、磁钢上料轨道23、磁钢驱动电机24和磁钢推料组件25，所述磁钢支架21固定安装在所述工作台10的前侧边，所述磁钢振动盘22设置于所述磁钢支架21上，所述磁钢上料轨道23通过磁钢机架26架设于所述工作台10上，所述磁钢上料轨道23的首端与所述磁钢振动盘22的出口连接，所述磁钢上料轨道23的末端设有所述磁钢推料组件25，所述磁钢上料轨道23设有磁钢输送皮带，所述磁钢输送皮带由所述磁钢驱动电机24进行驱动转动，所述磁钢输送皮带的两侧对称设置有磁钢护板27。
78.在本实施例中，通过磁钢支架21将磁钢振动盘22固定安装在工作台1的侧边，实现本压装的整体结构分布均匀；然后通过磁钢振动盘22能够实现磁钢的统一朝向，保证了磁钢自动排列过程中朝向的一致性；接着通过磁钢上料轨道23将磁钢稳定运输，同时磁钢护板27对磁钢形成一定的防护和限位作用。
79.更进一步的说明，所述磁钢推料组件25包括磁钢推料底座251、磁钢推料导向杆252、磁钢推料滑台253、磁钢推料板254、磁钢水平气缸255、磁钢承接板256和磁钢竖直气缸257；
80.所述磁钢推料底座251固定设于所述工作台10上，所述磁钢推料底座251的后边设置有所述磁钢推料导向杆252，所述磁钢推料导向杆252沿左右方向设置，所述磁钢推料滑台253滑动安装于所述磁钢推料导向杆252，所述磁钢推料滑台253的上方可拆卸地连接有所述磁钢推料板254，所述磁钢推料板254开设有磁钢卡设缺口2540，所述磁钢卡设缺口2540与所述磁钢的外边缘相适配；
81.所述磁钢水平气缸255的驱动端与所述磁钢推料滑台253固定连接，所述磁钢水平气缸255用于驱动所述磁钢推料滑台253沿左右方向移动；
82.所述磁钢推料底座251的右边设置有所述磁钢承接板256，所述磁钢承接板256上
开设有磁钢承接凸缘2561和磁钢承接通孔，所述磁钢承接凸缘2561具有凸缘承接部2562，所述凸缘承接部2562处开设有所述磁钢承接通孔；
83.所述磁钢竖直气缸257的驱动端通过所述磁钢承接通孔穿设于所述磁钢承接板256，所述磁钢竖直气缸257的驱动端用于抵接所述磁钢向上移动。
84.在本实施例中，在磁钢上料轨道23的末端设有所述磁钢推料组件25，具体的，磁钢推料板254将单个磁钢从磁钢上料轨道23上推出，沿着磁钢承接凸缘2561的轨迹推到凸缘承接部2562处，紧接着磁钢竖直气缸257的驱动端通过磁钢承接通孔抵接磁钢向上移动，便于第一压装机构5准确抓取。进一步的还可以在磁钢推料组件25上设有检测传感器，用于检测磁钢上料轨道23的末端是否有磁钢。
85.更进一步的说明，所述电机上料机构3包括电机机架31、电机上料轨道32、电机推料轨道33和电机驱动电机34；
86.所述电机上料轨道32和电机推料轨道33均通过所述电机机架31架设于所述工作台10上，所述电机上料轨道32和所述电机推料轨道33呈垂直设置，所述电机上料轨道32沿前后方向设置，所述电机推料轨道33沿左右方向设置；
87.所述电机上料轨道32用于输送所述电机，所述电机上料轨道32的两侧对称设置有电机护板35；
88.所述电机推料轨道33的一侧安装有所述电机驱动电机34，所述电机推料轨道33的另一侧衔接所述压装台1，所述电机驱动电机34的驱动端安装有电机推爪36，所述电机驱动电机34用于驱动所述电机推爪36沿左右方向移动，所述电机推爪36的移动用于推动所述电机沿所述电机推料轨道33移动。
89.在本实施例中，在磁钢上料轨道23的末端设有由电机驱动电机34驱动的电机推爪36，具体的，所述电机通过电机上料轨道32进行输送，当运行到磁钢上料轨道23的末端时，电机驱动电机34驱动的电机推爪36将单个电机推送至电机推料轨道33，便于第二压装机构6准确抓取，同时电机护板35对电机形成一定的防护和限位作用。
90.更进一步的说明，所述第一压装机构5包括第一底座51、第一机架52、第一水平气缸53、第一竖直气缸54和第一压装器55；
91.所述第一底座51沿左右方向设置于所述工作台10上，所述第一底座51的上表面设有第一滑道，所述第一机架52滑动安装于所述第一滑道，所述第一水平气缸53安装于所述第一底座51的右方，所述第一水平气缸53的驱动端固定连接于所述第一机架52，所述第一水平气缸53用于驱动所述第一机架52沿左右方向移动；
92.所述第一压装器55和所述第一竖直气缸54均沿上下方向设置于所述第一机架52，所述第一竖直气缸54安装于所述第一压装器55的上方，所述第一竖直气缸54的驱动端固定连接于所述第一压装器55，所述第一竖直气缸54用于驱动所述第一压装器55沿上下方向移动。
93.在本实施例中，通过第一水平气缸53驱动所述第一机架52沿左右方向移动，实现所述第一机架52能够在磁钢上料机构2和压装台1之间进行夹取工序，再由第一竖直气缸54驱动所述第一压装器55沿上下方向移动，使得所述第一压装器55向下压装磁钢到电机的转子转轴上，完成装配。
94.更进一步的说明，所述第二压装机构6包括第二底座61、第二机架62、第二水平气
缸63和电机夹取组件64；
95.所述第二底座61沿左右方向设置于所述工作台10上，所述第二底座61的上表面设有第二滑道，所述第二机架62滑动安装于所述第二滑道，所述第二水平气缸63安装于所述第二底座61的左方，所述第二水平气缸63的驱动端固定连接于所述第二机架62，所述第二水平气缸63用于驱动所述第二机架62沿左右方向移动；
96.所述第二机架62包括上固定板621、下固定板622、升降固定柱623、滑动座624和调节固定器625，所述升降固定柱623衔接于所述上固定板621和下固定板622之间，所述滑动座624固定安装于所述下固定板622的下方，所述滑动座624的下方滑动安装于所述第二滑道，所述调节固定器625用于调节固定所述上固定板621和所述下固定板622之间的距离；
97.所述上固定板621的上板面安装有两组所述电机夹取组件64，所述电机夹取组件64交替夹取所述电机。
98.在本实施例中，通过第二水平气缸63驱动第二机架62沿左右方向移动，实现两组电机夹取组件64能够在电机上料机构5、压装台1和成品下料机构7之间进行夹取、装配和下料工序。同时通过所述第二机架62的设计，可以调整两组电机夹取组件64的夹取高度，实现不同规格的电机夹取。
99.更进一步的说明，所述电机夹取组件64包括夹取水平气缸641、夹取滑动座642、电机夹座643和电机夹爪644；
100.所述夹取水平气缸641固定安装于所述上固定板621的上板面，所述夹取水平气缸641的驱动端内置于所述夹取滑动座642内，所述夹取水平气缸641用于驱动所述滑动座624沿前后方向移动，所述夹取滑动座642上固定安装有所述电机夹座643，所述电机架座上安装有所述电机夹爪644，所述电机夹爪644朝向所述压装台1。
101.具体的，位于左边的一组电机夹取组件64的电机夹爪644先夹取电机送入压装台1进行装配，装配后由位于右边的另一组电机夹取组件64的电机夹爪644夹取成品送去成品下料机构7进行下料，在下料过程，位于左边的一组电机夹取组件64的电机夹爪644夹取待装配的电机送入压装台1进行装配，以此不断重复上述工序，两组电机夹取组件64能够实现交替工作，提高装配效率。
102.更进一步的说明，所述成品下料机构7包括下料机架71和倾斜滑道72，所述下料机架71竖直架设在所述压装台1的右侧，所述倾斜滑道72的一端固定安装在所述下料机架71的顶端，所述倾斜滑道72的另一端向下倾斜穿设所述工作台10，所述滑道的两侧对称设置有下料护板73。
103.在本实施例中，下料机架71对倾斜滑道72形成稳定的定位支撑作用，提高输送稳定性，同时下料护板73对成品形成一定的防护和限位作用，保证了成品沿着倾斜滑道72的轨迹稳定的输送至下一个工序。
104.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。